Figure 01은 Figure AI의 첫 세대 휴머노이드 로봇입니다. Figure AI는 2022년 캘리포니아 서니베일(후에 새너제이)에서 Archer Aviation과 Vettery를 창업한 Brett Adcock이 설립한 스타트업입니다. Figure 01은 회사의 개념 증명 플랫폼으로, 배터리로 구동되는 이족보행 로봇으로 인간 환경에서 걷고, 물건을 들고, 조작할 수 있도록 제작되었으며, 커피 제조와 OpenAI 기반 대화 기능을 시연하는 바이럴 영상으로 Figure AI를 지도에 올려놓은 로봇입니다. 이후 2024년 8월 Figure 02로 대체되었고, Figure 03이 뒤를 이었습니다.
구매 가능 여부
Figure 01은 상업적으로 판매된 적이 없습니다. 이는 내부 개발 및 데모 플랫폼이었습니다. 정가, 리셀러, 구매 경로가 전혀 없으며, Figure 01을 "구매"한다는 모든 공개 언급은 Figure 02나 실제 거래를 반영하지 않은 집계 추정치를 가리킵니다. Figure AI의 상업적 초점은 현재 세대 하드웨어에 있습니다.
회사의 맥락을 설명하자면: Figure AI는 2024년 초 6억 7,500만 달러의 시리즈 B(마이크로소프트, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Jeff Bezos, Intel Capital 참여)를 26억 달러의 가치로 유치했으며, 2025년 9월에는 약 10억 달러의 시리즈 C를 통해 가치가 약 390억 달러로 상승했습니다. 회사는 "BotQ" 시설에서 4년 동안 약 10만 대의 로봇을 생산하겠다는 목표를 밝혔지만, 이 목표는 Figure 01이 아닌 차세대 하드웨어에 적용됩니다.
전체 사양
Figure 01의 가장 시각적으로 독특한 특징은 노출된 케이블과 전자 장치로, 이는 프로토타입의 테스트와 수정을 용이하게 하기 위한 의도적인 선택이었습니다. 보고된 사양은 출처에 따라 약간씩 다르며, 아래 수치는 가장 일반적으로 인용된 값을 반영합니다.
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 키 | ~1.68m (5피트 6인치) — 일부 출처는 5피트 8인치로 표기 |
| 무게 | ~60kg (132파운드) |
| 탑재 하중 | ~20kg (44파운드) |
| 보행 속도 | ~1.2m/s |
| 작동 시간 | ~5시간 |
| 동력 | 전기, 배터리 구동 |
| 구동 방식 | 전기식 |
| 센싱 | 온보드 카메라를 통한 인식 |
| AI/소프트웨어 | OpenAI가 개발한 음성 및 추론 통합 |
주요 기능
Figure 01은 약 1년의 개발 기간 내에 첫 걸음을 떼고 물체 조작을 시작했습니다. 가장 유명한 시연은 일반 가정용 Keurig 머신을 사용한 자율 커피 만들기 루틴과 2024년 3월 OpenAI로 구축된 음성-음성 데모로, 로봇이 사과를 "먹을 것"으로 식별하고 건네주며 자연스러운 대화로 추론 과정을 설명했습니다.
모델 구성
Figure 01은 단일 개발 구성으로 출시되었습니다. 일부 연구용 로봇처럼 소비자/교육용 티어로 제공되지 않았으며, 회사가 생산 지향 디자인으로 전환하기 전에 Figure AI의 하드웨어 및 AI 스택을 검증하기 위해 존재했습니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
구매할 수 없습니다. Figure 01은 이미 지나간 장입니다. Figure AI 하드웨어를 평가 중이라면, 관련 플랫폼은 Figure 02(아래에서 다룸)와 Figure가 가정용으로 포지셔닝한 최신 Figure 03입니다.
제품이 아닌 벤치마크로서 의미가 있습니다. Figure 01의 중요성은 역사적입니다. 이 로봇은 Figure AI가 창립 후 2년도 채 안 되어 걷고, 조작하고, 대화하는 휴머노이드를 만들어냈으며, 이는 최상위 투자자들을 끌어들인 원동력이었습니다.
노출된 배선은 의도적이었습니다. 프로토타입의 거친 외관을 결함으로 읽지 마십시오. Figure 02의 통합 케이블 재설계는 생산 기계로 가는 계획된 단계였습니다.
Figure 01 vs 유사 로봇
- Figure 01 vs Figure 02: Figure 02는 직접적인 후속 모델로, 같은 체구이지만 완전히 통합된 케이블, 약 50% 더 많은 배터리 용량, 커스텀 모터, 약 3배의 온보드 컴퓨팅, 16자유도 손을 갖추고 있습니다. Figure 02는 실제 공장에 배치된 모델입니다.
- Figure 01 vs Tesla Optimus: 둘 다 카메라 중심의 범용 휴머노이드로 대규모 자금을 지원받았습니다. Optimus는 대량 생산 시 훨씬 낮은 가격을 목표로 하는 반면, Figure는 신속한 기능 시연과 OpenAI 파트너십을 우선시했습니다.
- Figure 01 vs Unitree G1: 완전히 다른 카테고리입니다. G1은 구매 가능한 소형 연구 플랫폼인 반면, Figure 01은 판매되지 않은 산업용 개념 증명 모델입니다.
출처: Figure AI







