TIAGo는 PAL Robotics의 이동식 조작 로봇입니다. 중요한 점은 이족보행 휴머노이드가 아니라는 것입니다. TIAGo는 바퀴형 이동 베이스, 승강 토르소, 팬틸트 헤드, 그리고 단일(또는 TIAGo++ 버전의 경우 이중) 로봇 팔을 결합한 로봇입니다. 세계에서 가장 널리 사용되는 서비스 및 연구용 로봇 중 하나로, 가정, 의료, 산업 환경에서 사람을 돕도록 설계되었습니다. PAL은 2004년부터 서비스 로봇을 개발해 왔으며, TIAGo는 그 경험을 소형화하고 맞춤 설정이 가능한 ROS 기반 플랫폼에 담았습니다.
가격대
TIAGo는 실제로 제품으로 판매되며, 주로 연구 기관과 점차 서비스 응용 분야에 공급되고 있습니다. PAL Robotics는 완전히 맞춤 설정 가능한 플랫폼(하드웨어 및 소프트웨어 옵션을 주문별로 선택)으로 제공하며, 가격은 견적 기반이며 구성에 따라 달라집니다.
| 기준 | 수치 |
|---|---|
| 확인된 정가 | 비공개; 견적 기반, 완전 맞춤 설정 가능 |
| 시장 | 연구, 의료, 서비스, 경량 산업 |
| 변형 모델 | TIAGo(단일 팔), TIAGo++(이중 팔), TIAGo Base(이동 베이스), TIAGo Pro(신형) |
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 유형 | 바퀴형 이동 조작 로봇(이족보행 아님) |
| 자유도 | 기본 구성에서 ~12개(토르소 승강 1자유도, 7-DOF 암, 이동 베이스 2, 헤드 2) |
| 팔 | 7-DOF 암; 완전히 펼쳤을 때 약 3kg 들어올림; TIAGo++ 이중 팔은 바닥에서 약 1.75m까지 도달 |
| 베이스 | 바퀴형 이동 베이스; 비정형 실내 환경에서 내비게이션, 매핑, 위치 추정 |
| 엔드 이펙터 | 교체 가능한 플러그 앤 플레이 엔드 이펙터; 암은 시연을 통해 학습 가능 |
| 센싱 | 힘-토크 손목 센서, 설정 가능한 레이저 및 초음파, IMU, RGB-D 카메라, 마이크 어레이; 옵션으로 터치스크린 및 손끝 센서 |
| 소프트웨어 | 완전 ROS 지원(신형은 ROS 2); 오픈소스 시뮬레이션 및 튜토리얼 제공 |
| 옵션 컴퓨팅 | 머신러닝 및 딥러닝 개발용 NVIDIA Jetson |
| 기능 | 다국어 텍스트 음성 변환, 얼굴 및 음성 인식; 원격현전 및 원격 조작 |
모델별 설명
TIAGo는 패밀리입니다: 단일 팔 TIAGo, 이중 팔 TIAGo++, 물류용 이동 베이스 TIAGo Base, 그리고 더 발전된 TIAGo Pro(토크 제어 암과 표현력 있는 디스플레이를 갖춘 바퀴형 휴머노이드 이동 조작 로봇)로 구성됩니다. 모든 모델은 바퀴형 이동 조작 로봇으로, PAL이 가정과 서비스 환경에서 이족보행 로봇보다 더 실용적이고 사용하기 쉽다고 판단하여 선택한 설계입니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
TIAGo는 이동 조작 로봇이지, 걷는 휴머노이드가 아닙니다. 바퀴형 베이스는 실용성을 의도한 선택입니다. 서비스 및 연구 작업에서 바퀴는 다리보다 간단하고 신뢰성이 높습니다.
완전한 맞춤 설정이 핵심 가치입니다. 애플리케이션에 필요한 정확한 플랫폼을 얻기 위해 하드웨어와 소프트웨어 옵션을 선택합니다.
ROS와의 통합이 깊습니다. ROS/ROS 2 지원, 오픈소스 시뮬레이션, 튜토리얼은 TIAGo를 연구 개발에 강력한 선택으로 만듭니다.
적합한 패밀리 멤버를 선택하세요. 일반 작업에는 단일 팔 TIAGo, 양손 작업에는 TIAGo++, 가장 고급 구성에는 TIAGo Pro, 순수 물류에는 TIAGo Base.
TIAGo vs 유사 로봇
- TIAGo vs PAL REEM-C / TALOS: TIAGo는 바퀴형 이동 조작 로봇, REEM-C와 TALOS는 이족보행 휴머노이드입니다.
- TIAGo vs Rainbow Robotics RB-Y1: 둘 다 바퀴형 이동 조작 로봇; RB-Y1은 이중 팔 휴머노이드 형태, TIAGo는 고도로 모듈화되어 연구 표준에 적합합니다.
- TIAGo vs RobotEra Q5: 둘 다 바퀴형 서비스 및 연구 로봇; TIAGo는 오랜 기간 유럽의 연구 표준으로 자리잡았습니다.
출처: PAL Robotics
