Figure 02는 Figure AI가 2024년 8월에 공개한 2세대 휴머노이드 로봇입니다. 약 1.68m(5피트 6인치)의 이족보행 로봇으로 산업용 노동을 위해 설계되었으며, 특히 BMW 사우스캐롤라이나 스파르탄버그 공장에서 장기 파일럿 운영을 통해 실제 현장 배포 이력을 보유한 Figure 플랫폼입니다. Figure 02는 Figure 01 디자인의 모든 요소를 개선했습니다: 케이블 내장형, 동체 탑재 배터리, 커스텀 모터, 4세대 정밀 손.
가격대
Figure 02는 일반에 공개 판매되지 않습니다. Figure AI는 기업 고객에게 유닛을 출하했으며(최초 유료 고객도 발표), 소매 가격을 공개하지 않으며 소비자 사전 주문도 받지 않습니다. 아래 수치는 로봇 마켓플레이스 및 집계 사이트의 추정치로, 대략적인 규모를 나타내며 Figure AI의 공식 가격이 아닙니다.
| 기준 | 추정 금액 |
|---|---|
| 집계 사이트/마켓플레이스 추정 | ~$130,000 – $150,000 (기업/리스 중심) |
| Figure AI 공시 가격 | 미공개 |
| 소비자 구매 가능 | 없음 |
Figure 02에 대해 확정된 "지금 구매" 가격을 제시하는 사이트는 신중하게 받아들이십시오 — 이는 추정치일 뿐 공식 채널이 아닙니다.
전체 사양
보고된 사양은 출처에 따라 약간 다릅니다(특히 무게와 탑재량: ~60kg/20kg 또는 ~70kg/25kg). 아래 표는 가장 자주 인용되는 현재 값을 반영합니다.
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | ~1.68m (5ft 6in) |
| 무게 | ~70kg (~155lbs) |
| 자유도 | ~35개 (전신) |
| 손 자유도 | 손당 16개 (4세대 손) |
| 프레임/디자인 | 팔 내 케이블 내장; 무광 외관 |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 보행 속도 | ~1.2m/s |
| 탑재량 (손) | 최대 ~20–25kg |
| 작동 시간 | ~5시간 |
| 배터리 | ~2.25kWh 리튬이온, 동체 내장 |
| 배터리 (Figure 01 대비) | 약 50% 용량 증가 |
센싱, 컴퓨팅 및 AI
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 카메라 | 6개 내장 RGB 카메라 |
| 오디오 | 내장 마이크 및 스피커 (음성 상호작용) |
| 컴퓨팅 | Figure 01 대비 AI 추론 성능 약 3배; 듀얼 GPU급 모듈 |
| AI 시스템 | Helix 시각-언어-행동(VLA) 모델; 온보드 추론, 클라우드 불필요 |
| 인간 상호작용 | OpenAI 파생 모델/Helix 기반 음성-음성 |
모델 구성
Figure 02는 계층형 소비자/연구용 라인업이 아닌 단일 산업용 구성으로 제공됩니다. Figure 시리즈 내 차별화는 세대별입니다: Figure 01 (프로토타입) → Figure 02 (산업용 작업병) → Figure 03 (가정용 지향).
BMW 배치
Figure 02의 핵심 성과는 BMW 스파르탄버그 파일럿입니다. 약 11개월 프로그램 동안 유닛은 주 5일, 수 시간씩 교대 운용되어 천 시간 이상의 가동 시간을 누적하고 수만 개의 판금 부품을 짧은 사이클 시간으로 처리했습니다. 이는 현재까지 가장 구체적인 휴머노이드 공장 배치 사례 중 하나입니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
이것은 기업용 플랫폼이지 소비자 제품이 아닙니다. Figure 02는 온라인 스토어가 아닌 직접 기업 영업을 통해 판매됩니다. 산업 고객이 아니라면 구매 경로가 없습니다.
Helix가 핵심 차별점입니다. Figure 02의 가치 제안은 상체 조작을 제어하는 Helix VLA 모델에 크게 의존합니다. 추론이 온보드에서 이루어지므로 클라우드 의존성이 없는 보안 공장 환경에 중요합니다.
사양이 완전히 고정되지 않았습니다. Figure는 빠르게 반복하고 공식 사양표를 공개하지 않으므로, 신뢰할 수 있는 출처 간에도 탑재량과 무게 수치가 다릅니다. 조달 결정 전에 Figure AI에 직접 확인하십시오.
최신 Figure 03이 존재합니다. 가정용 휴머노이드에 관심이 있다면 Figure가 이후 Figure 03을 발표했으며, Figure 02는 여전히 산업용 모델입니다.
Figure 02 vs 유사 로봇
- Figure 02 vs Apptronik Apollo: 둘 다 실제 자동차 제조사 파일럿(BMW, 메르세데스-벤츠)이 있는 완전체 산업용 휴머노이드입니다. Apollo는 힘 제어 액추에이터와 모듈식 베이스를 강조하는 반면, Figure 02는 Helix AI 스택과 OpenAI 계보를 강조합니다.
- Figure 02 vs Tesla Optimus: Optimus는 대량 생산 시 극적으로 낮은 가격과 카메라 전용 센싱을 목표로 합니다. Figure 02는 현재 유료 고객에게 출하 중인 반면, Optimus는 Tesla 내부에 머물러 있습니다.
- Figure 02 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas(전기식)는 더 높은 원시 탑재량과 극한의 운동 범위를 자랑합니다. Figure 02는 더 성숙한 상용 배포 기록과 Helix라는 공개 AI 모델을 보유하고 있습니다.
출처: Figure AI
