Android Technics FEDOR — 제원 및 역사 — Specs & History (2026)
FEDOR(호출 부호 Skybot F-850)는 러시아 Android Technics사가 2015~2019년 개발한 휴머노이드 로봇입니다. 원격 조종 및 자율 기능을 갖추고, 2019년 ISS 실험 임무로 유명해졌습니다.
💰가격
Undisclosed
📅최초 제작
2015
🌍출신
RU
📏높이
184 cm
⚖️무게
106 kg
🦾자유도
48
🏃최고 속도
1.8 km/h
🔋배터리
~1 hour
🛒가용성
단종
FEDOR(호출 부호 Skybot F-850)는 러시아의 휴머노이드 로봇으로, Android Technics 사가 2015년경부터 2019년까지 개발했습니다. 'FEDOR'는 'Final Experimental Demonstration Object Research'의 약자이며, 러시아 이름 표도르(Fyodor)를 연상시키기도 합니다. FEDOR는 원격 조종이 가능한 휴머노이드로, 원격 조종자의 움직임을 그대로 재현하며 일부 작업은 자율적으로 수행할 수 있습니다. 처음에는 위험 환경에서의 구조 작업을 위해 구상되었으나, 2019년 국제우주정거장(ISS)에 실험용으로 보내지면서 유명해졌습니다.
구매 가능 여부
FEDOR는 러시아 정부 지원 연구 및 우주 프로젝트로, 상용 제품이 아니므로 가격이나 구매 경로가 없습니다. 러시아 비상사태부(긴급 구조 프로젝트) 및 러시아 우주 프로그램과 연계하여 개발되었습니다. FEDOR/Skybot F-850은 2019년 소유즈 우주선을 타고 ISS에 도착해 약 2주간의 실험 임무를 수행했으며, 개발자들은 미세 중력 환경에서 숙련된 작업을 어떻게 수행하는지 관찰했습니다.
전체 제원
항목
세부 정보
개발사
Android Technics (러시아)
개발 기간
약 2015~2019년
호출 부호
Skybot F-850
유형
원격 조종 가능한 휴머노이드 로봇 (일부 자율 기능)
작동 방식
원격 조종자의 움직임을 재현, 일부 작업 자율 수행 가능
이전 모델
'Alyosha'(호출 부호 MPM-100)에서 파생
원래 목적
고위험 상황(화재, 자연 재해)에서의 구조 작업
주요 임무
2019년 국제우주정거장(ISS)에 실험 평가를 위해 보내짐 (약 2주)
의의
FEDOR는 2010년대 러시아에서 국제적으로 가장 주목받은 휴머노이드 로봇이었습니다. ISS 방문은 이 로봇을 우주에 도달한 소수의 휴머노이드 로봇 대열에 합류시켰습니다. 이 프로젝트의 명시된 목적(위험한 구조 상황이나 우주에서 인간을 대신할 수 있는 원격 조종 로봇)은 진지한 엔지니어링 목표를 반영했지만, FEDOR는 권총 사격 시연 등으로 논란을 불러일으키기도 했습니다. 제조사인 Android Technics는 AR-600 등 다른 로봇도 개발했습니다. FEDOR의 계보는 간헐적이지만 지속되는 러시아의 휴머노이드 로봇 공학 노력에 영향을 주고 있습니다.
유사 로봇과의 비교
FEDOR vs NASA Valkyrie: 모두 2010년대 국가 우주 프로그램의 휴머노이드로, Valkyrie는 DARPA 로보틱스 챌린지 및 화성 임무 연구용, FEDOR는 구조 작업 및 ISS 평가용.
FEDOR vs Toyota T-HR3: 둘 다 원격 조종 휴머노이드로, 원격 조종자의 움직임을 그대로 반영.
FEDOR vs Promobot Robo-C: 둘 다 러시아산 휴머노이드이지만 매우 다름. FEDOR는 전신 원격 조종 기계인 반면, Robo-C는 사실적인 고정형 서비스 안드로이드.
FEDOR was never sold commercially. Its development was entirely government-funded and pricing was never disclosed. There is no retail or second-hand market, so no cost data exists.
It can perform teleoperated tasks such as connecting electrical cables, using a screwdriver, handling keys, using a drill, and answering voice commands. It demonstrated limited preprogrammed movement sequences but remains heavily dependent on a human operator.
No. FEDOR is a discontinued research platform developed under a Russian government contract. It was never offered for sale and only a single flight unit is believed to exist. No authorized distributor sells this robot.
Robonaut 2 is an upper-body humanoid permanently installed on the ISS with highly dexterous hands and autonomous task capability. FEDOR is a full-body robot with legs, making it mobile inside the station, but its hands are less dexterous. Both are teleoperation-driven, but Robonaut 2 has a longer operational history and more advanced sensing.
Height: 1840 mm, weight: 106 kg, 48 degrees of freedom, max walking speed: 1.8 km/h, battery life: ~1 hour. It uses series elastic actuators and is equipped with stereo cameras, IMU, laser rangefinders, and force/torque sensors.
FEDOR was built by Android Technics, a robotics company founded in 2009 and based in Magnitogorsk, Russia. The project was co-sponsored by the Russian Foundation for Advanced Research Projects and Roscosmos.
Battery endurance is approximately 1 hour of continuous operation. The system uses batteries derived from the Russian Orlan spacesuit, and charging details have not been publicly released. External power is required for longer tests.
FEDOR was targeted at space (ISS maintenance), search and rescue, hazardous environment inspection, and defense. Its actual deployment was limited to a single ISS mission in 2019; no industrial or commercial usage has occurred.
