HUBO(명칭 KHR-3)는 한국과학기술원(KAIST)의 오준호 교수가 개발한 전신 보행 휴머노이드 로봇으로, 2005년 1월 6일에 공개되었습니다. HUBO는 일본 이외의 국가에서 개발된 최초의 고급 전신 휴머노이드 로봇 중 하나로, 한국이 세계 휴머노이드 로봇 경쟁에 뛰어드는 계기가 되었습니다. 당시 수백만 달러 규모의 일본 프로그램에 비해 현저히 적은 예산으로 개발되었으며, 세계에서 가장 영향력 있는 휴머노이드 연구 플랫폼 중 하나가 되었습니다.
구매 가능성
HUBO는 연구 플랫폼으로 개발되었습니다. 오 교수가 HUBO 플랫폼을 상용화하기 위해 2011년 공동 창업한 레인보우로보틱스를 통해 HUBO 시리즈 로봇은 대학 및 연구 기관에 공급되었으며, 다양한 버전의 HUBO 로봇 약 20대가 전 세계 연구 플랫폼으로 사용되었습니다. 소비자용 제품이 아닌 학술/연구 시장에 판매되는 연구용 로봇입니다.
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 명칭 | KHR-3 (HUBO) |
| 개발자 | KAIST (오준호 교수 HUBO 연구실) |
| 공개일 | 2005년 1월 6일 |
| 유형 | 실물 크기 보행 이족 보행 휴머노이드 |
| 구조 | 알루미늄 내부 프레임, 플라스틱 커버 |
| 특징 | 음성 인식 및 합성; 독립적으로 움직이는 두 개의 눈을 가진 정교한 시각 시스템 |
| 계보 | KHR-1 (~2002) 및 KHR-2 (~2004)의 후속 |
의의
HUBO는 소규모 팀이 제한된 예산으로도 신뢰할 수 있는 전신 휴머노이드를 빠르게 구축할 수 있음을 증명했습니다. 이는 자원 집약적인 일본 프로그램과 대조를 이룹니다. 오 교수는 약 US$50,000의 예산으로 첫 KAIST 휴머노이드 프로토타입을 제작했다고 전해집니다. HUBO는 KAIST HUBO 연구실을 세계적으로 중요한 휴머노이드 연구 센터로 자리매김하게 했으며, Albert HUBO, HUBO 2, DARPA 우승작 DRC-HUBO 등 후속 로봇 제품군을 탄생시켰습니다.
HUBO vs 관련 로봇
- HUBO vs HUBO 2: HUBO 2(2010)는 대대적인 업그레이드 버전이자 최초로 상용화된 HUBO 플랫폼입니다.
- HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO는 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지에서 우승한 재난 대응형 진화 버전입니다.
- HUBO vs Honda ASIMO: 2000년대의 당대 최첨단 휴머노이드로, ASIMO는 일본 기업의 시범 로봇인 반면 HUBO는 극히 일부 예산으로 구축된 한국 대학의 연구 플랫폼입니다.
출처: 레인보우로보틱스
