Unitree H1 – Humanoidrobot

Unitree H1 on maailmarekordit omav täiskasvanu suuruses humanoidrobot, mis on loodud teadusuuringuteks, tööstuslikeks rakendusteks ja suure kiirusega liikumise uuringuteks. Selle kõrgus on 180 cm, kaal umbes 47 kg, ning H1 hoiab Guinnessi maailmarekordit kiireima jooksva humanoidina kiirusega 3,3 m/s, kusjuures insenertehnilised võimalused ületavad 5 m/s. See pakub 360 N·m maksimaalset põlve pöördemomenti, mis on üks tööstusharu kõrgemaid, ja on varustatud kiiresti vahetatava 864 Wh akusüsteemiga pidevaks tööks. Varustatud Livox Mid-360 3D LiDAR-i ja Intel RealSense sügavuskaameraga 360° panoraamse ruumitaju jaoks ning toetatud kahearvutiarhitektuuriga, mis eraldab liikumise juhtimise kasutaja arendusest, on H1 parim platvorm liikumisuuringuteks, välistingimustes navigatsiooni uuringuteks ja tööstuslike automatiseerimise prototüüpideks. See on esimene elektriajamiga humanoid, mis suudab sooritada seistes tagasivõtte.

Peamised omadused

• 180 cm / 47 kg; Guinnessi maailmarekord: 3,3 m/s humanoidi jooksukiirus

• 360 N·m põlve pöördemoment, üks tööstusharu kõrgemaid

• Esimene elektriajamiga humanoid, mis suudab sooritada seistes tagasivõtte

• 360° panoraamne tajumine: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Kiiresti vahetatav 864 Wh aku; kahearvutiarhitektuur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR telejuhtimine; SDK C++, Python