Fourier GR-2는 상하이에 본사를 둔 Fourier Robotics(구 Fourier Intelligence)가 제작한 전신 인간형 로봇으로, 키 175cm, 무게 63kg입니다. 53개의 자유도(DOF), 6개의 배열형 촉각 센서를 탑재한 12-DOF 다기능 손, 그리고 7가지 유형의 FSA 2.0 액추에이터를 갖추고 있으며, 최대 관절 토크는 380 N·m로 동급 최고 수준입니다. 2024년 9월 GR-1의 후속 모델로 공개된 GR-2는 헬스케어, 연구 및 산업 자동화를 목표로 합니다. VR 원격 제어, 리드스루 프로그래밍, 직접 명령 모드를 지원합니다. 기업 고객을 위한 가격은 15만 달러 이상으로 추정되며, Fourier의 직접 판매 채널을 통해 구매할 수 있습니다. 또한 Fourier는 2025년 8월에 소프트 터치 디자인과 감성 인터랙션을 갖춘 케어 특화 변형 모델인 GR-3 'Care-Bot'을 출시했으며, 이 모델은 CES 2026에서 데뷔했습니다.
가격 및 구매 가능 여부
GR-2는 Fourier Robotics와의 기업 협력을 통해 구매할 수 있습니다. 소매 가격은 공개되지 않았습니다.
| 모델 | 예상 가격 | 대상 시장 |
|---|---|---|
| GR-2 (기업/연구) | $150,000+ (추정) | 대학, 연구소, 헬스케어, 산업 |
| GR-3 Care-Bot (165cm, 55 DOF) | GR-2보다 낮음 (미확인) | 노인 케어, 교육, 동반자 역할, 공공 장소 |
| GR-1 (이전 모델, 165cm, ~40 DOF) | 낮은 등급 | 기초 연구, 보행 연구 |
| 이정표 | 날짜 |
|---|---|
| GR-1 출시 (중국 최초 양산형 인간형 로봇) | 2023년 말 |
| GR-2 공개 | 2024년 9월 |
| GR-3 'Care-Bot' 공개 | 2025년 8월 |
| GR-3, CES 2026에서 데뷔 | 2026년 1월 |
| Fourier N1 오픈소스 인간형 로봇 출시 | 2025년 초 |
| 시리즈 E 투자 유치 (Guoxin, Prosperity7/사우디 아람코에서 약 1억 1천만 달러) | 2025년 초 |
| 총 투자 유치액 | ~1억 9,300만 달러 |
| 주요 투자자 | SoftBank Vision Fund 2, Prosperity7 Ventures (사우디 아람코) |
| 'Fourier Intelligence'에서 'Fourier'로 리브랜딩 | 2024년 중반 |
전체 사양
GR-1 → GR-2 → GR-3 발전
| 사양 | GR-1 (2023) | GR-2 (2024) | GR-3 (2025) |
|---|---|---|---|
| 키 | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| 무게 | ~55 kg | ~63 kg | ~71 kg |
| 자유도 (DOF) | ~40 | 53 | ~55 |
| 손 자유도 | 기본 / 없음 | 손당 12 | 손당 12 |
| 최대 관절 토크 | 낮음 | 380 N·m | 미확인 |
| 액추에이터 | FSA 1.0 | FSA 2.0 (7종) | 차세대 |
| 배터리 | 분리형 | 교체형, 약 2시간 | 핫스왑 가능, 약 3시간 |
| 시장 초점 | 연구/보행 | 연구/산업/헬스케어 | 케어/동반자/감성 AI |
| 외관 | 산업용 | 산업용 | 소프트 터치, 친근한 디자인 |
GR-2 섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 키 | 175cm (5피트 9인치) |
| 무게 | ~63kg (139파운드) |
| 총 자유도(DOF) | 53 |
| 손 DOF | 한 손당 12 (총 24) — GR-1 대비 2배 |
| 팔 탑재 하중 | 팔당 3kg |
| 액추에이터 | FSA 2.0 시리즈 — 7가지 유형, 각 관절 토크 요구에 맞춤 |
| 최대 관절 토크 | 380 N·m |
| 프레임 | 통합 케이블 배치 — 컴팩트, 모듈식, 유지보수 용이 |
GR-2 손
GR-2의 12-DOF 다기능 손은 이 플랫폼의 가장 뛰어난 특징입니다. 각 손은 인간의 생리 구조를 모방한 5개의 관절 손가락을 갖추고 있으며, 힘을 감지하고 물체의 모양과 재질을 식별하며 실시간으로 그립을 조정하는 6개의 배열형 촉각 센서가 장착되어 있습니다. 이 손은 VR 원격 제어, 리드스루 프로그래밍, 직접 명령을 지원하여, 모션 경로에서 촉각 반응까지 포괄적인 데이터를 수집함으로써 시뮬레이션과 실제 환경 간의 격차를 해소합니다.
