혼다 P1("프로토타입 1")은 1993년에 제작된 혼다 P시리즈 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 혼다 로봇 중 처음으로 다리와 몸통, 팔, 머리를 결합했습니다. 이전의 E시리즈(E0–E6, 1986년부터)는 다리만으로 이족 보행을 개발했었습니다. P1은 혼다의 오랜 휴머노이드 프로그램이 비로소 인간의 형태를 갖추게 된 순간이었습니다. 혼다는 1996년 P2를 공개할 때까지 P1의 존재를 비밀로 유지했습니다.
가용성
P1은 연구용 프로토타입이었으며 상업적으로 판매되거나 제공된 적이 없습니다. 내부 혼다 R&D의 이정표였을 뿐, 제품이 아니었습니다. 가격도, 판매 목록도 없었습니다. 오직 혼다의 휴머노이드 공학 발전만을 위해 존재했습니다.
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 연도 | 1993 |
| 키 | ~1.92 m (191.5 cm) |
| 무게 | ~175 kg |
| 전원 | 외부 전원; 외부 컴퓨터 |
| 기능 | 전기/컴퓨터 스위치 켜고 끄기, 문손잡이 잡기, 물체 집고 운반(약 70kg 물체 운반 가능) |
| 설계 기준 | 팔다리 비율은 일반적인 문과 계단 치수에서 도출되어 로봇이 인간 환경에서 기능할 수 있도록 함 |
의의
P1은 크고 무거웠으며 외부 전원과 컴퓨팅에 연결되어 있었지만, 혼다가 기능적인 팔과 다리를 가진 조화로운 인간형 로봇을 만들 수 있음을 증명했습니다. 연구는 팔과 다리의 협응 동작에 집중되었습니다. 이는 더 작고 독립적인 P2와 P3, 그리고 궁극적으로 ASIMO로 가는 방향을 제시했습니다.
P1 vs 후속 모델
- P1 vs 혼다 P2: P2는 획기적인 발전이었습니다. 케이블을 없애고 온보드 배터리와 무선 제어로 최초의 자율적이고 자체 조절 가능한 이족 보행을 달성했습니다.
- P1 vs 혼다 P3: P3는 디자인을 극적으로 소형화(160cm, 130kg)하여 인간의 생활 공간에 적합하도록 했습니다.
- P1 vs 현대 휴머노이드: 케이블에 연결된 1993년 프로토타입으로서 P1은 역사적 기초입니다. 오늘날의 상용 휴머노이드와 제품으로서 비교할 수는 없지만, 이 분야 전체의 직접적인 조상입니다.
출처: Honda
