HUBO 2는 2010년 KAIST 오준호 교수팀이 공개한 2세대 휴머노이드 로봇으로, 세계 최초의 상용화 휴머노이드 플랫폼으로 평가받습니다.
💰가격
$300,000 – $400,000
📅최초 제작
2010
🌍출신
KR
📏높이
125 cm
⚖️무게
45 kg
🦾자유도
40
🏃최고 속도
1.2 km/h
📦적재량
20 kg
🔋배터리
1 hour
🛒가용성
단종
HUBO 2는 2005년 원조 HUBO의 대대적인 업그레이드 버전으로, 2010년 KAIST 오준호 교수팀이 공개한 2세대 휴머노이드 로봇입니다. 세계 최초로 상용화된 휴머노이드 로봇 플랫폼으로 자주 언급되는데, 레인보우로보틱스를 통해 일회성 연구실 제작물이 아닌 표준화된 제품으로 전 세계 연구 기관에 실제로 공급된 HUBO 버전이기 때문입니다.
구매 가능성
HUBO 2는 레인보우로보틱스(2011년 HUBO 상용화를 위해 설립)를 통해 대학 및 연구소에 연구용 플랫폼으로 판매되었습니다. 소비자 제품이 아닌 연구용 휴머노이드이며, 기관 구매자를 대상으로 견적 가격이 책정되었습니다.
전체 제원
항목
값
연도
2010
개발자
KAIST (오준호 교수 HUBO 연구실); 레인보우로보틱스를 통해 상용화
유형
실물 크기 보행 이족 보행 휴머노이드 연구 플랫폼
설계
모듈식 경량 설계, 알루미늄 프레임에 플라스틱 커버 (원조 HUBO 대비 대폭 개선)
특징
세계 최초의 상용화 휴머노이드 로봇 플랫폼으로 평가됨
의의
HUBO 2의 중요성은 HUBO를 독특한 연구용 프로토타입에서 반복 생산 가능한 공급 플랫폼으로 전환했다는 점에 있습니다. 모듈식 경량 설계 덕분에 여러 대를 제작, 배송, 지원하는 것이 실용적이었고, 그 결과 약 20대의 HUBO 시리즈 로봇이 전 세계 연구 기관에 보급될 수 있었습니다. HUBO 2는 공개 행사(미국 메이저리그 야구 경기 포함)에 모습을 드러내며 유명세를 탔고, DARPA 챌린지 우승 로봇 DRC-HUBO의 등장 이전에 KAIST의 발전된 휴머노이드 역량을 입증했습니다.
HUBO 2 vs 관련 로봇
HUBO 2 vs HUBO (KHR-3): HUBO 2는 2010년 대대적 업그레이드 버전으로, 더 가볍고 모듈식이며 플랫폼으로 상용화되었습니다.
HUBO 2 vs DRC-HUBO: DRC-HUBO는 이후 DARPA 로보틱스 챌린지 우승을 위해 개발된 재난 대응 진화형입니다.
HUBO 2 vs Unitree G1: 둘 다 연구용 휴머노이드 플랫폼입니다. HUBO 2는 당대 영향력 있는 연구 로봇이었고, G1은 오늘날의 저렴한 대량 생산형입니다.
Rainbow Robotics never published an official price. Anecdotal reports from institutional buyers place the cost at $300,000–$400,000 per unit. Used units, when available, are priced based on condition but remain rare.
The HUBO2 is a research humanoid capable of bipedal walking at 1.2 km/h, stair climbing (up to 15 cm), whole-body motion planning, dual-arm manipulation, and human-robot interaction. It was primarily used in academic labs for algorithm development.
No, production ended after the DARPA Robotics Challenge. It is a discontinued platform. Used units occasionally surface through university surplus sales or auction sites, but there is no official resale channel.
ASIMO had more fluid, lifelike walking and stair climbing, but Honda never sold it as a product. HUBO2 was commercially available to institutions and supported ROS, albeit with less polished locomotion. ASIMO remains unavailable for purchase, while HUBO2 used units can sometimes be found.
Height: 1250 mm; Weight: 45 kg; Degrees of freedom: 40; Battery life: 1 hour (lithium polymer); Max walking speed: 1.2 km/h; Payload: 20 kg (standing). It uses custom frameless BLDC motors and harmonic reducers.
Rainbow Robotics, a South Korean company headquartered in Daejeon, commercialized the HUBO2. The platform was originally developed by the Hubo Lab at KAIST. Rainbow Robotics was founded in 2011 as a spin‑off to sell the robot to research institutions.
The HUBO2 runs on a lithium-polymer battery pack that provides approximately 1 hour of typical operation. Charging time was not standardized, and runtime degrades with battery age. Swapping requires tools.
Primarily academic research and education. Deployments include Drexel University, Google research labs, the Institute for Infocomm Research Singapore, and the University of Electronic Science and Technology of China—all focused on humanoid robotics algorithm development.
