SE01은 엔진AI(ENGINEAI로도 표기)의 플래그십 전신 크기 휴머노이드 로봇입니다. 엔진AI는 2023년 10월에 창립된 선전 기반의 회사로, 창업자 자오통양은 이전에 XPeng의 PX5 휴머노이드 프로그램을 이끌었습니다. 엔진AI가 SE01에 대해 내세우는 핵심 주장은 종단간 신경망을 통해 구현된 자연스럽고 인간적인 보행 방식의 혁신으로, 이전 휴머노이드의 '끌걸음' 작은 보폭을 극복했다는 것입니다. SE01은 2024년 10월에 처음 공개되었으며 중국 CCTV 설날 갈라쇼에 등장했습니다.
가격대
SE01은 2024년 12월 24일에 상업용과 교육용 버전으로 전 세계 판매를 시작했으며, 공격적인 가격인 약 $20,000~$30,000에 판매됩니다 (초기 출시 프로모션에서는 더 낮은 가격도 있었습니다).
| 기준 | 값 |
|---|---|
| 알려진 가격 | ~$20,000 – $30,000 (상업용 및 교육용) |
| 구매 가능 시기 | 2024년 12월부터 전 세계 판매 중 |
| 생산 목표 | 엔진AI는 2025년에 1,000대 이상을 목표로 함 |
전체 사양
| 사양 | 값 (알려진 정보) |
|---|---|
| 키 | ~1.70m |
| 무게 | ~55kg |
| 자유도 | ~32 |
| 보행 속도 | ~2m/s |
| 구동 방식 | 자체 개발 하모닉, 유성, 볼스크류 관절 모듈; 피크 무릎 토크 ~186 N·m; 듀얼 엔코더; 크로스 롤러 베어링; 국소 강제 공랭식 관절 냉각 |
| 센서 | 깊이 카메라, 다중 마이크 어레이, LiDAR 지원 360° 인식 ("Engine Sense") |
| 배터리 | 퀵 스왑 10,000mAh 팩; 약 2시간 작동 |
| 프레임 | 항공우주 등급 알루미늄; 약 10년 설계 수명 |
| AI / 소프트웨어 | 종단간 신경망 보행; OTA 업데이트; 개방형 학습/배포 도구 (ROS/ONNX, MuJoCo, Isaac) |
모델 구성
SE01은 엔진AI의 전신 크기 플래그십 모델입니다. 회사의 제품군에는 오픈소스 교육용 로봇 SA01, 경량 고동적 PM01, 산업용 중장비 T800도 있습니다 (아래 모두 다룸). SE01은 범용 산업 지향 플랫폼입니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
SE01은 실제로 구매 가능하며 가격이 공격적입니다. 2024년 말부터 전 세계에서 약 $20~30k 수준에 판매 중입니다. 이는 32자유도의 전신 휴머노이드로서는 낮은 가격입니다.
자연스러운 보행이 차별점입니다. 엔진AI의 종단간 신경망 보행은 SE01의 핵심 강점으로, 끌걸음이 아닌 긴 보폭의 직립 보행을 제공합니다.
관절은 자체 개발입니다. 자체 개발한 하모닉/유성/볼스크류 모듈과 강제 공랭식 냉각이 엔진AI의 안정성과 긴 설계 수명 주장의 핵심입니다.
약 2시간 배터리를 고려하세요. 퀵 스왑 팩이 도움이 되지만, 장시간 작동에는 여분의 배터리가 필요합니다.
SE01 vs 유사 로봇
- SE01 vs EngineAI PM01: 같은 제조사 — SE01은 전신 크기의 범용 플래그십이고, PM01은 더 작고 가벼운 고동적 플랫폼입니다.
- SE01 vs Unitree H1/H2: 모두 중국산 전신 휴머노이드로, SE01은 자연스러운 보행과 낮은 가격으로 경쟁합니다.
- SE01 vs Kepler Forerunner K2: 두 제품 모두 공격적인 가격의 중국 산업용 휴머노이드로, K2는 촉각 손과 8시간 지속 시간을 강조합니다.
출처: EngineAI
