Forerunner K1은 상하이 Kepler Robotics가 2023년 11월 출시한 최초의 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다. Kepler는 산업 현장에서 사용될 '블루칼라' 휴머노이드 개발에 주력하고 있습니다. K1은 2024 CES에서 이 Forerunner 플랫폼을 선보이며 테슬라 옵티머스(Optimus)의 직접적인 경쟁자로 자리매김했습니다. 또한 이 플랫폼은 후속 모델인 K2에서 더욱 개선된 고유의 유성 롤러 스크류 액추에이터, 정교한 손, 그리고 NEBULA/Kepler OS 소프트웨어 스택 등 핵심 아키텍처를 확립했습니다.
가격대
Kepler는 Forerunner 휴머노이드 라인에 대해 공격적인 저가 전략을 일관되게 유지하며, 생산 단위당 약 $20,000~$30,000 범위를 반복적으로 언급해 왔습니다(초기 추정치는 더 높았음). K1은 초기 세대 산업용 유닛으로, Kepler의 채널을 통해 파일럿 배포 및 개발자 프로그램용으로 판매되었습니다.
| 기준 | 수치 |
|---|---|
| Kepler 목표 가격대 (Forerunner 라인) | ~$20,000 – $30,000 |
| 가용성 | 초기 세대 산업용 플랫폼; K2로 대체됨 |
전체 사양
| 사양 | 보고된 값 |
|---|---|
| 높이 | ~1.78m (일부 Forerunner 구성에서는 ~2m로 인용) |
| 무게 | ~85kg |
| 자유도 | ~40 |
| 손 | Kepler 정교한 손, 12 DOF |
| 구동 방식 | 고유의 유성 롤러 스크류 액추에이터 (팔/다리); 맞춤형 로터리 액추에이터 (허리/어깨) |
| 페이로드 | 총 페이로드 최대 ~25kg |
| 배터리 | 약 8시간 사용 가능 |
| 소프트웨어 | Kepler OS 개발자 플랫폼; NEBULA 시스템 |
| 출시일 | 2023년 11월 |
모델 구분
K1은 1세대 Forerunner로, Kepler 휴머노이드 라인의 기반이 되는 모델입니다(Forerunner 시리즈는 K1/S1/D1 등 구성 변형으로도 설명됨). 이후 Kepler가 5세대 설계라고 설명하는 더욱 강력한 K2가 이를 계승했습니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
K1은 1세대 하드웨어입니다. Kepler의 현재 플랫폼은 K2입니다. 신규 구매자는 K2를 고려해야 하며, K1은 아키텍처의 시작점입니다.
롤러 스크류 액추에이터는 Kepler의 상징입니다. 유성 롤러 스크류 액추에이터는 Kepler 로봇이 강력하고 정밀한 팔다리 움직임을 가능하게 하는 핵심 기술로, K2에도 계승되었습니다.
Kepler는 가격 경쟁력을 내세웁니다. 약 $20,000~$30,000의 가격대는 풀사이즈 산업용 휴머노이드로서 K1부터 Kepler의 주된 강점이었습니다.
8시간 배터리 수명이 돋보였습니다. 산업 현장 교대 근무에 맞춘 긴 배터리 수명은 K1의 강점이었으며, Kepler의 주요 초점으로 남아 있습니다.
K1과 유사 로봇 비교
- K1 vs Kepler Forerunner K2: K2는 직접적인 후속 모델로, 52 DOF, 더 많은 센서, 향상된 온보드 컴퓨팅 및 개선된 손을 갖추고 있습니다.
- K1 vs Unitree H1: 둘 다 초기 풀사이즈 중국 휴머노이드로, K1은 산업/블루칼라에, H1은 연구 및 이동성에 중점을 두었습니다.
- K1 vs AgiBot RAISE A1: 둘 다 2023년 출시된 1세대 중국 산업용 휴머노이드로, 각 회사의 풀사이즈 라인을 시작했습니다.
출처: Kepler Robotics
