Unitree H1 – Ihmismäinen robotti

Unitree H1 on maailmanennätyksiä rikkova, täysikokoinen ihmismäinen robotti, joka on suunniteltu vaativaan tutkimukseen, teollisiin sovelluksiin ja nopeisiin liikkumistutkimuksiin. 180 cm pitkä ja noin 47 kg painava H1 pitää hallussaan Guinnessin maailmanennätystä nopeimpana juoksevana ihmismäisenä robotina nopeudella 3,3 m/s, ja sen tekninen potentiaali ylittää 5 m/s. Se tuottaa 360 N·m maksimivääntömomentin polvessa, joka on alan korkeimpia, ja siinä on nopeasti vaihdettava 864 Wh akkujärjestelmä jatkuvaa käyttöä varten. Varustettuna Livox Mid-360 3D LiDARilla ja Intel RealSense -syvyyskameralla 360° panoraamatilannetietoisuuteen, ja tukemana kaksoistietokonearkkitehtuuria, joka erottaa liikkeenohjauksen käyttäjäkehityksestä, H1 on ensiluokkainen alusta liikkumistutkimukseen, ulkonavigointitutkimuksiin ja teollisuuden automaatiokokeiluihin. Se on ensimmäinen sähköinen ihmismäinen robotti, joka on tehnyt seisomasta voltin taaksepäin.

Tärkeimmät ominaisuudet

• 180 cm / 47 kg; Guinnessin maailmanennätys: 3,3 m/s ihmismäisen robotin juoksunopeus

• 360 N·m polven vääntömomentti, alan korkeimpia

• Ensimmäinen sähköinen ihmismäinen robotti, joka teki seisomasta voltin taaksepäin

• 360° panoraamahavainnointi: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Pikavaihdettava 864 Wh akku; kaksoistietokonearkkitehtuuri

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-teleoperaatio; SDK C++ ja Python