배터리 및 전원
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 | 교체형 리튬 배터리 |
| 런타임 | 약 2시간 |
| 스왑 설계 | 빠른 교체 설계로 다운타임 최소화 |
센서
| 기능 | 사양 |
|---|---|
| 촉각 센서 (손) | 손당 6개 배열형 — 힘 감지, 모양/재질 식별 |
| 비전 | 인식 및 내비게이션용 카메라 |
| IMU | 탑재 |
| 추가 | 관절 엔코더, 관절별 힘-토크 센서 |
컴퓨팅 및 소프트웨어
| 기능 | 사양 |
|---|---|
| SDK 호환성 | NVIDIA Isaac Lab, ROS, MuJoCo |
| 제어 모드 | VR 원격 제어, 리드스루 프로그래밍, 직접 명령 |
| 데이터 수집 | 모션 경로, 촉각 반응, 운영 데이터를 기록하여 AI 학습에 활용 |
| AI 접근 방식 | 인간과 같은 움직임을 위한 모방 학습 및 강화 학습 |
| 개발자 접근 | 연구 및 AI 개발을 위한 개방형 플랫폼 |
Fourier의 차별성
재활 로봇공학 유산
인간형 로봇을 개발하기 전, Fourier는 거의 10년 동안 재활 외골격과 치료 로봇을 개발하여 40개국 이상의 2,000개 이상 의료 기관에 배치했습니다. 이러한 임상 경험은 Fourier에게 인간 생체 역학, 부드러운 동작 제어, 인간과 근접한 작업에서의 안전성에 대한 독보적인 전문성을 제공합니다. 업계 관찰자들은 Fourier의 인간형 로봇이 '특출나게 부드럽고 인간과 유사한 보행'을 보인다고 지적하는데, 이는 재활 로봇공학 DNA의 직접적인 결과입니다.
빠른 하드웨어 반복
Fourier는 2년 안에 GR-1에서 GR-2를 거쳐 GR-3까지 출시하며 인간형 로봇 업계에서 가장 빠른 반복 주기 중 하나를 보여주었습니다. 각 세대는 서로 다른 목적을 위해 설계되었습니다: GR-1은 개념 증명, GR-2는 고토크 연구/산업용 작업 모델, GR-3는 케어 중심의 소비자 플랫폼입니다.
GR-3 'Care-Bot' (2025년 8월)
최신 모델은 Fourier의 초점을 감성 지능과 케어 애플리케이션으로 전환시킵니다. 키 165cm, 무게 약 71kg, 약 55 DOF를 갖춘 GR-3는 소프트 터치 소재, 애니메이션 얼굴 인터페이스, 전신 접촉 감지를 위한 31개의 압력 센서, 4개 마이크 오디오 어레이, RGB + 구조광 카메라, 그리고 이중 경로 응답 시스템(간단한 신호에 대한 빠른 반사 신경 + 대규모 AI 모델을 통한 문맥 추론)을 특징으로 합니다. CES 2026에서 데뷔했으며, 노인 케어, 교육, 동반자 역할, 대면 서비스 역할을 대상으로 합니다.
