TALOS는 PAL Robotics의 첨단 토크 제어 휴머노이드 로봇으로, 2017년에 출시되었으며 그리스 신화에서 크레타를 지키던 거대 청동 자동인형의 이름을 따서 명명되었습니다. TALOS는 연구용으로 설계되었을 뿐만 아니라, 궁극적으로는 실제 물리적 작업(접근하기 어려운 곳의 나사 조이기, 무거운 공구 다루기, 까다로운 산업 현장에서 작업자 지원)을 수행할 목적으로 제작된 풀사이즈 휴머노이드입니다. 첫 번째 TALOS인 'Pyrène'은 프랑스 툴루즈의 LAAS-CNRS 로봇 연구소에서 임무를 시작했습니다.
가격대
TALOS는 PAL Robotics에서 연구 및 산업용 플랫폼으로 판매됩니다. "휴머노이드를 처음부터 제작하지 않고 사용하려는 분이라면 PAL Robotics에서 기꺼이 판매해 드립니다." 가격은 견적 기준이며, 풀사이즈 토크 제어 휴머노이드인 TALOS는 상당한 자본 투자에 해당합니다.
| 기준 | 수치 |
|---|---|
| 공시 가격 | 공개되지 않음; 견적 기준 |
| 대상 시장 | 연구 기관 (산업 작업 로드맵 포함) |
| 구매 가능 여부 | PAL Robotics에서 구매 가능 |
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 출시 연도 | 2017 |
| 키 | 약 1.75 m |
| 무게 | 약 100 kg |
| 모터 | 32개 |
| 자유도 | 32 |
| 구동 방식 | 토크 제어 관절; 모든 관절에 토크 센서 피드백 |
| 팔 | 7자유도 팔; 완전 신전 시 팔당 약 6 kg 탑재 가능 |
| 보행 속도 | 약 3 km/h; 동적 보행, 불규칙한 지면 및 계단 포함 |
| 배터리 | 최대 약 3시간 (작업에 따라 다름) |
| 통신 | 풀 EtherCAT; 킬로헤르츠 범위의 제어 루프 |
| 소프트웨어 | ROS 지원; 하드웨어 및 소프트웨어 모듈식 업그레이드 가능 |
| 센싱 | 모든 관절의 토크 센서; 관성 측정 장치 |
| 기능 | 전동 공구 사용 가능 — 드릴링, 나사 조이기 |
모델 개요
TALOS는 PAL Robotics의 토크 제어, 산업 지향적인 풀사이즈 휴머노이드로, 위치 제어 방식의 REEM-C보다 한 단계 발전된 모델입니다. PAL은 연구 단계에서 시작하여 실제 산업 작업으로 전환할 수 있도록 설계했습니다. PAL 라인업에서 TALOS는 REEM-C(연구용 이족보행) 및 TIAGo(이동형 매니퓰레이터)와 함께 자리 잡고 있습니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
토크 제어는 TALOS의 핵심 특징입니다. 모든 관절의 토크 센싱을 통해 유연하고 힘을 인지하는 조작이 가능하며, 이는 공구 사용 및 환경과의 접촉 작업에 중요합니다.
산업 작업을 염두에 두고 제작되었습니다. 순수 연구용 휴머노이드와 달리 TALOS는 드릴링, 나사 조이기, 공구 다루기 등 물리적으로 까다로운 실제 작업을 수행할 목적으로 설계되었습니다.
구매 가능한 풀사이즈 휴머노이드입니다. PAL Robotics는 TALOS를 자체 제작 없이도 성능 좋은 휴머노이드를 원하는 기관에 제공합니다. 이는 많은 로봇이 판매되지 않는 분야에서 의미 있는 선택지입니다.
EtherCAT 및 ROS로 통합이 용이합니다. 킬로헤르츠 범위의 제어 루프와 ROS 지원은 까다로운 연구 및 개발에 적합합니다.
TALOS vs 유사 로봇
- TALOS vs PAL REEM-C: TALOS는 산업 작업 지향의 토크 제어 방식; REEM-C는 위치 제어 방식의 연구 중심.
- TALOS vs Apptronik Apollo: 둘 다 실제 산업 작업을 목표로 한 풀사이즈 휴머노이드로 힘 인지 구동 방식; Apollo는 상용화 경로가 더 빠름.
- TALOS vs Unitree H1: 둘 다 풀사이즈 휴머노이드; TALOS는 토크 제어와 유럽 연구 등급 지원을 강조, H1은 저비용을 강조.
출처: PAL Robotics
