STAR1은 중국 청화대의 지원을 받아 2023년 8월 설립된 RobotEra(베이징 ROBOTERA Technology)의 플래그십 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다. 뛰어난 기동성과 손재주를 위해 설계된 고성능 범용 휴머노이드로, 고비 사막에서 실외 주행 테스트를 통해 약 3.6m/s(시속 약 13km)에 도달하며 세계에서 가장 빠른 이족보행 로봇 중 하나로 기록되었습니다. RobotEra의 자체 AI 모델인 ERA-42와 함께 사용됩니다.
가격대
STAR1은 RobotEra의 제품 수준 플래그십으로, 상업 및 연구 배포용으로 판매됩니다. RobotEra는 Haier, Lenovo 등 고객사에 200대 이상의 로봇을 출하했다고 알려졌습니다. 한 로봇 업계 집계 사이트에서는 약 $120,000의 가격을 추정하고 있습니다. 이는 참고용일 뿐이며, RobotEra는 직접 문의 및 견적 방식으로 판매합니다.
| 기준 | 수치 |
|---|---|
| 집계 사이트 추정가 | ~$120,000 (참고용) |
| 확정된 공시 가격 | 미공개; 견적 기반 |
| 출하 실적 | 200대 이상 출하 (RobotEra, 모델 전체) |
전체 사양
| 사양 | 값(보고 기준) |
|---|---|
| 높이 | ~1.71 m |
| 무게 | ~63 kg |
| 자유도 | 총 약 55개 (다리 12개, 허리 3개, 목 2개, 팔당 7개) |
| 손 | RobotEra XHAND1 — 오지(5손가락), 능동 자유도 12개, 완전 직접 구동 |
| 최대 관절 토크 | ~400 N·m |
| 최대 관절 속도 | ~25 rad/s |
| 최고 주행 속도 | ~3.6 m/s (실외, 실제 환경) |
| 구동 시간 | ~4시간 |
| AI | RobotEra의 엔드투엔드 ERA-42 모델 — 다양한 지형에서 보행/주행/점프 가능; 최소 데이터로 100가지 이상의 정밀 작업 학습 |
모델 구성
STAR1은 RobotEra의 고성능 플래그십입니다. RobotEra의 제품군에는 Q5(소형 바퀴형 서비스 휴머노이드, 아래에서 다룸)와 신형 모델 L7, M7 등이 포함됩니다. STAR1은 이족보행에 중점을 두고 기동성과 손재주에 특화된 플랫폼입니다.
구매 가이드: 알아야 할 사항
- STAR1의 핵심 강점은 동적 보행 능력입니다. 세계 기록 수준의 실외 주행 속도, 400 N·m 관절, 안정적인 주행 및 점프 능력으로 현재 상용화된 휴머노이드 중 가장 운동 능력이 뛰어난 제품 중 하나입니다.
- XHAND1은 진정한 차별화 요소입니다. 완전 직접 구동 방식의 12자유도 오지 손은 STAR1에 정밀 조작 능력을 부여합니다 (젓가락 사용 시연 완료).
- ERA-42는 소프트웨어의 핵심입니다. RobotEra의 엔드투엔드 AI 모델이 중심이며, STAR1은 제한된 데이터로 많은 정밀 작업을 학습할 수 있다는 점이 특징입니다.
- 상업용 및 연구용 구매 대상입니다. 직접 문의 및 견적 방식을 통한 구매가 일반적이며, 집계 사이트 가격은 참고용입니다.
STAR1 vs 유사 로봇
- STAR1 vs Unitree H2: 둘 다 빠른 풀사이즈 중국 휴머노이드입니다. STAR1은 XHAND1의 손재주와 ERA-42 모델을 강조합니다.
- STAR1 vs Figure 02: 비슷한 범용 목적; STAR1은 로코모션 속도에서 앞서고, Figure 02는 실제 공장 배치 사례가 더 많습니다.
- STAR1 vs RobotEra Q5: 동일 제조사 — STAR1은 운동 능력에 특화된 이족보행 플래그십, Q5는 소형 바퀴형 서비스 로봇입니다.
출처: RobotEra
