Figure 03은 Figure AI가 개발한 범용 휴머노이드 로봇으로, 키 168cm(5피트 6인치), 무게 약 60kg입니다. 2025년 10월 발표되어 TIME이 선정한 '2025년 최고의 발명품' 중 하나로 꼽혔으며, 가정 환경과 산업 제조 현장을 모두 염두에 두고 처음부터 설계된 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 44자유도(DOF), 3그램의 힘까지 감지하는 촉각 센서가 장착된 16-DOF 손, 발바닥을 통한 무선 유도 충전, 그리고 사람의 동작을 보고 작업을 학습할 수 있는 Figure의 독자적인 비전-언어-행동 AI 'Helix'를 갖추고 있습니다. Figure 03은 아직 소비자 구매가 불가능하며, 목표 가격은 약 2만 달러로, 2026년 말 제한적인 가정 배치가 예상됩니다.
가격 및 출시 일정
Figure 03은 2026년 4월 기준으로 일반에 판매되지 않습니다. 사전 주문이나 소매 채널도 없습니다.
| 마일스톤 | 상태 | 일정 |
|---|---|---|
| Figure 03 발표 | 완료 | 2025년 10월 |
| TIME 2025년 최고의 발명품 | 선정됨 | 2025년 10월 |
| BotQ 제조 시설 가동 | 가동 중 — 초기 연간 12,000대 생산 능력 | 2025년 말 |
| BMW 공장 배치 (Figure 02) | 진행 중 | 2024년~현재 |
| 선별 파트너/가정 테스트 | 진행 중 | 2026년 초 |
| 백악관 행사 참석 | 완료 | 2026년 3월 |
| 소비자 목표 가격 | 약 2만 달러 (미확정) | 대량 생산 시점 |
| 제한적 가정 공급 | 계획 | 2026년 말 |
| 일반 소비자 공급 | 계획 | 2027~2028년 |
| BotQ 생산 규모 목표 | 4년간 10만 대 | 2026~2029년 |
| Figure AI 기업 가치 | 390억 달러 (2025년 9월 시리즈 C) | 최근 라운드 |
| 총 조달 자금 | 10억 달러 이상 | 2025년 기준 |
| 주요 투자자 | NVIDIA, Jeff Bezos, Microsoft, Intel, Amazon, OpenAI (초기) | 복수 라운드 |
일정 관련 중요 참고사항: CEO Brett Adcock은 소비자 출시를 위해서는 Figure 03이 "가정에서 대부분의 일을 하루 종일 자율적으로 수행"해야 한다고 밝혔습니다. 이는 매우 높은 기준입니다. 시연에서 로봇은 식기세척기 적재, 수건 접기, 빨래 분류 등을 수행했지만, 여전히 일부 작업(예: 티셔츠 접기)에 어려움을 겪고 있으며 예외 상황에서는 인간의 개입이 필요합니다. 2026년 말은 제한적 가정 배치를 위한 목표일입니다.
전체 사양
Figure 01 → Figure 02 → Figure 03 진화
| 사양 | Figure 01 (2022) | Figure 02 (2024년 8월) | Figure 03 (2025년 10월) |
|---|---|---|---|
| 키 | ~168cm (5ft 6in) | ~168cm (5ft 6in) | ~168cm (5ft 6in) |
| 무게 | ~60kg | ~60kg | Figure 02보다 약 9% 가벼움 |
| 총 자유도(DOF) | 미공개 | 35 | 44 |
| 손 DOF | 기본 | 손당 16 | 손당 16 (재설계) |
| 탑재 하중 | 미공개 | 25kg (55lbs) | ~20kg (추정) |
| 보행 속도 | 미공개 | 1.2m/s (4.3km/h) | ~1.2m/s (추정) |
| 배터리 수명 | 미공개 | ~5시간 | ~5~16시간 (출처에 따라 상이; F.03 배터리, 2kW 충전) |
| 충전 방식 | 유선 | 유선 | 무선 유도 (2kW, 발바닥 충전 코일) |
| 외관 | 노출된 프레임, 외부 케이블 | 산업용 쉘 | 부드러운 섬유, 다중 밀도 폼, 세탁 가능 커버 |
| AI 시스템 | 기본 | 초기 Helix | Helix VLA (비전-언어-행동) |
| 카메라 | 기본 | 다수 | 총 8개 (본체 6개 + 손바닥 2개) |
| 촉각 감지 | 없음 | 기본 | 손끝 센서, 3그램 힘까지 감지 |
| 대상 시장 | 물류/창고 | 산업 제조 | 가정 + 산업 |
| 제조 방식 | 프로토타입 | 소량 생산 | BotQ 시설 — 연간 12,000대 생산 능력 |
