발키리(R5)는 NASA 존슨 우주 센터(JSC)가 개발한 전신 크기의 인간형 로봇입니다. 설계와 개발은 2012년 10월에 시작되어 2013년 7월에 프로토타입이 완성되었으며, 2013년 DARPA 로보틱스 챌린지 예선에 출전하기 위해 놀랍게도 약 15개월이라는 짧은 기간에 제작되었습니다. 발키리는 손상되거나 열화된 인간 환경에서 작동하도록 설계된 견고한 완전 전기식 휴머노이드로, NASA가 프로젝트 방향을 재조정한 후에는 달이나 화성의 서식지를 준비하거나 유지하는 '관리인' 로봇으로서 미래 우주 임무를 지원할 가능성도 있습니다.
구매 가능 여부
발키리는 NASA 연구용 로봇으로, 상업적으로 판매된 적이 없습니다. NASA는 소수의 유닛을 제작하여 하나는 자체 보유하고, 나머지는 대학(MIT, 노스이스턴 대학교, 스코틀랜드 에든버러 대학교 등)에 연구용으로 대여하여 고급 소프트웨어와 기능을 개발하도록 했습니다. 각 로봇의 제작 비용은 약 200만 달러로 알려져 있습니다. 구매 경로는 없습니다.
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 개발사 | NASA 존슨 우주 센터(JSC) |
| 설계 / 프로토타입 | 설계 시작 2012년 10월; 프로토타입 완성 2013년 7월 (약 15개월 만에 제작) |
| 높이 | ~1.87–1.9 m |
| 무게 | ~125–129 kg |
| 자유도 | 44 |
| 손 | 각 손은 엄지와 세 개의 손가락으로 구성 |
| 구동 방식 | 완전 전기식; 팔, 다리, 몸통, 손에 직렬 탄성 액추에이터 사용; '터보드라이버' 모터 컨트롤러(로보넛 2 모터 컨트롤러 기반) |
| 배터리 | 약 1.8kWh 이중 전압, 교체 가능 |
| 구조 | 모듈식 — 각 팔다리는 단일 커넥터와 볼트 하나로 분리 가능; 부드러운 천과 폼으로 덮여 있음 |
| 센서 | 카네기 로보틱스 헤드 카메라 시스템; 스테레오 카메라 및 레이저/라이다 3D 이미징 |
| 제어 | 자율 운전 및 원격 제어/원격 조작 |
| 계보 | NASA의 이전 로보넛 2 경험을 바탕으로 제작 |
| 목적 | 원래는 재난 대응용; 2014년에 심우주 및 행성 임무로 전환 |
중요성
발키리는 NASA 최초의 이족 보행 인간형 로봇으로, 우주비행사와 함께 또는 먼저 작업하는 인간형 로봇이라는 NASA의 비전에서 중요한 진전입니다. 로보넛 2의 기술을 기반으로 하지만 독립적으로 보행할 수 있는 이족 로봇인 발키리는 화성 '관리인' 로봇이 직면할 수 있는 작업, 즉 인간이 도착하기 전에 서식지 누수 수리, 태양 전지판 배치, 통신 안테나 정렬 등을 처리하도록 설계되었습니다. NASA는 주요 대학에 유닛을 대여함으로써 발키리를 공동 연구 플랫폼으로 전환하여 NASA 자체 영역을 넘어 휴머노이드 소프트웨어를 발전시켰습니다. 그리고 직렬 탄성 및 모듈식 설계는 이후 휴머노이드 엔지니어링에 영향을 미쳤습니다.
> 참고: 아폴로 휴머노이드(이 시리즈에서 앞서 다룸)의 제조사인 앱트로닉(Apptronik)은 NASA 발키리 프로젝트에 참여했던 팀에 그 뿌리를 두고 있으므로, 가끔 '발키리'가 앱트로닉에 잘못 연결되기도 합니다. 발키리는 NASA의 로봇입니다.
발키리와 관련 로봇 비교
- 발키리 vs NASA 로보넛: 로보넛은 더 이른 NASA 휴머노이드 프로그램이며, 발키리는 로보넛 2의 기술을 기반으로 한 독립 보행 이족 로봇입니다.
- 발키리 vs DRC-HUBO: 두 로봇 모두 DARPA 로보틱스 챌린지를 위해 제작되었으며, DRC-HUBO가 2015년 결승전에서 우승했습니다.
- 발키리 vs 앱트로닉 아폴로: 엔지니어링 계보로 연결됨 — 아폴로를 만든 팀은 발키리에서 작업했지만, 발키리는 NASA 연구 로봇이고 아폴로는 상용 제품입니다.
출처: NASA 존슨 우주 센터
