Unitree H1 – Хуманоиден робот

Unitree H1 е пълноразмерен хуманоиден робот, носител на световен рекорд, създаден за сериозни научни изследвания, индустриални приложения и проучвания на високоскоростното придвижване. С височина 180 cm и тегло приблизително 47 kg, H1 държи Световния рекорд на Гинес за най-бързо бягащ хуманоиден робот – 3.3 m/s, с инженерни възможности, надхвърлящи 5 m/s. Роботът осигурява максимален въртящ момент на коляното от 360 N·m – един от най-високите в индустрията – и разполага със система от бързосменяема батерия с капацитет 864 Wh за продължителна работа. Оборудван е с 3D LiDAR Livox Mid-360 и дълбочинна камера Intel RealSense за 360° панорамно пространствено възприятие, а архитектурата с два компютъра разделя управлението на движенията от потребителската разработка. H1 е водеща платформа за изследвания на придвижването, проучвания на навигацията на открито и пилотни проекти за индустриална автоматизация. Това е първият електрически хуманоиден робот, изпълнил задно салто от място.

Основни характеристики

• 180 cm / 47 kg; Световен рекорд на Гинес: скорост на бягане на хуманоиден робот 3.3 m/s

• Въртящ момент на коляното 360 N·m – сред най-високите в индустрията

• Първият електрически хуманоиден робот, изпълнил задно салто от място

• 360° панорамно възприятие: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Бързосменяема батерия 864 Wh; архитектура с два компютъра

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR телеоперация; SDK на C++, Python