REEM-C는 PAL Robotics의 3세대 이족보행 휴머노이드로, 이전 REEM 로봇과 달리 PAL이 전 세계 대학 및 연구 기관에 판매하는 진정한 연구용 제품입니다. REEM-C는 내비게이션, 비전, AI, 전신 제어 및 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 설계된 풀사이즈, 완전 ROS 기반 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. 학계에서 이용 가능한 표준 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드 중 하나입니다.
가격대
REEM-C는 연구 플랫폼으로 기관에 판매되며, 공개된 가격표 대신 견적 기반 가격 책정이 적용됩니다. 이 등급의 풀사이즈 연구용 휴머노이드는 주요 자본 구매에 해당하며(일반적으로 구성에 따라 수십만 달러 이상).
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 공시 가격 | 공개되지 않음; 견적 기관 판매 |
| 시장 | 대학 및 연구 기관 |
| 구매 가능 여부 | 연구 플랫폼으로 구매 가능 |
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 유형 | 풀사이즈 이족보행 휴머노이드 연구 플랫폼 |
| 자유도 | ~68 |
| 페이로드 | 양팔 사용 시 약 10kg; 한 팔을 완전히 편 상태에서 약 1kg |
| 전원 | 완전 전기식 |
| 소프트웨어 | 완전 ROS 기반; 즉시 사용 가능한 스킬 제공(보행, 파지, 전신 제어, 텍스트 음성 변환) |
| 센싱 | 각 발목에 6축 힘/토크 센서 2개; HRI를 위한 비전 및 오디오 |
| 기능 | 자율 내비게이션, 동적 보행, 계단 오르기, 균형 회복, 시각 및 음성 인식 |
| 연결 | Wi-Fi, Ethernet |
| 설계 | 업그레이드 가능, 커스터마이징 가능, 모듈식 하드웨어 |
모델 구분
REEM-C는 PAL Robotics의 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드입니다. PAL의 다른 플랫폼(TALOS: 토크 제어 산업-연구용 이족보행 로봇, TIAGo: 바퀴형 모바일 매니퓰레이터)과 함께 포지셔닝됩니다. REEM-C는 위치 제어 방식의 전신 이족보행 연구 옵션입니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
REEM-C는 연구 플랫폼입니다 — 연구를 위해 구매하세요. 그 가치는 보행, 인지, AI 및 HRI 연구를 위한 표준화되고 잘 지원되며 완전 ROS 기반의 휴머노이드라는 점에 있습니다.
즉시 사용 가능합니다. REEM-C는 보행, 파지, 전신 제어, TTS 등 바로 사용할 수 있는 스킬과 함께 제공되므로 연구팀이 기본 하드웨어에서 시작하는 대신 그 위에 구축할 수 있습니다.
모듈식이며 업그레이드 가능합니다. 커스터마이징 가능한 하드웨어/소프트웨어 설계 덕분에 연구실은 변화하는 연구 요구에 맞게 REEM-C를 조정할 수 있습니다.
기관 구매 절차를 예상하세요. 가격은 견적 기반입니다. 이는 대학이나 연구소를 위한 자본 구매이며, 소비자 제품이 아닙니다.
REEM-C vs 유사 로봇
- REEM-C vs PAL TALOS: REEM-C는 위치 제어 방식이며 연구 중심; TALOS는 토크 제어를 추가하고 산업 작업 지향.
- REEM-C vs HUBO 2: 둘 다 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드로 기관에 판매됨.
- REEM-C vs Unitree G1: G1은 훨씬 저렴하고 대량 생산된 연구용 휴머노이드; REEM-C는 고급형, 유럽 제조, 완전 지원 연구 플랫폼.
출처: PAL Robotics
