Unitree H1 – Humanoid Robot

Unitree H1 er en verdensrekordholdende, fuldskala humanoid robot designet til seriøs forskning, industrielle anvendelser og undersøgelse af højhastighedslokomotion. Med en højde på 180 cm og en vægt på cirka 47 kg har H1 Guinness verdensrekord for hurtigste løbende humanoid med 3,3 m/s, med et ingeniørmæssigt potentiale på over 5 m/s. Den leverer 360 N·m maksimal knæmoment, en af de højeste i branchen, og har et hurtigt udskifteligt 864 Wh batterisystem til vedvarende drift. Udstyret med en Livox Mid-360 3D LiDAR og Intel RealSense dybdekamera til 360° panoramisk rumopfattelse, og understøttet af en dobbeltcomputerarkitektur, der adskiller bevægelseskontrol fra brugerudvikling, er H1 den førende platform til lokomotionsforskning, udendørs navigationsundersøgelser og industrielle automationspiloter. Det er den første elektriske humanoid, der har udført et stående baglæns saltomortale.

Nøglehøjdepunkter

• 180 cm / 47 kg; Guinness verdensrekord: 3,3 m/s humanoid løbehastighed

• 360 N·m knæmoment, blandt de højeste i branchen

• Første elektriske humanoid til at lande et stående baglæns saltomortale

• 360° panoramisk perception: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hurtigt udskifteligt 864 Wh batteri; dobbeltcomputerarkitektur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK i C++, Python