구매 가이드: Fourier GR-2 구매 전 알아야 할 사항
기업 전용 구매 가능
GR-2는 Fourier의 직접 기업 및 연구 채널을 통해 판매됩니다. 소비자 소매 옵션은 없습니다. 가격, 구성 및 배송 일정은 Fourier에 문의하세요.
강력한 헬스케어 신뢰성
헬스케어, 재활 또는 노인 케어 애플리케이션에 도입을 고려한다면, Fourier의 10년 임상 로봇공학 경험은 대부분의 경쟁사가 갖추지 못한 진정한 차별점입니다. GR-2(물리적 작업용)와 GR-3(케어/동반자용)는 상호 보완적인 헬스케어 사용 사례를 다룹니다.
북미 판매 채널 부재
2026년 4월 기준, Fourier는 북미 전용 판매 또는 지원 인프라를 보유하고 있지 않습니다. 회사는 싱가포르 법인과 전 세계 재활 기기 입지를 갖추고 있지만, 인간형 로봇 판매는 주로 직접 접촉을 통해 이루어집니다. 북미 구매자의 경우, Unitree의 제품 라인이 더 접근하기 쉬운 구매 채널을 제공합니다.
GR-2 vs GR-3: 다른 니즈를 위한 다른 제품
GR-2는 Fourier의 고토크 연구 플랫폼(175cm, 53 DOF, 380 N·m)입니다. GR-3는 케어 중심의 동반자(165cm, 약 55 DOF, 소프트 외관, 감성 AI)입니다. 이 둘은 상호 교환 가능하지 않습니다. 물리적 능력이 필요한지, 사회적 상호작용이 필요한지에 따라 선택하세요.
Fourier GR-2 vs 유사 로봇
- GR-2 vs Unitree H2: H2(29,900달러)는 31 DOF와 360 N·m의 다리 토크를 제공하며 훨씬 저렴합니다. GR-2(예상 15만 달러 이상)는 더 많은 DOF(53 vs 31), 더 높은 최대 토크(380 N·m), 그리고 촉각 센서를 갖춘 12-DOF 다기능 손을 제공합니다. H2는 더 넓은 시장에 접근 가능한 반면, GR-2는 헬스케어 특화 요구가 있는 기업 구매자를 대상으로 합니다.
- GR-2 vs Unitree H1: H1(90,000달러)은 세계 기록적인 보행 속도(3.3m/s)를 자랑하지만, DOF가 적고(19–27) 팔 조작이 제한적입니다. GR-2는 훨씬 뛰어난 손의 기민성(손당 12 DOF)과 더 높은 최대 토크(380 N·m vs 360 N·m)를 제공합니다. H1은 보행 연구용이고, GR-2는 조작 및 헬스케어용입니다.
- GR-2 vs Apptronik Apollo: Apollo는 71 DOF(GR-2는 53)를 가지며 Mercedes-Benz, GXO, Jabil과의 공장 배치 사례가 있습니다. GR-2는 더 높은 최대 관절 토크(380 N·m)와 헬스케어 유산을 가지고 있습니다. Apollo는 물류/제조를 대상으로 하고, GR-2는 연구/헬스케어를 대상으로 합니다.
- GR-2 vs Sanctuary AI Phoenix: Phoenix는 20-DOF 유압 손에 5mN의 촉각 감도(업계 최고)를 사용합니다. GR-2는 더 많은 총 DOF(53 vs 20–30)와 더 높은 토크를 가지지만 손 감도는 낮습니다. Phoenix는 Carbon AI를 사용하여 24시간 이내에 빠른 작업 학습이 가능하며, GR-2는 VR/리드스루/직접 제어 모드를 사용합니다.
- GR-3 vs 1X NEO: 둘 다 가정/케어 환경을 대상으로 합니다. NEO(20,000달러)는 2026년에 75 총 DOF와 원격 조작 지원으로 소비자에게 출시됩니다. GR-3는 임상 유산과 전신 접촉 감지를 위한 31개의 압력 센서를 갖추고 있습니다. NEO는 소비자 접근성에서 더 앞서 있으며, GR-3는 헬스케어 포지셔닝이 더 강력합니다.
