PAL Robotics REEM-C — 가격, 사양 및 리스팅 — Specs, Price & Where to Buy (2026)
REEM-C는 PAL Robotics의 3세대 이족보행 휴머노이드로, 대학 및 연구 기관용 연구 제품입니다.
💰가격
$400,000
📅최초 제작
2012
🌍출신
ES
📏높이
165 cm
⚖️무게
80 kg
🦾자유도
44
🏃최고 속도
2.9 km/h
📦적재량
10 kg
🔋배터리
6 hours
🛒가용성
기업 전용
REEM-C는 PAL Robotics의 3세대 이족보행 휴머노이드로, 이전 REEM 로봇과 달리 PAL이 전 세계 대학 및 연구 기관에 판매하는 진정한 연구용 제품입니다. REEM-C는 내비게이션, 비전, AI, 전신 제어 및 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 설계된 풀사이즈, 완전 ROS 기반 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. 학계에서 이용 가능한 표준 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드 중 하나입니다.
가격대
REEM-C는 연구 플랫폼으로 기관에 판매되며, 공개된 가격표 대신 견적 기반 가격 책정이 적용됩니다. 이 등급의 풀사이즈 연구용 휴머노이드는 주요 자본 구매에 해당하며(일반적으로 구성에 따라 수십만 달러 이상).
항목
값
공시 가격
공개되지 않음; 견적 기관 판매
시장
대학 및 연구 기관
구매 가능 여부
연구 플랫폼으로 구매 가능
전체 사양
사양
값
유형
풀사이즈 이족보행 휴머노이드 연구 플랫폼
자유도
~68
페이로드
양팔 사용 시 약 10kg; 한 팔을 완전히 편 상태에서 약 1kg
전원
완전 전기식
소프트웨어
완전 ROS 기반; 즉시 사용 가능한 스킬 제공(보행, 파지, 전신 제어, 텍스트 음성 변환)
센싱
각 발목에 6축 힘/토크 센서 2개; HRI를 위한 비전 및 오디오
기능
자율 내비게이션, 동적 보행, 계단 오르기, 균형 회복, 시각 및 음성 인식
연결
Wi-Fi, Ethernet
설계
업그레이드 가능, 커스터마이징 가능, 모듈식 하드웨어
모델 구분
REEM-C는 PAL Robotics의 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드입니다. PAL의 다른 플랫폼(TALOS: 토크 제어 산업-연구용 이족보행 로봇, TIAGo: 바퀴형 모바일 매니퓰레이터)과 함께 포지셔닝됩니다. REEM-C는 위치 제어 방식의 전신 이족보행 연구 옵션입니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
REEM-C는 연구 플랫폼입니다 — 연구를 위해 구매하세요. 그 가치는 보행, 인지, AI 및 HRI 연구를 위한 표준화되고 잘 지원되며 완전 ROS 기반의 휴머노이드라는 점에 있습니다.
즉시 사용 가능합니다. REEM-C는 보행, 파지, 전신 제어, TTS 등 바로 사용할 수 있는 스킬과 함께 제공되므로 연구팀이 기본 하드웨어에서 시작하는 대신 그 위에 구축할 수 있습니다.
모듈식이며 업그레이드 가능합니다. 커스터마이징 가능한 하드웨어/소프트웨어 설계 덕분에 연구실은 변화하는 연구 요구에 맞게 REEM-C를 조정할 수 있습니다.
기관 구매 절차를 예상하세요. 가격은 견적 기반입니다. 이는 대학이나 연구소를 위한 자본 구매이며, 소비자 제품이 아닙니다.
REEM-C vs 유사 로봇
REEM-C vs PAL TALOS: REEM-C는 위치 제어 방식이며 연구 중심; TALOS는 토크 제어를 추가하고 산업 작업 지향.
REEM-C vs HUBO 2: 둘 다 풀사이즈 이족보행 연구용 휴머노이드로 기관에 판매됨.
REEM-C vs Unitree G1: G1은 훨씬 저렴하고 대량 생산된 연구용 휴머노이드; REEM-C는 고급형, 유럽 제조, 완전 지원 연구 플랫폼.
REEM‑C is sold directly by PAL Robotics on a quote basis; typical pricing for research institutions is €300,000–€400,000 depending on configuration, software, and support. Used units occasionally appear in academic markets but have no standard price.
It is designed for bipedal locomotion research, whole‑body control, manipulation (up to 10 kg per arm), navigation, and human‑robot interaction. It can walk at 2.88 km/h, perform push recovery, and run custom ROS algorithms.
Yes, it is available exclusively to universities and research labs via direct purchase from PAL Robotics. Contact them for a quote and lead time (typically several months). No retail or online sales.
TALOS is the successor with more powerful actuators, faster walking (1.5 m/s vs REEM‑C’s 0.8 m/s), and better outdoor durability, but at a higher price. REEM‑C remains a well‑supported, more affordable entry point for indoor research.
165 cm tall, 80 kg, 44 DOF, 6‑hour battery, 10 kg payload per arm, 2.88 km/h top speed, stereo cameras, IMU, ankle/wrist force/torque sensors.
PAL Robotics, based in Barcelona, Spain, founded in 2004. They specialize in humanoid and service robots, with the REEM lineage going back to 2006.
The lithium‑ion battery provides approximately 6 hours of continuous indoor operation. Charging time is not publicly specified, and the battery is not hot‑swappable in the field.
Primarily academic and government research labs in robotics, computer science, and cognitive science. It is also used in some advanced undergraduate and graduate education programs.
REEM‑C is optimized for indoor environments with flat floors. While it can walk on smooth outdoor surfaces, its battery life and joint thermal limits make it unsuitable for prolonged outdoor use.
Yes, PAL Robotics has offered rental options for labs with limited budgets, typically for one‑ to two‑year periods. Contact them directly for current terms.
