Unitree H1 – Humanoid robot

Unitree H1 er en humanoid robot i fuld størrelse med verdensrekord, udviklet til seriøs forskning, industrielle anvendelser og studier af højhastighedsbevægelse. H1 er 180 cm høj og vejer cirka 47 kg. Den har Guinness World Record for den hurtigste løbende humanoide robot med 3.3 m/s og et teknisk potentiale på over 5 m/s. Den leverer et maksimalt knæmoment på 360 N·m – blandt de højeste i branchen – og har et hurtigt udskifteligt 864 Wh-batterisystem til langvarig drift. Udstyret med en Livox Mid-360 3D LiDAR og et Intel RealSense-dybdekamera til 360° panoramisk rumopfattelse samt understøttet af en dual-computer-arkitektur, der adskiller bevægelseskontrol fra brugerudvikling, er H1 den førende platform til forskning i bevægelse, studier af udendørs navigation og pilotprojekter inden for industriel automatisering. Det er den første elektriske humanoide robot, der har gennemført en stående baglæns salto.

Vigtigste højdepunkter

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s løbehastighed for en humanoid robot

• 360 N·m knæmoment, blandt de højeste i branchen

• Den første elektriske humanoide robot, der har gennemført en stående baglæns salto

• 360° panoramisk perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hurtigt udskifteligt 864 Wh-batteri; dual-computer-arkitektur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-teleoperation; SDK i C++, Python