PAL Robotics TIAGo — 가격, 사양 및 제품 정보 — Specs, Price & Where to Buy (2026)
TIAGo는 PAL Robotics의 이동식 조작 로봇입니다. 바퀴형 이동 베이스와 단일(또는 이중) 로봇 팔을 갖춘 비이족보행 플랫폼입니다.
💰가격
$30,000 – $100,000
📅최초 제작
2012
🌍출신
ES
📏높이
145 cm
⚖️무게
70 kg
🦾자유도
12
🏃최고 속도
3.6 km/h
📦적재량
2 kg
🔋배터리
5 hours
🛒가용성
구매 가능
TIAGo는 PAL Robotics의 이동식 조작 로봇입니다. 중요한 점은 이족보행 휴머노이드가 아니라는 것입니다. TIAGo는 바퀴형 이동 베이스, 승강 토르소, 팬틸트 헤드, 그리고 단일(또는 TIAGo++ 버전의 경우 이중) 로봇 팔을 결합한 로봇입니다. 세계에서 가장 널리 사용되는 서비스 및 연구용 로봇 중 하나로, 가정, 의료, 산업 환경에서 사람을 돕도록 설계되었습니다. PAL은 2004년부터 서비스 로봇을 개발해 왔으며, TIAGo는 그 경험을 소형화하고 맞춤 설정이 가능한 ROS 기반 플랫폼에 담았습니다.
가격대
TIAGo는 실제로 제품으로 판매되며, 주로 연구 기관과 점차 서비스 응용 분야에 공급되고 있습니다. PAL Robotics는 완전히 맞춤 설정 가능한 플랫폼(하드웨어 및 소프트웨어 옵션을 주문별로 선택)으로 제공하며, 가격은 견적 기반이며 구성에 따라 달라집니다.
기본 구성에서 ~12개(토르소 승강 1자유도, 7-DOF 암, 이동 베이스 2, 헤드 2)
팔
7-DOF 암; 완전히 펼쳤을 때 약 3kg 들어올림; TIAGo++ 이중 팔은 바닥에서 약 1.75m까지 도달
베이스
바퀴형 이동 베이스; 비정형 실내 환경에서 내비게이션, 매핑, 위치 추정
엔드 이펙터
교체 가능한 플러그 앤 플레이 엔드 이펙터; 암은 시연을 통해 학습 가능
센싱
힘-토크 손목 센서, 설정 가능한 레이저 및 초음파, IMU, RGB-D 카메라, 마이크 어레이; 옵션으로 터치스크린 및 손끝 센서
소프트웨어
완전 ROS 지원(신형은 ROS 2); 오픈소스 시뮬레이션 및 튜토리얼 제공
옵션 컴퓨팅
머신러닝 및 딥러닝 개발용 NVIDIA Jetson
기능
다국어 텍스트 음성 변환, 얼굴 및 음성 인식; 원격현전 및 원격 조작
모델별 설명
TIAGo는 패밀리입니다: 단일 팔 TIAGo, 이중 팔 TIAGo++, 물류용 이동 베이스 TIAGo Base, 그리고 더 발전된 TIAGo Pro(토크 제어 암과 표현력 있는 디스플레이를 갖춘 바퀴형 휴머노이드 이동 조작 로봇)로 구성됩니다. 모든 모델은 바퀴형 이동 조작 로봇으로, PAL이 가정과 서비스 환경에서 이족보행 로봇보다 더 실용적이고 사용하기 쉽다고 판단하여 선택한 설계입니다.
구매자 가이드: 알아야 할 사항
TIAGo는 이동 조작 로봇이지, 걷는 휴머노이드가 아닙니다. 바퀴형 베이스는 실용성을 의도한 선택입니다. 서비스 및 연구 작업에서 바퀴는 다리보다 간단하고 신뢰성이 높습니다.
완전한 맞춤 설정이 핵심 가치입니다. 애플리케이션에 필요한 정확한 플랫폼을 얻기 위해 하드웨어와 소프트웨어 옵션을 선택합니다.
ROS와의 통합이 깊습니다. ROS/ROS 2 지원, 오픈소스 시뮬레이션, 튜토리얼은 TIAGo를 연구 개발에 강력한 선택으로 만듭니다.
적합한 패밀리 멤버를 선택하세요. 일반 작업에는 단일 팔 TIAGo, 양손 작업에는 TIAGo++, 가장 고급 구성에는 TIAGo Pro, 순수 물류에는 TIAGo Base.
TIAGo vs 유사 로봇
TIAGo vs PAL REEM-C / TALOS: TIAGo는 바퀴형 이동 조작 로봇, REEM-C와 TALOS는 이족보행 휴머노이드입니다.
TIAGo vs Rainbow Robotics RB-Y1: 둘 다 바퀴형 이동 조작 로봇; RB-Y1은 이중 팔 휴머노이드 형태, TIAGo는 고도로 모듈화되어 연구 표준에 적합합니다.
TIAGo vs RobotEra Q5: 둘 다 바퀴형 서비스 및 연구 로봇; TIAGo는 오랜 기간 유럽의 연구 표준으로 자리잡았습니다.
The TIAGo Base (mobile platform only) starts at approximately $30,000. A single-arm TIAGo typically costs $60,000–$80,000, while the dual-arm TIAGo++ can reach $100,000. Academic discounts are often available, and used units range from $15,000 to $50,000 depending on configuration and condition.
The TIAGo is a mobile manipulator designed for indoor tasks such as object pick-and-place, navigation, telepresence, and human-robot interaction. Its 7-DOF arm with a 2 kg payload can manipulate objects, and its adjustable torso lift extends reach from 25 cm up to 60 cm above the base. It can autonomously navigate dynamic environments using LiDAR and cameras.
Yes, the TIAGo is commercially available. It can be purchased directly from PAL Robotics in Barcelona, Spain, or through authorized distributors. Lead times vary by configuration but are typically 6–12 weeks for standard models. Used units are also periodically available from research labs and on marketplaces.
Both are mobile manipulators, but the TIAGo has an adjustable torso lift (35 cm travel) that the Fetch lacks, allowing it to reach a wider range of working heights. The TIAGo also ships with CE certification and a ROS-native compute platform out of the box, while the Fetch uses a different sensor package and has a fixed manipulator height.
The single-arm TIAGo has 12 DOF (2 base, 1 torso lift, 7 arm, 2 head), weighs 70 kg, stands up to 145 cm tall, and moves at up to 1 m/s (3.6 km/h). Arm payload is 2 kg, and battery life is 4–5 hours with one battery or 8–10 hours with a second battery.
The TIAGo is made by PAL Robotics, a robot manufacturer founded in 2004 and headquartered in Barcelona, Spain. PAL Robotics is known for several service and research robots, including the REEM humanoid and the ARI social robot.
With a single 36V Li-ion battery, the TIAGo operates for 4–5 hours under typical use. An optional second battery doubles that to 8–10 hours. The battery is user-swappable, and charging time is approximately 3–4 hours per pack.
The primary users are research institutions and universities, especially for HRI and mobile manipulation projects. It is also used in healthcare for assistive tasks, in industrial settings for inspection, and in retail/hospitality for telepresence and customer engagement. Its CE marking allows deployment in European healthcare and industrial environments.
