Unitree H1 – Хуманоиден робот

Unitree H1 е хуманоиден робот с пълен размер, носител на световен рекорд, създаден за сериозни изследвания, индустриални приложения и проучвания на високоскоростно движение. Висок 180 cm и тежащ приблизително 47 kg, H1 държи рекорда на Гинес за най-бърз бягащ хуманоид с 3.3 m/s, като инженерният потенциал надхвърля 5 m/s. Предлага максимален въртящ момент на коляното от 360 N·m, един от най-високите в индустрията, и разполага с бързо сменяема батерийна система от 864 Wh за продължителна работа. Оборудван с Livox Mid-360 3D LiDAR и Intel RealSense камера за дълбочина за 360° панорамно пространствено възприятие, и поддържан от двукомпютърна архитектура, разделяща управлението на движението от потребителското развитие, H1 е водещата платформа за изследвания на локомоция, изследвания на навигация на открито и пилотни проекти за индустриална автоматизация. Това е първият електрически хуманоид, който изпълнява стоящ заден салто.

Ключови акценти

• 180 cm / 47 kg; Рекорд на Гинес: скорост на бягане на хуманоид 3.3 m/s

• Въртящ момент на коляното 360 N·m, един от най-високите в индустрията

• Първи електрически хуманоид, изпълнил стоящ заден салто

• 360° панорамно възприятие: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Бързо сменяема батерия 864 Wh; двукомпютърна архитектура

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR телеоперация; SDK на C++, Python