레인보우로보틱스 HUBO — Specs, Price & Where to Buy (2026)
HUBO(KHR-3)는 KAIST 오준호 교수가 개발한 전신 보행 휴머노이드 로봇으로, 2005년 공개되어 한국의 휴머노이드 경쟁을 이끌었습니다.
💰가격
$300,000
📅최초 제작
2005
🌍출신
KR
📏높이
125 cm
⚖️무게
45 kg
🦾자유도
41
🏃최고 속도
1.3 km/h
📦적재량
2 kg
🔋배터리
2 hours
🛒가용성
구매 가능
HUBO(명칭 KHR-3)는 한국과학기술원(KAIST)의 오준호 교수가 개발한 전신 보행 휴머노이드 로봇으로, 2005년 1월 6일에 공개되었습니다. HUBO는 일본 이외의 국가에서 개발된 최초의 고급 전신 휴머노이드 로봇 중 하나로, 한국이 세계 휴머노이드 로봇 경쟁에 뛰어드는 계기가 되었습니다. 당시 수백만 달러 규모의 일본 프로그램에 비해 현저히 적은 예산으로 개발되었으며, 세계에서 가장 영향력 있는 휴머노이드 연구 플랫폼 중 하나가 되었습니다.
구매 가능성
HUBO는 연구 플랫폼으로 개발되었습니다. 오 교수가 HUBO 플랫폼을 상용화하기 위해 2011년 공동 창업한 레인보우로보틱스를 통해 HUBO 시리즈 로봇은 대학 및 연구 기관에 공급되었으며, 다양한 버전의 HUBO 로봇 약 20대가 전 세계 연구 플랫폼으로 사용되었습니다. 소비자용 제품이 아닌 학술/연구 시장에 판매되는 연구용 로봇입니다.
전체 사양
사양
값
명칭
KHR-3 (HUBO)
개발자
KAIST (오준호 교수 HUBO 연구실)
공개일
2005년 1월 6일
유형
실물 크기 보행 이족 보행 휴머노이드
구조
알루미늄 내부 프레임, 플라스틱 커버
특징
음성 인식 및 합성; 독립적으로 움직이는 두 개의 눈을 가진 정교한 시각 시스템
계보
KHR-1 (~2002) 및 KHR-2 (~2004)의 후속
의의
HUBO는 소규모 팀이 제한된 예산으로도 신뢰할 수 있는 전신 휴머노이드를 빠르게 구축할 수 있음을 증명했습니다. 이는 자원 집약적인 일본 프로그램과 대조를 이룹니다. 오 교수는 약 US$50,000의 예산으로 첫 KAIST 휴머노이드 프로토타입을 제작했다고 전해집니다. HUBO는 KAIST HUBO 연구실을 세계적으로 중요한 휴머노이드 연구 센터로 자리매김하게 했으며, Albert HUBO, HUBO 2, DARPA 우승작 DRC-HUBO 등 후속 로봇 제품군을 탄생시켰습니다.
HUBO vs 관련 로봇
HUBO vs HUBO 2: HUBO 2(2010)는 대대적인 업그레이드 버전이자 최초로 상용화된 HUBO 플랫폼입니다.
HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO는 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지에서 우승한 재난 대응형 진화 버전입니다.
HUBO vs Honda ASIMO: 2000년대의 당대 최첨단 휴머노이드로, ASIMO는 일본 기업의 시범 로봇인 반면 HUBO는 극히 일부 예산으로 구축된 한국 대학의 연구 플랫폼입니다.
Rainbow Robotics does not publicly list a price for the HUBO; units are sold on a direct quotation basis to universities and corporations. Historical sales suggest costs in the range of several hundred thousand USD, depending on configuration and support. Contact Rainbow Robotics or an authorized distributor for a current quote.
HUBO is a bipedal humanoid robot that can walk at up to 1.25 km/h, climb stairs, perform whole-body manipulations like opening doors, and interact with humans via stereo vision. The DRC-HUBO variant can also transition between walking and wheeled locomotion for efficient navigation in disaster zones.
Yes, the HUBO is commercially available for purchase directly from Rainbow Robotics in South Korea. Sales are typically to research institutions and enterprises, not individual consumers. Lead times vary based on configuration and order volume.
The HRP-4 is taller (151 cm vs 125 cm), has more degrees of freedom (48 vs 41), and is similarly priced (~$300,000). HUBO offers a proven DRC-winning platform with a strong research community, while HRP-4 provides a more human-like size and advanced sensor suite. Choose HUBO for a compact, battle-tested biped; HRP-4 for a taller platform with higher dexterity.
Height: 125 cm, weight: 45 kg, degrees of freedom: 41 (including 5 per hand), max walking speed: 1.25 km/h, battery life: up to 2 hours (Li-Po 48V, 12Ah), payload per arm: 2 kg. It runs an onboard x86 PC with Linux and communicates via Ethernet and Wi-Fi.
HUBO was originally developed at KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) in Daejeon, South Korea. Rainbow Robotics, a spin-off company founded in 2011, now manufactures and sells the commercial HUBO+ model.
The standard HUBO battery is a 48V, 12Ah Li-Po pack providing approximately 2 hours of continuous operation. Battery life varies with activity intensity; high-torque tasks like stair climbing reduce runtime. The battery is internal and not hot-swappable, requiring downtime for recharging.
Primarily academic research labs and university engineering departments worldwide. Some corporate R&D labs (e.g., Google, Samsung) have used HUBO for humanoid interaction studies. The robot has also been deployed in disaster-response research following the DARPA Robotics Challenge.
Not in its standard form. HUBO is designed as a research platform, lacking the ruggedness and IP rating needed for industrial environments. Its payload and speed are insufficient for most commercial tasks. However, it serves as a valuable testbed for developing service-humanoid technologies.
Yes, HUBO runs Linux and has been integrated with ROS by many research groups. The open-source HUBO-ROS package provides drivers and simulation models, allowing users to control the robot using standard ROS tools.
