"HUBO 패밀리"는 한국과학기술원(KAIST) HUBO 연구실(오준호 교수)에서 개발된 휴머노이드 로봇의 전체 계보입니다. 20년 이상의 역사를 가진 이 프로그램은 세계에서 가장 영향력 있는 휴머노이드 로봇 프로그램 중 하나이며, 한국이 휴머노이드 로봇 분야에서 위상을 세우는 기반이 되었습니다.
계보
| 로봇 | 연도(대략) | 계보 내 역할 |
|---|---|---|
| KHR-1 | ~2002 | 최초의 KAIST 휴머노이드 — 머리가 없는 팔과 다리 세트; 한 사람이 저렴하고 빠르게 휴머노이드를 만들 수 있다는 증명 |
| KHR-2 | ~2004 | 2세대 플랫폼; 고급 동적 보행 연구 |
| KHR-3 / HUBO | 2005 | 최초의 진정한 'HUBO' — 머리, 음성, 독립적으로 움직이는 눈을 가진 실물 크기 보행 휴머노이드 |
| Albert HUBO | ~2005 | Hanson Robotics가 제작한 애니마트로닉 알버트 아인슈타인 머리를 탑재한 HUBO 바디; 유명한 인간-로봇 상호작용 전시 |
| FX-1 | — | 탑승 가능/실험 플랫폼 |
| HUBO 2 | 2010 | 대규모 업그레이드; 최초로 상용화된 HUBO 플랫폼, 전 세계 연구 기관에 공급 |
| DRC-HUBO / DRC-HUBO+ | 2013–2015 | 재난 대응 변형 휴머노이드; 2015 DARPA 로보틱스 챌린지 우승 |
구매 가능성
HUBO 패밀리는 연구용 로봇입니다. KAIST에서 개발되었으며, 주로 HUBO 2와 DRC-HUBO 파생 기술이 오준호 교수가 2011년 공동 창업한 레인보우로보틱스를 통해 상용화되었습니다. HUBO 시리즈 로봇은 대학 및 연구소에 공급되는 연구용 기계(전 세계 약 20대)이며, 일반 소비자 제품이 아닙니다. 소매 가격은 없습니다.
의의
HUBO 패밀리의 중요성은 세 가지입니다. 첫째, KHR-1부터 시작하여 세계적 수준의 휴머노이드가 일본 수준의 예산을 필요로 하지 않는다는 것을 입증했습니다. 오 교수는 첫 프로토타입을 약 5만 달러로 제작했습니다. 둘째, HUBO 2는 이 플랫폼을 반복 가능하고 상용화된 연구용 로봇으로 전환하여 국제적으로 사용되었습니다. 셋째, DRC-HUBO는 당시 가장 중요한 휴머노이드 로봇 경쟁이었던 2015 DARPA 로보틱스 챌린지에서 우승했습니다. 또한 이 계보는 오늘날 RB-Y1과 같은 상업용 로봇을 만드는 상장 기업인 레인보우로보틱스를 탄생시켰습니다. 요컨대 HUBO 프로그램은 한국 휴머노이드 로봇공학의 중추입니다.
HUBO 패밀리 vs 다른 프로그램
- HUBO 패밀리 vs 혼다 E/P/ASIMO 프로그램: 2000년대 동아시아를 대표하는 두 휴머노이드 연구 계보 — 혼다의 기업 프로그램과 KAIST의 효율적인 대학 프로그램.
- HUBO 패밀리 vs 일본 휴머노이드 로봇 프로젝트(HRP): 둘 다 각국에서 주요 국가 규모의 휴머노이드 연구 노력이었습니다.
- HUBO 패밀리 vs 오늘날의 상용 휴머노이드: HUBO 패밀리는 연구 계보이며, 그 상업적 유산은 레인보우로보틱스의 현재 제품을 통해 이어지고 있습니다.
출처: KAIST HUBO Lab
