Unitree H1 – Humanoider Roboter

Der Unitree H1 ist ein weltrekordhaltender, vollwertiger humanoider Roboter, der für ernsthafte Forschung, industrielle Anwendungen und Hochgeschwindigkeits-Lokomotionsstudien entwickelt wurde. Mit einer Größe von 180 cm und einem Gewicht von ca. 47 kg hält der H1 den Guinness-Weltrekord für den schnellsten laufenden Humanoiden mit 3,3 m/s, mit einem technischen Potenzial von über 5 m/s. Er liefert ein maximales Kniedrehmoment von 360 N·m, eines der höchsten der Branche, und verfügt über ein schnell austauschbares 864-Wh-Batteriesystem für einen dauerhaften Betrieb. Ausgestattet mit einem Livox Mid-360 3D-LiDAR und einer Intel RealSense Tiefenkamera für eine 360°-Panorama-Raumwahrnehmung sowie unterstützt durch eine Dual-Computer-Architektur, die Bewegungssteuerung von der Benutzerentwicklung trennt, ist der H1 die erste Wahl für Lokomotionsforschung, Outdoor-Navigationsstudien und industrielle Automatisierungspiloten. Es ist der erste elektrische Humanoide, der einen stehenden Backflip landet.

Wichtige Highlights

• 180 cm / 47 kg; Guinness-Weltrekord: 3,3 m/s Laufgeschwindigkeit des Humanoiden

• 360 N·m Kniedrehmoment, eines der höchsten der Branche

• Erster elektrischer Humanoider, der einen stehenden Backflip landet

• 360°-Panorama-Wahrnehmung: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Schnellwechsel-Akku mit 864 Wh; Dual-Computer-Architektur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-Teleoperation; SDK in C++, Python