Unitree H1 – Humanoidrobot

Unitree H1 on maailmarekordit hoidev täissuuruses humanoidrobot, mis on loodud tõsiseks teadustööks, tööstusrakendusteks ja kiire liikumise uuringuteks. Robot on 180 cm pikk ja kaalub ligikaudu 47 kg. H1 hoiab Guinnessi maailmarekordit kiireima jooksva humanoidrobotina kiirusega 3.3 m/s ning selle tehniline potentsiaal ulatub üle 5 m/s. See pakub 360 N·m maksimaalset põlve pöördemomenti, mis on üks valdkonna kõrgemaid näitajaid, ning sellel on kiirelt vahetatav 864 Wh aku pikaajaliseks tööks. 360° panoraamse ruumitaju tagavad Livox Mid-360 3D LiDAR ja Intel RealSense sügavuskaamera. Liikumise juhtimist kasutajaarendusest eraldav kahe arvuti arhitektuur teeb H1-st tipptasemel platvormi liikumisuuringuteks, välitingimustes navigeerimise uuringuteks ja tööstusautomaatika pilootprojektideks. See on esimene elektriline humanoidrobot, mis on sooritanud kohapealt tagasihüppe.

Peamised eelised

• 180 cm / 47 kg; Guinnessi maailmarekord: humanoidroboti jooksukiirus 3.3 m/s

• 360 N·m põlve pöördemoment, üks valdkonna kõrgemaid

• Esimene elektriline humanoidrobot, mis on sooritanud kohapealt tagasihüppe

• 360° panoraamne taju: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Kiirelt vahetatav 864 Wh aku; kahe arvuti arhitektuur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-kaugjuhtimine; SDK C++ ja Pythonis