Unitree Go2는 Unitree Robotics가 제작한 4족 보행 로봇 개로, 2023년 7월에 처음 출시되어 2026년까지 지속적으로 업데이트되었습니다. Go2 Air 모델은 $1,600부터 시작하며, 프리미엄 LiDAR가 탑재된 EDU+ 모델은 $22,500까지 올라갑니다. Go2는 현재 가장 저렴한 고성능 보행 로봇으로, LiDAR 기반 자율주행, GPT 기반 음성 상호작용, 강화학습 기반 보행을 Boston Dynamics의 Spot 대비 훨씬 낮은 가격에 제공합니다.
가격 범위
Unitree는 Go2를 여러 구성으로 판매합니다. 제조사 직판 가격이 일반적으로 가장 낮으며, Airpuria, RoboStore, Top3DShop과 같은 서드파티 리셀러는 프리미엄을 붙이지만 할부 및 현지 지원을 제공할 수 있습니다. 중국에서 배송 시 목적지에 따라 $399에서 $1,000까지 추가되며, 관세는 구매자가 부담해야 합니다.
| 모델 | 최저가 | 평균가 | 최고가 |
|---|---|---|---|
| Go2 Air | $1,600 | $2,400 | $3,090 |
| Go2 Pro | $2,800 | $3,400 | $4,590 |
| Go2 X | $4,500 | $5,000 | $5,500 |
| Go2 EDU (40 TOPS) | $11,200 | $11,780 | $13,900 |
| Go2 EDU+ (100 TOPS) | $13,250 | $16,000 | $22,500 |
2026년 4월 기준 Unitree 공식 스토어, Amazon, RoboStore, Airpuria, Top3DShop의 공개 가격을 기준으로 합니다. 가격에는 배송비 및 관세가 포함되지 않습니다.
전체 사양
Go2는 모든 변형에서 동일한 물리적 플랫폼을 공유합니다. 모델 간 주요 차이점은 컴퓨팅 성능, 센서 패키지, 배터리 옵션, 연결성, 그리고 커스텀 소프트웨어 개발 지원 여부에 있습니다.
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 크기 (서 있을 때) | 70 × 31 × 40 cm (27.6 × 12.2 × 15.7 in) |
| 크기 (웅크릴 때) | 76 × 31 × 20 cm (29.9 × 12.2 × 7.9 in) |
| 무게 (배터리 포함) | 15 kg (33 lbs) |
| 프레임 재질 | 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 |
| 자유도 | 12 (12개의 알루미늄 합금 정밀 관절 모터) |
| 방수 | 없음 — 방수 또는 방진 기능 없음 |
성능
| 사양 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|---|
| 최고 속도 | 2.5 m/s (5.6 mph) | 3.5 m/s (7.8 mph) | 3.7 m/s (8.3 mph) | 3.7 m/s (8.3 mph) |
| 실험실 최고 속도 | — | — | 5 m/s (11.2 mph) | 5 m/s (11.2 mph) |
| 탑재량 (일반) | ~3 kg (6.6 lbs) | ~8 kg (17.6 lbs) | ~8 kg (17.6 lbs) | ~8 kg (17.6 lbs) |
| 탑재량 (최대) | 7 kg (15.4 lbs) | 10 kg (22 lbs) | 12 kg (26.5 lbs) | 10 kg (22 lbs) |
| 최대 경사각 | 30° | 40° | 40° | 40° |
| 최대 단차 높이 | 15 cm (5.9 in) | 16 cm (6.3 in) | 16 cm (6.3 in) | 16 cm (6.3 in) |
| 최대 관절 토크 | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m |
| 관절 모터 | 12 알루미늄 무릎 관절 모터 | 12 알루미늄 무릎 관절 모터 | 12 알루미늄 무릎 관절 모터 | 12 알루미늄 무릎 관절 모터 |
관절 가동 범위
| 관절 | 범위 |
|---|---|
| 몸체 회전 | -48° ~ 48° |
| 대퇴부 | -200° ~ 90° |
| 종아리 | -156° ~ -48° |
전기 및 배터리
| 사양 | 기본 | 확장 (옵션 / EDU 기본) |
|---|---|---|
| 배터리 용량 | 8,000 mAh | 15,000 mAh |
| 전압 | 28.8V (범위: 28V–33.6V) | 28.8V (범위: 28V–33.6V) |
| 사용 시간 | 1–2시간 | 2–4시간 |
| 최대 작동 전력 | ~3,000W | ~3,000W |
| 충전기 | 33.6V, 3.5A | 33.6V, 3.5A |
| 배터리 종류 | 퀵 릴리스 스마트 배터리 | 퀵 릴리스 스마트 배터리 |
| 과충전/과열/단락 보호 | 있음 | 있음 |
센서 및 인식
| 센서 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|
| 4D LiDAR | L2 — 360° × 96° FOV, 최소 감지 거리 0.05 m | L2 — 360° × 96° FOV, 최소 감지 거리 0.05 m | L1 — 360° × 90° FOV, 최소 감지 거리 0.05 m (EDU+는 Robosense 또는 Hesai 외장 LiDAR 추가) |
