유니트리 H1 – 휴머노이드 로봇

유니트리 H1은 세계 기록을 보유한 풀사이즈 휴머노이드 로봇으로, 진지한 연구, 산업 응용 및 고속 보행 연구를 위해 설계되었습니다. 키 180cm, 무게 약 47kg인 H1은 시속 3.3m/s로 가장 빠르게 달리는 휴머노이드로 기네스 세계 기록을 보유하고 있으며, 엔지니어링 잠재력은 5m/s를 초과합니다. 업계 최고 수준인 최대 360 N·m의 무릎 토크를 제공하며, 지속적인 작동을 위한 빠른 교체 가능한 864Wh 배터리 시스템을 갖추고 있습니다. Livox Mid-360 3D LiDAR와 Intel RealSense 깊이 카메라를 통해 360° 파노라마 공간 인식을 지원하며, 모션 제어와 사용자 개발을 분리하는 듀얼 컴퓨터 아키텍처를 갖춘 H1은 보행 연구, 야외 내비게이션 연구 및 산업 자동화 파일럿을 위한 최고의 플랫폼입니다. 서서 백플립을 성공한 최초의 전기 휴머노이드입니다.

주요 특징

• 180cm / 47kg; 기네스 세계 기록: 3.3m/s 휴머노이드 달리기 속도

• 360 N·m 무릎 토크, 업계 최고 수준

• 서서 백플립을 성공한 최초의 전기 휴머노이드

• 360° 파노라마 인식: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• 빠른 교체 가능한 864Wh 배터리; 듀얼 컴퓨터 아키텍처

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR 원격 조작; C++, Python SDK