Astribot S1은 중국의 스타더스트 인텔리전스(Stardust Intelligence)가 개발한 휴머노이드 로봇으로, 정밀한 조작 기술에 특화되어 있습니다. S1은 양팔 조작 능력이 뛰어나며, 빠르고 유연하며 인간과 유사한 물체 처리 능력을 보여주는 데모 영상으로 주목받았습니다. 많은 휴머노이드가 이족 보행을 강조하는 반면, S1은 안정적인 베이스 위에 장착되어 손재주와 협응된 양팔 작업을 우선시합니다.
가격 범위
로봇 애그리게이터에 따르면 Astribot S1의 추정 가격은 약 $99,000이며, 이는 참고용입니다. S1은 생산 중이며, 서비스, AI 훈련, 물류, 연구 분야를 대상으로 합니다.
| 기준 | 금액 |
|---|---|
| 애그리게이터 추정가 | ~$99,000 (참고용) |
| 공시된 정가 | 미공개; 견적 기반 |
| 구매 가능 여부 | 생산 중 |
전체 사양
| 사양 | 값 (보고 기준) |
|---|---|
| 높이 | ~1.70 m |
| 무게 | ~80 kg |
| 자유도 | 전체 ~23; 손 ~14 |
| 최대 엔드 이펙터 속도 | ~6 m/s (빠르고 유연한 조작) |
| 작동 시간 | ~4–6시간 |
| 구동 방식 | 고속 전기 서보 액추에이터; 케이블 구동 및 모터 구동 하이브리드 변속기 |
| 엔드 이펙터 | 두 손가락 그리핑 클로 |
| 센서 | RGB-D 카메라, 스테레오 비전, LiDAR |
| 연결성 | 이더넷, Wi-Fi |
| 훈련 방식 | VR 기반 인간 시연 학습 |
| 대상 분야 | AI 훈련, 물류, 연구, 서비스 자동화 |
모델 구성
Astribot S1은 단일 정밀 조작 플랫폼으로 제공됩니다. 설계 우선순위는 협응되고 빠른 양팔 조작이며, 역동적인 이족 보행이 아닙니다. 즉, 세심하고 정밀한 제어가 필요한 작업을 수행하도록 제작되었습니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
S1은 조작 전문 로봇입니다. 강점은 빠르고 유연하며 협응된 양팔 물체 처리로, 운동 능력이 뛰어난 보행보다는 손재주가 중요한 작업에 최적화되어 있습니다.
하이브리드 케이블-모터 구동 방식이 속도를 가능하게 합니다. 이 변속기 설계는 S1의 눈에 띄게 빠르고 부드러운 팔 움직임의 기반입니다.
VR 시연 학습이 훈련 방법입니다. S1은 VR을 통한 인간 시연으로 작업을 학습하며, AI 훈련 및 데이터 수집 용도에 적합합니다.
서비스 및 연구용 로봇입니다. 물류, 서비스 자동화, AI 훈련이 주요 적용 분야이며, 정확한 구성과 가격은 직접 확인해야 합니다.
유사 로봇과의 비교
- S1 vs Rainbow Robotics RB-Y1: 둘 다 이족 보행보다 양팔 조작을 우선시합니다 (RB-Y1은 바퀴형 베이스 사용).
- S1 vs Figure 02: 둘 다 조작을 강조하나, Figure 02는 완전한 이족 보행 산업용 휴머노이드이고 S1은 조작 중심 플랫폼입니다.
- S1 vs Astribot의 이족 보행 경쟁 제품: 중국 휴머노이드 물결 속에서 S1은 걷기가 아닌 손재주를 핵심 기능으로 내세워 차별화됩니다.
출처: Astribot
