Unitree H1 – 휴머노이드 로봇

Unitree H1은 진지한 연구, 산업 응용 및 고속 보행 연구를 위해 설계된 세계 기록 보유 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다. 높이 180 cm, 무게 약 47 kg의 H1은 3.3 m/s로 가장 빠르게 달리는 휴머노이드 로봇으로 Guinness World Record를 보유하고 있으며, 엔지니어링 잠재력은 5 m/s를 초과합니다. 최대 무릎 토크 360 N·m로 업계 최고 수준의 성능을 제공하며, 장시간 작동을 지원하는 신속 교체형 864 Wh 배터리 시스템을 갖추고 있습니다. Livox Mid-360 3D LiDAR와 Intel RealSense depth camera를 탑재해 360° 파노라마 공간 인식을 구현하고, 모션 제어와 사용자 개발을 분리하는 듀얼 컴퓨터 아키텍처를 지원합니다. H1은 보행 연구, 실외 내비게이션 연구 및 산업 자동화 파일럿을 위한 최상급 플랫폼입니다. 또한 제자리 백플립에 성공한 최초의 전기 휴머노이드입니다.

주요 특징

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s 휴머노이드 주행 속도

• 360 N·m 무릎 토크, 업계 최고 수준

• 제자리 백플립에 성공한 최초의 전기 휴머노이드

• 360° 파노라마 인식: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• 신속 교체형 864 Wh 배터리; 듀얼 컴퓨터 아키텍처

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR 원격 조작; C++, Python SDK