혼다 P3("프로토타입 3")는 1997년 9월에 완성된 혼다 P 시리즈의 세 번째이자 마지막 로봇으로, 완전히 독립적이고 자율적인 이족보행 휴머노이드로서 훨씬 더 작고 인간에 가까운 형태를 가진 최초의 로봇입니다. 부품 재료를 개선하고 분산 제어 시스템을 채택함으로써 혼다는 P2에 비해 상당한 소형화와 무게 감소를 달성하여 인간의 생활 환경에 적합한 크기에 더 가까워졌습니다. P3는 ASIMO의 직전 모델입니다.
가용성
P3는 연구용 프로토타입으로, 상용 제품이 아닙니다. 워크스테이션에서 제어되었습니다(ASIMO는 이후 휴대용 컨트롤러 작동을 추가했습니다). 이는 혼다 휴머노이드 프로그램에서 ASIMO 이전의 마지막 단계를 대표합니다.
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 연도 | 1997년 9월 |
| 높이 | ~1.60m |
| 무게 | ~130kg |
| 제어 방식 | 분산 제어 시스템, 워크스테이션에서 작동 |
| 주요 발전 | 개선된 재료와 분산 제어를 통한 소형화 및 경량화 |
| 기능 | 완전 자율적인 독립 이족보행 |
중요성
P3는 혼다의 휴머노이드를 인간과 공간을 공유할 수 있는 크기와 무게에 훨씬 가깝게 만들었습니다. 분산 제어 아키텍처와 재료 개선은 더 작은 ASIMO(120~130cm)를 가능하게 한 엔지니어링 단계였습니다. P3는 또한 일본 휴머노이드 로봇 프로젝트(HRP)에서 생산된 변형인 HRP-1의 기반으로서 주목할 만합니다.
P3와 관련 로봇 비교
- P3 vs 혼다 P2: 동일한 자율 보행 능력을 가지지만, P3는 현저히 작고 가벼워 인간 규모의 실용성을 향한 의도적인 진전입니다.
- P3 vs 혼다 ASIMO: ASIMO는 직접적인 후속 모델로, 더 작아지고 "i-WALK" 기술, 음성/얼굴 인식, 달리기 기능을 갖추고 있습니다.
- P3 vs HRP-1: 일본 국가 휴머노이드 로봇 프로젝트의 HRP-1은 P3를 기반으로 제작된 변형입니다.
출처: Honda