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 키 | ~168cm (5ft 6in) |
| 무게 | ~55kg (추정 — Figure 02의 ~60kg보다 9% 가벼움) |
| 총 DOF | 44 |
| 손 DOF | 손당 16 (총 32) |
| 외관 | 부드럽고 세탁 가능한 니트 섬유, 다중 밀도 폼 — 끼임 지점 제거 |
| 부피 | Figure 02보다 더 콤팩트하여 좁은 가정 공간에 적합 |
| 디자인 철학 | "더 부드럽고, 더 안전하며, 가정에 적합" — 가정 환경을 위해 설계된 최초의 휴머노이드 |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 보행 속도 | ~1.2m/s (4.3km/h / 2.7mph) — Figure 02 사양 기준 추정 |
| 탑재 하중 | ~20kg (추정) |
| 시연된 가정 작업 | 식기세척기 적재, 수건 접기, 빨래 분류, 화분 물주기 |
| 시연된 산업 작업 | 부품 삽입 (BMW 시험에서 인간 대비 400% 효율 향상 — Figure 02), 패키지 분류 |
| 관찰된 한계 | 일부 접기 작업(티셔츠)에 어려움, 떨어진 물건 처리, 지저분한 환경, 가전제품 작동에 인간 개입 필요 |
손 및 조작
| 특징 | 값 |
|---|---|
| 손 DOF | 손당 16 |
| 손가락 | 손당 5개, 완전 관절형 |
| 손끝 촉각 센서 | 맞춤형 — 3그램(종이클립 무게) 힘까지 감지 |
| 손바닥 카메라 | 각 손바닥에 1개 내장 |
| 시연된 기민함 | 깨지기 쉬운 물체 다루기, 천 조작, 도구 사용, 정밀 물체 배치 |
비전 및 센서
| 특징 | 값 |
|---|---|
| 카메라 | 총 8개 (본체 6개 + 손바닥 2개) |
| 비전 시스템 개선 (vs Figure 02) | 프레임 속도 2배, 지연 시간 1/4, 카메라당 시야각 60% 확대 |
| 피사계 심도 | 근거리 및 원거리 인식 향상 |
| 오디오 | 업그레이드된 스피커 (Figure 02 대비 2배 크기, 약 4배 더 큰 음량), 마이크 위치 재조정 |
| 촉각 감지 | 손끝 힘 센서 (3그램 감도) |
| 데이터 오프로드 | 10Gbps mmWave 무선 — 교대 근무 간 센서 데이터를 업로드하여 플릿 학습에 활용 |
배터리 및 전원
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 | F.03 — 신세대, UL 안전 인증 목표 설계 |
| 사용 시간 | ~5시간 (일부 출처 보도; 최대 16시간 주장도 있음 — 작업 강도에 따라 상이) |
| 충전 방식 | 무선 유도, 2kW — 로봇이 바닥에 설치된 충전 패드 위에 올라섬 |
| 연속 작동 | 하루 중 자체 도킹하여 재충전 |
| 안전 인증 | UL 표준 목표 — 가정 내 인간과 함께 사용에 필수 |
컴퓨팅 및 AI
| 특징 | 값 |
|---|---|
| AI 시스템 | Helix — Figure의 독자적인 비전-언어-행동(VLA) 모델 |
| AI 능력 | 픽셀-행동 학습 — 카메라로 환경을 인식하고 모터 명령으로 변환 |
| 자연어 | 음성 작업 지시를 이해하고 따름 |
| 학습 방식 | 사람의 시연을 관찰하여 작업 학습 (모방 학습) |
| 다중 로봇 제어 | Helix는 최대 2대의 로봇을 동시에 제어 가능 |
| 플릿 학습 | 모든 배치 로봇의 데이터가 중앙 학습으로 피드백 — 로봇들이 집단적으로 개선 |
| AI 협업 역사 | OpenAI와 함께 개발 (파트너십 종료; CEO Adcock에 따르면 LLM은 이제 "작은 문제"로 간주) |
| 온보드 프로세싱 | 세부 사항 미공개 — Helix VLA 추론에 맞춤 설계 |
안전 설계
| 특징 | 값 |
|---|---|
| 외관 | 부드러운 섬유 + 다중 밀도 폼 — 노출된 단단한 모서리나 끼임 지점 없음 |
| 배터리 안전 | UL 인증 목표 — 가정 사용을 위한 강화된 보호 |
| 무선 충전 | 노출된 충전 포트 없음 — 감전 위험 감소 |
| 세탁 가능 커버 | 분리 및 세탁 가능한 섬유 패널 |
| 안전 문제 (지적됨) | 전 제품 안전 책임자가 2025년 11월 Figure AI를 고소, 로봇의 힘이 인간 두개골을 골절시킬 수 있다고 주장 — Figure는 이에 대해 공식적으로 답변하지 않음 |
Figure 03이 현재 실제로 할 수 있는 일은?