| 전면 카메라 | 1280 × 720 HD 광각 | 1280 × 720 HD 광각 | 1280 × 720 HD 광각 |
| 스테레오 깊이 카메라 | — | — | 5개의 어안 스테레오 깊이 카메라 (EDU) |
| 발바닥 힘 센서 | — | — | 있음 (EDU) |
| 장애물 회피 | 전방, LiDAR 기반 (수동 활성화 필요) | 전방, LiDAR 기반 (수동 활성화 필요) | 전방, LiDAR 기반 |
연결성
| 기능 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6, 듀얼 밴드 | Wi-Fi 6, 듀얼 밴드 | Wi-Fi 6, 듀얼 밴드 | Wi-Fi 6, 듀얼 밴드 |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| 4G 셀룰러 (eSIM) | 없음 | 있음 | 있음 | 있음 |
| 원격 조종 거리 | 30m+ (무선 벡터) | 30m+ (무선 벡터) | 30m+ (무선 벡터) | 30m+ (무선 벡터) |
| OTA 펌웨어 업데이트 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 |
컴퓨팅 및 소프트웨어
| 기능 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU | Go2 EDU+ |
|---|---|---|---|---|---|
| 메인 CPU | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 |
| 고성능 컴퓨팅 모듈 | — | — | — | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS) | NVIDIA Jetson Orin 16 GB (100 TOPS) |
| GPU | — | — | — | 384코어 (1.5 TFLOPS) | 384코어+ |
| 음성 상호작용 (GPT) | 없음 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 |
| 측면 따라오기 (ISS 2.0) | 없음 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 |
| 2차 개발 / SDK | 없음 | 없음 | 있음 | 있음 (Python API, ROS, 시뮬레이션 도구) | 있음 (Python API, ROS, 시뮬레이션 도구) |
| 그래픽 프로그래밍 (앱) | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 |
| 3D 포인트 클라우드 매핑 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 | 있음 |
사전 프로그래밍된 기능
모든 Go2 모델은 걷기 및 속보와 같은 기본 보행을 수행할 수 있습니다. Pro 이상 모델은 뒤집힘 복구, 적응형 구르기, 장애물 등반, 물구나무서기, 이족 보행, 앞으로 도약, 두 가지 댄스 루틴, 앉기/스트레칭/흔들기 시퀀스 등 고급 AI 훈련 동작을 추가로 제공합니다.
구성품
모든 Go2는 로봇 본체, 스마트 배터리 1개, 배터리 충전기, 전원 어댑터, 사용자 매뉴얼과 함께 배송됩니다. Pro 모델에는 휴대용 리모컨이 선택 사항으로 포함됩니다. EDU 모델에는 NVIDIA Orin 컴퓨팅 모듈이 탑재된 도킹 스테이션이 포함되며, 구성에 따라 외장 LiDAR 센서와 깊이 카메라가 번들로 제공될 수 있습니다.
모델별 분석: 어떤 Go2를 사야 할까?
Go2 Air — 취미인과 초보자에게 최적
Air는 Go2 플랫폼의 입문 모델입니다. 기본 보행, 사전 프로그래밍된 트릭, LiDAR 기반 장애물 회피, 앱 제어 등 핵심 4족 보행 경험을 제공합니다. 음성 명령, 측면 따라오기 시스템, 4G 셀룰러 연결은 포함되지 않습니다. 가장 저렴한 비용으로 인상적인 로봇을 실험해보고 싶다면 이 모델을 선택하세요. Air의 최대 경사각은 30°로 Pro의 40°보다 낮고, 탑재량도 더 낮습니다.
Go2 Pro — 매니아와 콘텐츠 크리에이터에게 최적
Pro는 가장 인기 있는 변형으로, GPT 기반 음성 상호작용, 지능형 측면 따라오기 시스템(ISS 2.0), 4G 모듈을 통한 원격 셀룰러 제어, 고급 동작 모드 등 대부분의 사용자가 실제로 원하는 기능을 추가합니다. 빌드 품질은 Air와 동일합니다. Unitree 직판 기준 약 $2,800로, 가격과 성능의 최상의 균형을 제공합니다.
Go2 X — 예산이 제한된 개발자에게 최적
X는 소비자용 Pro와 연구용 EDU 사이의 간극을 메웁니다. Pro와 동일한 물리적 하드웨어를 유지하면서 2차 개발 및 SDK 접근을 지원합니다. NVIDIA Orin 컴퓨팅 모듈 없이 Go2에 커스텀 코드를 작성하거나 더 큰 시스템에 통합해야 한다면 X가 올바른 선택입니다.
Go2 EDU — 연구자와 대학에 최적
EDU는 40 TOPS의 AI 컴퓨팅 성능을 갖춘 NVIDIA Jetson Orin Nano, 15,000 mAh 확장 배터리(2–4시간 사용 시간), 5개의 스테레오 깊이 카메라, 발바닥 힘 센서, Python API, ROS 호환성, 시뮬레이션 도구를 포함한 완전한 개발 지원을 추가합니다. 이는 전 세계 대학 연구실과 STEM 교실에서 사용되는 합법적인 연구 플랫폼입니다.
