Unitree H1 – 人型ロボット

Unitree H1は、本格的な研究、産業用途、高速移動研究向けに設計された、世界記録保持のフルサイズ人型ロボットです。身長180cm、体重約47kgで、3.3m/sの走行速度でギネス世界記録を保持し、エンジニアリングのポテンシャルは5m/sを超えます。業界最高クラスの360 N·mの最大膝トルクを実現し、迅速な交換が可能な864 Whバッテリーシステムにより持続的な運用が可能です。Livox Mid-360 3D LiDARとIntel RealSense深度カメラを搭載し、360度の全方位空間認識を実現。さらに、動作制御とユーザー開発を分離したデュアルコンピューターアーキテクチャを採用し、移動研究、屋外ナビゲーション研究、産業オートメーションパイロット向けの有力なプラットフォームです。立った状態でのバックフリップを初めて成功させた電動人型ロボットです。

主な特長

• 180 cm / 47 kg、ギネス世界記録：3.3 m/sの人型ロボット走行速度

• 360 N·mの膝トルク、業界最高クラス

• 立った状態でのバックフリップを成功させた初の電動人型ロボット

• 360度全方位認識：Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• クイックスワップ対応864 Whバッテリー、デュアルコンピューターアーキテクチャ

• ROS2、MuJoCo、Isaac Lab、XR遠隔操作、SDKはC++、Python対応