Unitree H1 – Humanoidirobotti

Unitree H1 on maailmanennätyksiä rikkonut täysikokoinen humanoidirobotti, joka on suunniteltu vaativaan tutkimukseen, teollisiin sovelluksiin ja nopean liikkumisen tutkimukseen. Robotti on 180 cm pitkä ja painaa noin 47 kg. H1 pitää hallussaan Guinnessin maailmanennätystä humanoidirobottien nopeimmassa juoksussa nopeudella 3.3 m/s, ja sen tekninen potentiaali ylittää 5 m/s. Sen polvien enimmäisvääntömomentti on 360 N·m, yksi alan korkeimmista, ja nopeasti vaihdettava 864 Wh:n akkujärjestelmä mahdollistaa pitkäkestoisen käytön. Livox Mid-360 3D LiDAR -sensorin ja Intel RealSense -syvyyskameran ansiosta H1 tarjoaa 360°:n panoraamamaisen tilanhavainnoinnin. Kahden tietokoneen arkkitehtuuri erottaa liikkeenohjauksen käyttäjän kehitysympäristöstä. H1 on huippuluokan alusta liikkumisen tutkimukseen, ulkonavigoinnin tutkimuksiin ja teollisuusautomaation pilottihankkeisiin. Se on ensimmäinen sähköinen humanoidirobotti, joka on suorittanut paikallaan tehdyn voltin taaksepäin.

Tärkeimmät ominaisuudet

• 180 cm / 47 kg; Guinnessin maailmanennätys: humanoidirobotin juoksunopeus 3.3 m/s

• Polvien vääntömomentti 360 N·m, yksi alan korkeimmista

• Ensimmäinen sähköinen humanoidirobotti, joka on suorittanut paikallaan tehdyn voltin taaksepäin

• 360°:n panoraamamainen havainnointi: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Nopeasti vaihdettava 864 Wh:n akku; kahden tietokoneen arkkitehtuuri

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-etäohjaus; SDK C++- ja Python-tukena