링시 X1(줄여서 AgiBot X1이라고도 함)은 AgiBot의 오픈소스 개발자용 휴머노이드 로봇입니다. A2 시리즈가 산업용 배치를 목표로 하는 반면, 링시 라인은 연구실, 대학 및 메이커 커뮤니티를 위해 설계된 완전 오픈소스 플랫폼으로, 풀사이즈 이족보행 로봇을 진정으로 저렴하게 만드는 데 초점을 맞추고 있습니다. AgiBot의 AimRT 소프트웨어 프레임워크를 기반으로 구축된 시장에서 주목할 만한 오픈소스 휴머노이드 중 하나입니다.
가격대
링시 X1은 이용 가능한 가장 저렴한 풀사이즈 휴머노이드 개발자 플랫폼 중 하나로, 개발자 키트 가격이 약 $19,499 — $20,000 미만으로 보고되었습니다.
| 기준 | 금액 |
|---|---|
| 개발자 키트 가격 (보고됨) | ~$19,499 ($20,000 미만) |
| 구매 가능 여부 | 오픈소스 연구/개발자 플랫폼으로 제공 |
| 주요 구매자 | 연구실, 대학, 메이커 커뮤니티 |
전체 사양
| 항목 | 값 (보고됨) |
|---|---|
| 키 | ~1.30 m |
| 무게 | ~33 kg |
| 자유도 | ~34 (준직접구동 관절) |
| 액추에이터 | AgiBot "PowerFlow" 서보; 최대 ~200 N·m 피크 토크의 주력 R86-3 액추에이터 |
| 엔드 이펙터 | 적응형 "OmniPicker" 그리퍼, 각각 ~0.5 kg 리프트 |
| 보행 속도 | ~3.6 km/h (≈1 m/s) |
| 작동 시간 | ~2시간 |
| 프레임 | CNC 가공 알루미늄 센터; 복합소재 쉘 |
| 소프트웨어 | 오픈소스; AimRT 프레임워크; 강화학습 기반 보행 |
모델 구성
링시(X) 시리즈는 산업용 A2 시리즈 및 제니 시리즈와 구별되는 AgiBot의 오픈소스 개발자 라인입니다. X1, 바퀴 달린 X1-W, 그리고 더 강력한 신형 X2(스쿠터, 호버보드, 자율주행 자전거를 탑승한 모습이 시연됨)가 포함됩니다. X1은 기본 오픈 개발자 플랫폼입니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
이것은 연구 및 메이커 플랫폼이며, 그 가격 대비 매우 저렴합니다. $20,000 미만의 가격으로 풀사이즈 34자유도 오픈소스 이족보행 로봇을 제공하는 링시 X1은 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 낮은 진입 장벽 중 하나입니다.
오픈소스가 핵심 가치입니다. AimRT 프레임워크와 개방형 설계 덕분에 연구실과 개발자는 보행, 인식, 제어를 깊이 있게 커스터마이징할 수 있습니다. 교육 및 연구에 적합하지만, 턴키 배치에는 적합하지 않습니다.
컴팩트하고 중량 작업용이 아닙니다. 키 1.30m, 무게 약 33kg, 그리퍼당 약 0.5kg 리프트 성능의 X1은 학습과 실험을 위해 설계되었으며, 산업용 페이로드용이 아닙니다.
더 높은 성능이 필요하다면 X2를 고려하세요. 더 역동적인 작업이 필요하다면 AgiBot의 신형 링시 X2가 상위 모델이며, X1은 저렴한 기본 옵션으로 남습니다.
링시 X1 vs 유사 로봇
- 링시 X1 vs 유니트리 G1: 두 제품은 저렴한 소형 연구용 휴머노이드의 선두주자입니다. G1이 약간 더 낮은 가격대에서 시작하고 매우 성숙한 생태계를 갖춘 반면, 링시 X1은 완전 오픈소스 플랫폼으로 맞섭니다.
- 링시 X1 vs 부스터 T1: 둘 다 소형 개발자용 $20,000 미만급 로봇입니다. X1은 오픈소스 소프트웨어를, T1은 역동적인 움직임을 강조합니다.
- 링시 X1 vs 엔진AI PM01: 모두 저렴하고 ROS 친화적인 소형 연구용 휴머노이드로, 대학과 개발자를 대상으로 합니다.
출처: AgiBot
