PAL Robotics REEM-B — 사양 및 역사 — Specs, Price & Where to Buy (2026)
2008년 공개된 PAL Robotics의 2세대 휴머노이드 REEM-B는 최대 12kg을 들 수 있는 강력한 이족보행 로봇으로, 당시 세계에서 가장 강력한 휴머노이드 중 하나였습니다.
💰가격
—
📅최초 제작
2008
🌍출신
ES
🦾자유도
41
📦적재량
12 kg
🔋배터리
Up to 2 hours
🛒가용성
구매 불가
REEM-B는 2008년경에 공개된 PAL Robotics의 2세대 휴머노이드로, REEM-A에서 크게 발전한 모델입니다. 당시 이족보행 휴머노이드 로봇으로서 강력한 힘으로 주목받았습니다. REEM-B는 최대 12kg의 탑재체를 운반할 수 있었는데, 이는 제작 당시 세계에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇 중 하나였습니다. 발에 장착된 레이저 거리 측정기를 사용하여 환경을 매핑하고 탐색했습니다.
구매 가능 여부
REEM-B는 연구개발용 로봇으로, 상용 제품이 아닙니다. PAL Robotics의 이족보행 휴머노이드 기술 발전을 보여주는 데모용이었으며, 가격이나 구매 경로는 없습니다.
전체 사양
사양
값 (보고된 기준)
제조사
PAL Robotics (바르셀로나, 스페인)
시대
약 2008년 (PAL 2세대 휴머노이드)
유형
이족보행 휴머노이드 로봇
탑재체
최대 약 12kg — 당시 가장 강력한 휴머노이드 중 하나
내비게이션
발에 장착된 레이저 거리 측정기로 매핑 및 탐색
의의
REEM-B는 PAL Robotics가 진정으로 강력하고 자율적인 이족보행 휴머노이드를 구축할 수 있음을 입증했습니다. 12kg의 탑재체는 2000년대 후반 휴머노이드로서 주목할 만한 성과였습니다. 대부분의 휴머노이드가 가벼운 짐만 다룰 수 있던 시기였기 때문입니다. REEM-B는 기초적인 REEM-A와 현대적인 ROS 기반 REEM-C 연구 플랫폼 사이의 핵심 단계였으며, 혼다의 ASIMO와 같은 당대 선도적 휴머노이드와 어깨를 나란히 하는 로봇을 구축하려는 PAL의 노력의 일환이었습니다.
REEM-B vs 관련 로봇
REEM-B vs REEM-A: REEM-B는 더 강력하고 자율적인 이족보행 후속 모델입니다.
REEM-B vs REEM-C: REEM-C는 완전히 ROS 기반의 3세대 현대 연구용 휴머노이드입니다.
REEM-B vs Honda ASIMO: 동시대 로봇으로, ASIMO는 더 빠르게 걷고 달릴 수 있었던 반면, REEM-B는 탑재체 강도에 중점을 두었습니다.
REEM‑B was never sold commercially; no retail price was ever published. It was strictly a research prototype for internal use and collaborative projects.
It could walk bipedally, carry 12 kg payloads in its arms, localize itself using laser rangefinders, interact with people via speech and gestures, and perform simple whole‑body manipulation tasks in controlled indoor environments.
No. It was a research‑only platform, discontinued in the early 2010s. No new or used units are sold through official channels, and only a few prototype units may exist with original research partners.
ASIMO had smoother walking, higher speed, and better public demonstrations, but was completely closed to external researchers. REEM‑B offered a 12 kg payload (double ASIMO’s) and an open Linux architecture, making it more suitable for university labs despite slower walking.
41 degrees of freedom, up to 2 hours of battery life, 12 kg arm payload, DC motors with harmonic drives, laser range finders in feet, stereo cameras, IMU, and an on‑board dual‑core PC running Ubuntu Linux. Height and weight were never officially published.
PAL Robotics, founded in 2004 in Barcelona, Spain, designed and built REEM‑B. The company also developed the later REEM‑C, TIAGo, and TALOS humanoids.
It could operate for up to 2 hours on a single charge, which was roughly double the runtime of contemporary Honda ASIMO. Charging time and battery swap capabilities were not publicly documented.
Primarily academic research labs and robotics institutes working on bipedal locomotion, human‑robot interaction, and autonomous navigation. It was not deployed in industry outside of research demonstrations.
