Unitree H1 – Humanoider Roboter

Der Unitree H1 ist ein preisgekrönter, lebensgroßer humanoider Roboter für anspruchsvolle Forschungsprojekte, industrielle Anwendungen und Studien zur Hochgeschwindigkeitsfortbewegung. Mit einer Körpergröße von 180 cm und einem Gewicht von etwa 47 kg hält der H1 den Guinness-Weltrekord für den schnellsten laufenden humanoiden Roboter mit 3.3 m/s und bietet ein technisches Potenzial von über 5 m/s. Er liefert ein maximales Kniedrehmoment von 360 N·m – eines der höchsten der Branche – und verfügt über ein schnell austauschbares 864 Wh-Akkusystem für ausdauernden Betrieb. Ausgestattet mit einem Livox Mid-360 3D-LiDAR und einer Intel RealSense-Tiefenkamera für eine panoramische 360°-Raumwahrnehmung sowie einer Dual-Computer-Architektur, die Bewegungssteuerung und Benutzerentwicklung voneinander trennt, ist der H1 die führende Plattform für die Erforschung der Fortbewegung, Studien zur Navigation im Außenbereich und Pilotprojekte zur industriellen Automatisierung. Er ist der erste elektrische humanoide Roboter, der einen Rückwärtssalto aus dem Stand gelandet hat.

Wichtige Highlights

• 180 cm / 47 kg; Guinness-Weltrekord: 3.3 m/s Laufgeschwindigkeit eines humanoiden Roboters

• 360 N·m Kniedrehmoment, eines der höchsten der Branche

• Erster elektrischer humanoider Roboter mit einem Rückwärtssalto aus dem Stand

• Panoramische 360°-Wahrnehmung: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Schnell austauschbarer 864 Wh-Akku; Dual-Computer-Architektur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-Teleoperation; SDK in C++, Python