성공적으로 시연된 작업
통제된 환경에서 Figure 03은 식기세척기 적재, 수건 접기, 빨래 분류 및 적재, 화분 물주기, 물건을 용기에 넣기, 도시락 싸기, 패키지 분류를 수행했습니다. Helix AI는 로봇이 자연어 지시를 따르고 다양한 물체 위치와 배치에 적응할 수 있게 해줍니다.
BMW 공장에서는 이전 모델인 Figure 02가 부품 삽입 작업에서 인간 작업자 대비 400%의 효율 향상을 보여주었습니다 — 정밀도를 유지하면서 복잡한 조립 단계를 4배 더 빠르게 완료했습니다.
현재 한계
Figure 03은 여전히 특정 접기 작업(특히 티셔츠), 떨어진 물건 처리, 진정으로 지저분한 가정 환경 탐색, 가전제품 작동에 어려움을 겪습니다. 아직 완전 자율적인 종일 가정 운영이 가능하지 않습니다. CEO Adcock은 이를 일반 소비자 출시의 기준으로 삼고 있습니다.
Helix의 차별점
Helix는 비전-언어-행동 모델로, 로봇이 보는 것(카메라), 들은 것(자연어), 행동하는 것(모터 명령)을 하나의 통합 AI 시스템으로 연결합니다. 사전 프로그래밍된 루틴에 의존하는 로봇과 달리, Figure 03은 이론적으로 사람이 시연하는 것을 보고 새로운 작업을 학습할 수 있습니다. 이것이 Figure AI의 390억 달러 기업 가치를 정당화하는 핵심 기술입니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
아직 구매할 수 없습니다
Figure 03은 소비자 구매가 불가능합니다. 사전 주문도 없습니다. 회사는 선별된 파트너와 테스트 중이며, 2026년 말 제한적인 가정 배치를 계획하고 있습니다. 일반 소비자 공급은 2027~2028년을 목표로 합니다.
2만 달러 목표 가격은 공격적입니다
Figure은 Figure 02에서 Figure 03으로 전환하면서 부품 원가를 90% 절감했으며, BotQ 공장은 대량 생산에 맞춰 설계되었습니다. 하지만 44 DOF, 고급 AI, 16 DOF 손, 8개 카메라를 갖춘 휴머노이드 로봇이 2만 달러라는 것은 전례가 없는 일입니다. 초기 유닛은 더 비쌀 것으로 예상되며, 2만 달러 목표는 대량 생산 규모에서만 달성 가능할 것입니다.
BotQ 생산은 실제지만 초기 단계입니다
BotQ 제조 시설은 연간 12,000대 생산 능력으로 가동 중이며, 4년 내 10만 대로 확장될 예정입니다. 이는 프로토타입 공방이 아닌 실제 제조 인프라입니다. 하지만 연간 12,000대는 대중 시장 목표에 비하면 적은 수치입니다.
가정 적합성에는 높은 기준이 적용됩니다
Adcock은 소비자 출시를 위해 로봇이 "가정에서 대부분의 일을 하루 종일 자율적으로" 처리해야 한다고 분명히 밝혔습니다. 현재 시연은 인상적이지만 제한된 능력을 보여줍니다 — 식기세척기 적재는 가정 전체를 관리하는 것과 같지 않습니다. 시연과 완전 자율성 사이의 격차는 예상보다 오래 걸릴 것입니다.
안전 문제는 해결되지 않았습니다
전 제품 안전 책임자가 2025년 11월 로봇의 힘이 인간 안전에 미치는 영향에 대한 우려를 제기하며 소송을 제기했습니다. Figure는 이 특정 주장에 대해 공개적으로 답변하지 않았습니다. 가족과 함께 가정에서 사용될 로봇에게 이는 중요한 미해결 질문이며, 구매자는 주의 깊게 지켜봐야 합니다.
Figure 03 vs 유사 로봇
- Figure 03 vs 1X NEO: 가장 직접적인 경쟁자. 두 제품 모두 약 2만 달러의 가정용 시장을 목표로 합니다. NEO는 소비자 공급에서 더 앞서 있습니다 — 사전 주문을 시작했으며 2026년 배송을 예정하고 있고, 원격 인간 '전문가'의 안내를 받는 구독 모델을 사용합니다. Figure 03은 완전 자율 Helix AI에 의존합니다. NEO는 더 빨리 출시되며, Figure 03은 출시 시점에 더 뛰어난 성능을 보일 수 있습니다.
