LimX Dynamics CL-1 — 가격, 사양 및 목록 — Specs, Price & Where to Buy (2026)
CL-1은 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇으로, 실시간 지형 인식을 통한 동적 계단 오르기가 핵심 기능입니다. 가격 약 $40,000, 프로토타입 단계.
💰가격
$40,000
📅최초 제작
2022
🌍출신
CN
📏높이
157 cm
⚖️무게
50 kg
🦾자유도
32
🏃최고 속도
4.3 km/h
📦적재량
20 kg
🔋배터리
2 hours
🛒가용성
사전 주문
CL-1은 2022년 설립된 선전 기반 로봇 기업 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇으로, 고급 모션 제어 알고리즘에 특화되어 있습니다. CL-1의 핵심 역량은 실시간 지형 인식을 통한 동적 계단 오르기로, 사전 매핑된 동작이 아닌 능동적인 계단 감지를 통해 계단을 오를 수 있는 몇 안 되는 휴머노이드 중 하나입니다. LimX는 CL-1을 다양한 산업에 적용 가능한 범용 플랫폼으로 포지셔닝하고 있습니다.
가격 범위
로봇 애그리게이터는 CL-1의 예상 가격을 약 $40,000로 제시합니다. 이는 참고용일 뿐입니다. LimX Dynamics는 CL-1을 범용 플랫폼으로 개발 중이며, 현재는 프로토타입/개발 단계로 일반 판매는 이루어지지 않습니다.
기준
금액
애그리게이터 추정가
~$40,000 (참고용)
공식 가격
미공개
구매 가능 여부
프로토타입 / 개발 플랫폼
전체 사양
사양
값 (보고 기준)
높이
~1.57 m
무게
~50 kg
자유도
~20
보행 속도
~4 km/h
페이로드
~18 kg
작동 시간
~3시간
핵심 기능
실시간 지형 인식을 통한 동적 계단 오르기
제어 방식
인지, 보행 계획, 이동 제어, 하드웨어/데이터 스트림을 통합한 폐루프 시스템
대상 분야
스마트 제조, 산업 검사, 물류, 특수 작전, 가사 서비스
모델 구성
CL-1은 단일 범용 휴머노이드 플랫폼으로 제공됩니다. LimX의 전략은 범용 AI 알고리즘과 모션 제어를 강조하며, 조작 및 로코-매니퓰레이션 기술 개발을 통해 폭넓게 활용 가능한 '지능형 단말기'로 발전시키는 것을 목표로 합니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
지형 인식 이동이 CL-1의 핵심입니다. 실시간으로 계단과 경사면을 감지하며 적응하는 능동적 계단 오르기는 확실한 차별화 요소입니다.
개발 단계의 플랫폼입니다. CL-1은 프로토타입/개발 단계에 있으며, 약 $40,000는 애그리게이터 추정치입니다.
폐루프 제어 시스템이 기술적 핵심입니다. 인지, 보행 계획, 이동 제어의 긴밀한 통합 덕분에 CL-1은 지형에 따라 유연하게 움직일 수 있습니다.
범용성을 지향합니다. LimX는 특정 분야가 아닌 다양한 산업을 대상으로 하므로, 사용 사례에 맞게 평가해야 합니다.
CL-1 vs 유사 로봇
CL-1 vs Unitree G1: 둘 다 소형 휴머노이드로, CL-1은 지형 적응 이동을, G1은 성숙한 구매 가능 생태계를 강조합니다.
CL-1 vs RobotEra STAR1: 둘 다 동적 이동을 강조하지만, STAR1은 최고 속도, CL-1은 지형 인식 및 계단 오르기에 중점을 둡니다.
CL-1 vs Agility Cassie: 둘 다 이동에 특화되었으나, Cassie는 다리만 있는 연구용이고 CL-1은 완전한 휴머노이드입니다.
LimX Dynamics has not publicly disclosed an official price. Aggregator estimates place it around $40,000 USD, but final pricing depends on configuration, volume, and region. Contact LimX or an authorized distributor for a quote.
The CL-1 is a bipedal humanoid that can walk, climb stairs dynamically using real-time perception, and carry up to 20 kg. It is designed for manufacturing, logistics, and inspection tasks, offering an open ROS platform for custom applications.
As of 2026, the CL-1 is available for pre-order. Orders are taken directly through LimX Dynamics or select partners. Delivery lead times vary; early adopter units have been shipped to research institutions.
The CL-1 focuses on dynamic stair climbing with perception and has an estimated price of ~$40,000. The Unitree H1 is faster (3.3 m/s), lighter (47 kg), and has a higher payload (30 kg) but costs around $90,000 and lacks real-time stair perception—it uses pre-mapped routes.
Height: 1.57 m; weight: 50 kg; degrees of freedom: 32; battery life: 2 hours; max speed: 4.32 km/h; payload: 20 kg; dynamic stair climbing with lidar and camera perception.
The CL-1 is manufactured by LimX Dynamics, a robotics company founded in 2022 in Shenzhen, China. They are known for the Luna quadruped robot and specialize in dynamic locomotion.
The CL-1 runs for about 2 hours on a single charge. Charging time is not officially published, and the battery is not hot-swappable. Extended operation would require scheduled charging breaks.
Target industries include manufacturing (light assembly and delivery), logistics (warehouse material transport across floors), inspection (multi-story building surveys), and academic research on bipedal locomotion.
