Unitree H1 – ヒューマノイドロボット

Unitree H1は、世界記録を持つフルサイズのヒューマノイドロボットです。本格的な研究、産業用途、高速歩行研究向けに設計されています。身長180 cm、重量約47 kgで、3.3 m/sのヒューマノイド最速走行におけるギネス世界記録を保持しており、エンジニアリング上は5 m/sを超える可能性を備えています。最大膝トルクは360 N·mで、業界最高水準の性能を実現。長時間の稼働を支える、素早く交換可能な864 Whバッテリーシステムも搭載しています。Livox Mid-360 3D LiDARとIntel RealSense深度カメラにより360°パノラマ空間認識を実現し、モーション制御とユーザー開発を分離するデュアルコンピューターアーキテクチャにも対応。歩行研究、屋外ナビゲーション研究、産業オートメーションの実証実験に最適なプラットフォームです。立位からのバックフリップ着地を成功させた、世界初の電動ヒューマノイドでもあります。

主な特長

• 180 cm / 47 kg、ギネス世界記録：ヒューマノイド走行速度3.3 m/s

• 膝トルク360 N·m、業界最高水準

• 立位からのバックフリップ着地を成功させた世界初の電動ヒューマノイド

• 360°パノラマ認識：Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• クイックスワップ対応864 Whバッテリー、デュアルコンピューターアーキテクチャ

• ROS2、MuJoCo、Isaac Lab、XRテレオペレーション、C++・Python SDK