KAIST HUBO 패밀리 — Specs, Price & Where to Buy (2026)
HUBO 패밀리는 한국과학기술원(KAIST) HUBO 연구실(오준호 교수)에서 개발된 휴머노이드 로봇의 전체 계보입니다.
💰가격
$22,000
📅최초 제작
2002
🌍출신
KR
📏높이
160 cm
⚖️무게
80 kg
🦾자유도
34
🏃최고 속도
12 km/h
📦적재량
15 kg
🔋배터리
1 hour
🛒가용성
구매 불가
"HUBO 패밀리"는 한국과학기술원(KAIST) HUBO 연구실(오준호 교수)에서 개발된 휴머노이드 로봇의 전체 계보입니다. 20년 이상의 역사를 가진 이 프로그램은 세계에서 가장 영향력 있는 휴머노이드 로봇 프로그램 중 하나이며, 한국이 휴머노이드 로봇 분야에서 위상을 세우는 기반이 되었습니다.
계보
로봇
연도(대략)
계보 내 역할
KHR-1
~2002
최초의 KAIST 휴머노이드 — 머리가 없는 팔과 다리 세트; 한 사람이 저렴하고 빠르게 휴머노이드를 만들 수 있다는 증명
KHR-2
~2004
2세대 플랫폼; 고급 동적 보행 연구
KHR-3 / HUBO
2005
최초의 진정한 'HUBO' — 머리, 음성, 독립적으로 움직이는 눈을 가진 실물 크기 보행 휴머노이드
Albert HUBO
~2005
Hanson Robotics가 제작한 애니마트로닉 알버트 아인슈타인 머리를 탑재한 HUBO 바디; 유명한 인간-로봇 상호작용 전시
FX-1
—
탑승 가능/실험 플랫폼
HUBO 2
2010
대규모 업그레이드; 최초로 상용화된 HUBO 플랫폼, 전 세계 연구 기관에 공급
DRC-HUBO / DRC-HUBO+
2013–2015
재난 대응 변형 휴머노이드; 2015 DARPA 로보틱스 챌린지 우승
구매 가능성
HUBO 패밀리는 연구용 로봇입니다. KAIST에서 개발되었으며, 주로 HUBO 2와 DRC-HUBO 파생 기술이 오준호 교수가 2011년 공동 창업한 레인보우로보틱스를 통해 상용화되었습니다. HUBO 시리즈 로봇은 대학 및 연구소에 공급되는 연구용 기계(전 세계 약 20대)이며, 일반 소비자 제품이 아닙니다. 소매 가격은 없습니다.
의의
HUBO 패밀리의 중요성은 세 가지입니다. 첫째, KHR-1부터 시작하여 세계적 수준의 휴머노이드가 일본 수준의 예산을 필요로 하지 않는다는 것을 입증했습니다. 오 교수는 첫 프로토타입을 약 5만 달러로 제작했습니다. 둘째, HUBO 2는 이 플랫폼을 반복 가능하고 상용화된 연구용 로봇으로 전환하여 국제적으로 사용되었습니다. 셋째, DRC-HUBO는 당시 가장 중요한 휴머노이드 로봇 경쟁이었던 2015 DARPA 로보틱스 챌린지에서 우승했습니다. 또한 이 계보는 오늘날 RB-Y1과 같은 상업용 로봇을 만드는 상장 기업인 레인보우로보틱스를 탄생시켰습니다. 요컨대 HUBO 프로그램은 한국 휴머노이드 로봇공학의 중추입니다.
HUBO 패밀리 vs 다른 프로그램
HUBO 패밀리 vs 혼다 E/P/ASIMO 프로그램: 2000년대 동아시아를 대표하는 두 휴머노이드 연구 계보 — 혼다의 기업 프로그램과 KAIST의 효율적인 대학 프로그램.
HUBO 패밀리 vs 일본 휴머노이드 로봇 프로젝트(HRP): 둘 다 각국에서 주요 국가 규모의 휴머노이드 연구 노력이었습니다.
HUBO 패밀리 vs 오늘날의 상용 휴머노이드: HUBO 패밀리는 연구 계보이며, 그 상업적 유산은 레인보우로보틱스의 현재 제품을 통해 이어지고 있습니다.
HUBO robots are not sold to the public. A few HUBO2+ units were transferred to partner labs, but no list price was disclosed. Material cost estimates for a DRC‑class robot are around $22,000, excluding labour and overhead.
They are full‑size humanoid research platforms capable of bipedal walking, stair climbing, object manipulation, and semi‑autonomous navigation. DRC‑HUBO transforms to wheeled locomotion for rough terrain and can operate tools, turn valves, and lift 15 kg per arm.
No. The entire HUBO family is a research project. Units are built in‑house and occasionally supplied to partner universities under collaboration agreements. There is no retail channel, and no used market exists.
Atlas uses hydraulic actuation for extreme agility (backflips, parkour) but is not available for purchase. HUBO uses electric actuators and won the DARPA Robotics Challenge using a wheel‑leg hybrid strategy, showing superior disaster‑response performance in that specific context.
Representative specs based on DRC‑HUBO: height 160 cm, weight 80 kg, 34 degrees of freedom, 1‑hour battery life, max speed 12 km/h in wheeled mode, and 15 kg payload per arm.
The Hubo Lab (KAIST, Korea Advanced Institute of Science and Technology) in Daejeon, South Korea, under Professor Jun‑Ho Oh. The first robot was completed in 2002.
DRC‑HUBO operates for about 1 hour on a lithium‑ion pack. No swappable battery system was reported; charging details are not publicly documented.
It is used exclusively in academic research and disaster‑response prototyping. There are no commercial or industrial deployments.