- Figure 03 vs Tesla Optimus: Optimus는 2만~3만 달러 가격대의 산업용 애플리케이션을 우선 목표로 하는 반면, Figure 03은 가정과 산업 모두를 목표로 합니다. Optimus는 Tesla의 제조 규모를 가지고 있지만 여전히 내부 배치에만 사용됩니다. Figure 03은 손 기민성이 더 뛰어납니다(손당 16 DOF vs Optimus Gen 2의 11, 단 Optimus Gen 3는 22 DOF). 두 제품 모두 소비자 구매는 불가능합니다.
- Figure 03 vs Unitree R1: R1은 현재 4,900~35,000달러에 구매 가능 — Figure 03 목표 가격의 약 1/4에서 1/10 수준입니다. R1은 더 작고(123cm vs 168cm), 가벼우며(25kg vs 약 55kg), DOF가 적습니다(20~38 vs 44). R1은 오늘 구매할 수 있는 실제 제품이고, Figure 03은 기대되는 제품입니다.
- Figure 03 vs Unitree G1: G1(13,500~73,900달러)은 현재 출시 중이며 최대 43 DOF와 Dex3-1 기민한 손을 갖추고 있습니다. 검증된 연구 플랫폼입니다. Figure 03은 더 진보된 AI(Helix VLA)와 가정 중심 디자인을 가지고 있지만 아직 출시되지 않았습니다.
- Figure 03 vs Unitree H2: H2는 29,900달러에 구매 가능 — Figure 03 목표 가격과 비슷하며, 31 DOF, 360 N·m 다리 토크, 인간형 비율(182cm)을 자랑합니다. H2는 현재 출시 중인 작동 제품입니다. Figure 03은 더 진보된 AI와 가정 특화 기능을 약속하지만 아직 구매할 수 없습니다.
- Figure 03 vs Apptronik Apollo: Apollo는 기업 산업용을 목표로 하며 71 DOF, 25kg 탑재 하중, Mercedes-Benz 및 GXO에서의 실제 공장 배치가 이루어지고 있습니다. Figure 03은 가정+산업을 목표로 하며 44 DOF와 더 진보된 AI를 갖추고 있습니다. Apollo는 상업 배치에서 더 앞서 있고, Figure 03은 가정 적합성에서 더 앞서 있습니다.
- Figure 03 vs Figure 02: Figure 02는 현재 BMW에 배치된 생산 모델입니다. Figure 03은 더 가볍고, 더 나은 센서(프레임 속도 2배, 시야각 60% 확대), 무선 충전, 부드러운 섬유 외관, 가정용 설계를 갖추고 있습니다. Figure 02는 산업용 워크호스로 남고, Figure 03은 시장을 확장합니다.
결론
Figure 03은 세계에서 가장 기대되는 휴머노이드 로봇 중 하나이며, 그럴 만한 이유가 있습니다. Helix AI(사람 시연을 통한 비전-언어-행동 학습), 3그램을 감지하는 16 DOF 촉각 손, 무선 충전, 부드러운 섬유 안전 디자인, 2만 달러 목표 가격의 조합은 가정에서 일하는 휴머노이드 로봇에 대한 가장 완벽한 비전을 제시합니다.
하지만 비전과 제품은 다른 것입니다. 2026년 4월 기준으로 Figure 03은 구매할 수 없고, 대규모 배치된 적이 없으며, 여전히 특정 일반 가정 작업에 어려움을 겪고 있습니다. 390억 달러의 기업 가치는 팀과 Helix AI 플랫폼에 대한 투자자의 신뢰를 반영할 뿐, 현재 제품의 성숙도를 나타내는 것은 아닙니다.
오늘날 휴머노이드 로봇이 필요한 구매자에게: Unitree의 라인업(R1, G1, H2)은 현재 합리적인 가격으로 구매 가능한 실제 제품을 제공합니다. 공장 자동화를 평가하는 기업 구매자에게: Figure 02는 BMW에서 활발히 배치 중이며, Apollo는 Mercedes-Benz 및 GXO에서 시범 운영 중입니다.
그 외의 모든 사람에게: Figure 03을 주목하세요. Helix가 범용 작업 학습에 대한 약속을 이행하고, BotQ가 2만 달러 가격대를 달성할 수 있는 규모로 생산을 확장한다면, 이는 진정으로 가정에 속하는 최초의 휴머노이드 로봇이 될 수 있습니다. 이것은 큰 '만약'이지만, Figure AI는 이를 현실로 만들 자금, 팀, 제조 인프라를 갖추고 있습니다.
출처: Figure AI