Go2 EDU+ — 고급 R&D에 최적
EDU+는 컴퓨팅 모듈을 100 TOPS, 16 GB 메모리로 업그레이드하고, 프리미엄 외장 LiDAR 센서(Robosense RS-LiDAR-16 또는 Hesai XT16) 옵션을 제공합니다. 가격은 LiDAR 구성에 따라 $13,250에서 $19,500 사이입니다.
구매 가이드: Unitree Go2 구매 전 알아야 할 사항
구매 전 모든 구매자가 이해해야 할 사항입니다.
처음에 올바른 모델을 선택하세요. Air를 Pro로, Pro를 EDU로 사후 업그레이드할 수 없습니다. 하드웨어 차이(4G 모듈, 컴퓨팅 모듈, 센서 제품군)는 플랫폼에 내장되어 있습니다. 구매하는 모델이 처음부터 필요한 기능을 갖추고 있는지 확인하세요.
배송비와 관세를 고려하세요. Unitree에서 직접 구매하는 것이 일반적으로 가장 저렴한 옵션이지만, 국제 배송($399–$1,000)과 국가별 관세를 처리해야 합니다. 서드파티 리셀러는 더 비싸지만 현지 창고, 할부, 현지 지원을 제공할 수 있습니다.
기본 배터리 사용 시간은 적당합니다. 8,000 mAh 배터리는 활동 수준에 따라 1–2시간을 제공합니다. 야외에서 또는 장시간 사용할 계획이라면 15,000 mAh 확장 배터리(EDU 기본, 다른 모델 옵션)에 투자할 가치가 있습니다. 교체 배터리는 약 $500입니다.
방수가 되지 않습니다. Unitree는 비, 눈, 젖은 표면에 대해 명시적으로 경고합니다. 모든 Go2 모델에 IP 등급이 없습니다. 이에 따라 사용 환경을 계획하세요.
무릎 긁힘은 불가피합니다. 시동 위치 설정 시 무릎 관절이 단단한 표면에 마모됩니다. 야외 사용 후에는 눈에 띄는 외관 스크래치가 예상됩니다. 일부 소유자는 애프터마켓 실리콘 무릎 패드를 추가합니다.
목 부품이 약할 수 있습니다. 2025년 iFixit 분해 검사에서 반복적인 낙하 시 내부 목 구조에 균열이 발생할 수 있음이 밝혀졌습니다. 특히 운송 중 및 고급 보행 모드 작동 시 주의해서 다루세요.
720p 카메라는 적당하지만 인상적이지 않습니다. 1280 × 720에서 전면 카메라는 앱의 라이브 뷰와 기본 모니터링에 충분하지만, 고해상도 영상을 기대하지 마세요. 이는 2026년 경쟁 제품 대비 Go2의 가장 약한 사양입니다.
보증은 모델에 따라 다릅니다. Go2 Air: 6개월. Go2 Pro 및 Go2 X: 12개월. EDU 모델: 12개월. 보증은 개조, 무단 분해, 오용으로 인한 손상을 보장하지 않습니다.
구매 전 전체 체크리스트: - 필요에 맞는 모델 확인 (소비자용 vs 개발자용 vs 연구용) - 배송비, 관세, 예비 배터리 최소 1개 예산 책정 - 사용 환경이 건조하고 비교적 평평한지 확인 - Pro 모델: 해당 지역에서 4G 셀룰러 지원 확인 (규제 문제로 북미에서는 현재 사용 불가) - EDU 모델: SDK 및 ROS 환경을 사용할 기술적 능력이 있는지 확인
Unitree Go2 vs 유사 로봇
- Unitree Go2 vs Unitree Go1: Go2는 Go1의 직접적인 후속 제품입니다. 4D LiDAR(Go1에는 없음), 위치 정확도 50% 향상, GPT 기반 음성 상호작용, 강화 학습을 통한 대폭 개선된 보행을 추가했습니다. Go1은 현재 단종되었습니다.
- Unitree Go2 vs Boston Dynamics Spot: Spot은 약 $74,500의 산업용 4족 보행 로봇입니다. 훨씬 높은 탑재량(14 kg vs 10 kg), IP54 방수, 모듈식 암 부착물, 엔터프라이즈급 차량 관리 소프트웨어를 제공합니다. 하지만 Go2는 Spot의 핵심 보행 능력의 약 80%를 가격의 약 4%로 제공합니다.
- Unitree Go2 Pro vs Go2 EDU: 동일한 물리적 로봇, 다른 두뇌. EDU는 NVIDIA Jetson Orin 컴퓨팅 모듈, 확장 배터리, 스테레오 깊이 카메라, 발바닥 힘 센서, 전체 SDK 접근을 추가합니다. Pro는 사용용, EDU는 개발용입니다.
- Unitree Go2 vs Xiaomi CyberDog 2: CyberDog 2는 Go2 Pro와 비슷한 가격이지만 중국 외 가용성이 제한적입니다. Go2는 더 강력한 글로벌 딜러 네트워크, 더 성숙한 펌웨어, 더 큰 개발자 커뮤니티를 보유하고 있습니다.
출처: Unitree Robotics
