NEXTAGE는 일본 기업 카와다 로보틱스(Kawada Robotics)가 일본 국립산업기술종합연구소(AIST)와 협력하여 개발한 양팔 산업용 휴머노이드 로봇입니다. 2009년 출시된 NEXTAGE는 세계에서 가장 오랫동안 상용화된 휴머노이드 로봇 중 하나이며, 중요한 점은 안전 펜스 없이 인간 작업자와 같은 공간에서 안전하게 작업할 수 있도록 설계된 최초의 로봇 중 하나라는 것입니다. 이족보행 로봇이 아닙니다. NEXTAGE는 머리, 몸통, 그리고 고정된 바퀴 달린 받침대 위에 두 개의 팔로 구성되어 있습니다.
가격 범위
NEXTAGE는 제조업체에 판매되는 진정한 상업용 산업 제품이지만, 카와다는 고정된 공개 가격 목록을 게시하지 않습니다. 이 등급의 산업용 로봇은 견적 및 구성에 따라 판매됩니다. NEXTAGE는 전자, 식품, 제약, 화장품 등 국제적으로 100개 이상의 기업에 채택되었습니다.
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 확정된 정가 | 공개되지 않음; 견적 기반 산업용 판매 |
| 구매 가능 여부 | 2009년부터 상용 판매; 100개 이상 기업에 배포 |
| 변형 모델 | 산업용 NEXTAGE(및 NEXTAGE NXA); NEXTAGE Fillie; NEXTAGE Open(연구용) |
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 유형 | 고정/바퀴형 받침대 위의 양팔 휴머노이드 산업용 로봇(이족보행 아님) |
| 팔 | 두 개의 팔, 각 6축 |
| 페이로드 | 손당 최대 약 1.5 kg |
| 위치 반복 정밀도 | 약 0.03 mm 이내 |
| 비전 | 머리의 스테레오 카메라 및 손의 카메라; 통합 이미지 인식 시스템 |
| 액추에이터 | 모든 축에 80W 미만의 저전력 액추에이터 사용 — 위험 평가 후 사람과 함께 펜스 없이 작업 가능 |
| 안전 | 팔과 어깨 사이의 전자기 브레이크로 전원 손실 시 팔 낙하 방지; LED 상태 표시등 |
| 소프트웨어 | NxProduction — 그래픽 티칭 인터페이스; 프로그래밍 없이 이미지 처리 작업 가능 |
| 설치 | 전용 스탠드에 장착; 한 사람이 이동 및 설치 가능 |
모델 분류
NEXTAGE 제품군에는 산업용 NEXTAGE(및 NEXTAGE NXA), 2022년부터 출시된 더 작고 빠르며 가벼운 NEXTAGE Fillie(아래에 설명), 그리고 오픈소스 ROS 미들웨어와 호환되는 연구용 플랫폼 NEXTAGE Open이 포함됩니다. 산업용 모델은 다품종 유연 생산(조립, 검사, 포장)을 목표로 합니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
NEXTAGE는 검증된 펜스 없는 공장 로봇입니다. 2009년부터 100개 이상의 기업에 배포되어 가장 확립된 협동 휴머노이드 중 하나로, 다품종 조립, 검사, 포장에 있어 위험이 적은 선택입니다.
걸어다니는 로봇이 아닙니다. NEXTAGE는 고정 베이스의 양팔 휴머노이드입니다. 이동성이 필요하다면 적합한 도구가 아닙니다. 하지만 고정 라인 작업의 경우 고정 베이스는 안정성과 단순성 면에서 장점입니다.
프로그래밍 없는 티칭이 실제 강점입니다. NxProduction 그래픽 인터페이스를 통해 라인 작업자는 코딩 없이 비전 유도 작업을 설정할 수 있어 소량 다빈도 생산에 유용합니다.
80W 미만 액추에이터가 안전의 핵심입니다. 저전력 액추에이터 덕분에 적절한 위험 평가 후 펜스 없이 사람과 함께 작업할 수 있습니다.
적합한 제품군을 선택하세요. 일반용으로는 산업용 NEXTAGE/NXA, 더 가볍고 빠른 모델로는 NEXTAGE Fillie, 연구용으로는 NEXTAGE Open을 선택하세요.
NEXTAGE vs 유사 로봇
- NEXTAGE vs NEXTAGE Fillie: 동일 제품군 — Fillie는 더 새롭고, 더 작고, 빠르며, 가벼운 모델입니다.
- NEXTAGE vs Astribot S1: 둘 다 이동성보다 양팔 조작에 중점을 둡니다. NEXTAGE는 오래된 고정 베이스 산업용 로봇이고, S1은 더 새로운 서비스/연구 플랫폼입니다.
- NEXTAGE vs Rainbow Robotics RB-Y1: 둘 다 양팔 휴머노이드 매니퓰레이터입니다. RB-Y1은 바퀴 달린 이동 베이스를 추가한 반면, NEXTAGE는 고정 스탠드입니다.
출처: Kawada Robotics
