페퍼는 세계에서 가장 잘 알려진 소셜 로봇으로, 반인간형 디자인에 키 120cm, 무게 28kg입니다. 원래 Aldebaran Robotics가 개발하고 Foxconn이 SoftBank를 위해 제조했습니다. 2014년 6월 처음 공개된 페퍼는 표정과 음성 톤 분석을 통해 사람의 감정을 읽고, 20개 이상의 언어로 자연스러운 대화를 나누며, 소매, 접객, 의료, 교육 분야에서 고객 응대용 어시스턴트로 활용되도록 설계되었습니다. 생산량은 약 27,000대였으나 2021년 6월 수요 부진으로 생산이 중단되었습니다. 2025년 2월 제조사인 Aldebaran이 파산 신청을 했고, 2025년 7월 선전 소재 Maxvision Technology Corp.가 Aldebaran의 핵심 자산(페퍼와 NAO의 모든 지적 재산권 포함)을 인수했습니다. 2026년 4월 기준, 새로운 페퍼는 생산되지 않으며, 중고 제품은 시장에서 약 $3,000~$15,000에 거래되고 있습니다.
가격 및 구매 가능 여부
페퍼는 더 이상 생산되지 않습니다. 신품은 구매할 수 없습니다.
| 가격 이력 | 가격 |
|---|---|
| 일본 소비자 초기 가격 (2015) | ¥198,000 (~$1,900) + 월 구독료 |
| 기업용 초기 가격 | ~$25,000~$32,000 |
| 중고 (중고 시장, 2026) | $3,000~$15,000 (상태에 따라 다름) |
| 학술용 잉여 제품 | $3,000~$8,000 |
| 주요 연표 | 날짜 | 상태 |
|---|---|---|
| 페퍼 공개 (도쿄) | 2014년 6월 5일 | 완료 |
| 일본 소비자 판매 시작 | 2015년 6월 | 첫 1,000대 60초 만에 매진 |
| 영국 출시 | 2016년 | 완료 |
| 유럽 약 12,000대 판매 | 2018년 5월 기준 | 누적 |
| 총 생산량 약 27,000대 | 2021년 기준 | 누적 |
| 생산 중단 | 2021년 6월 | 수요 부진 |
| SoftBank Robotics Europe → Aldebaran 브랜드 변경 | 2022년 | United Robotics Group 인수 |
| Aldebaran 파산 신청 | 2025년 2월 | — |
| Aldebaran 법정관리 | 2025년 6월 | 약 106명 직원 해고 |
| Maxvision Technology, Aldebaran 자산 인수 | 2025년 7월 | 페퍼 + NAO IP 인수 |
| 현재 상태 | 2026년 4월 | 생산 중단, Maxvision 계획 미정 |
전체 사양
섀시 및 구조
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 키 | 120cm |
| 무게 | 28kg |
| 이동 방식 | 전방향 바퀴 기반 (바퀴 3개) — 다리 없음 |
| 속도 | 최대 3km/h |
| 자유도 | 20 (머리: 2, 어깨: 2×2, 팔꿈치: 2×2, 손목: 1×2, 손: 1×2, 엉덩이: 2, 무릎: 1, 베이스: 2) |
| 디스플레이 | 가슴 부착 10.1인치 터치스크린 태블릿 |
| 배터리 | 리튬이온, 약 12시간 작동 |
| 계단 오르기 | 불가 — 평평한 표면만 가능 |
센서
| 센서 | 상세 |
|---|---|
| 헤드 카메라 | 2× HD 5MP 카메라 (입과 이마) |
| 3D 깊이 센서 | 눈 뒤 |
| 마이크 | 4개 전방향 |
| 터치 센서 | 머리 3개, 손 2개 |
| 소나 | 2개 (베이스) |
| 레이저 | 6개 (베이스) |
| 범퍼 센서 | 3개 (베이스) |
| 자이로스코프 | 몸통 + 베이스 |
| IMU | 있음 |
컴퓨팅 및 AI
| 기능 | 값 |
|---|---|
| OS | NAOqi (독점) |
| 프로그래밍 | Python, C++, Java, Choregraphe (비주얼 프로그래밍) |
| SDK | 전체 개발 도구 키트, 여러 언어 지원 |
| 지원 언어 | 20개 이상 (일본어, 영어, 프랑스어, 스페인어, 중국어 포함) |
| 감정 인식 | 표정 분석 + 음성 톤 감지 |
| 음성 어시스턴트 | 내장 음성 인식 + Alexa 스킬 호환 |
| 클라우드 AI | 원래 설계: 집단 상호작용을 통한 클라우드 기반 학습 포함 |
| LLM 통합 | 커뮤니티 개발: Python API를 통한 ChatGPT, Claude, Gemini 통합 |
| 앱 스토어 | Pepper/NAO 전용 앱 스토어 |
주요 기능
페퍼는 물리적 노동이 아닌 사회적 상호작용 플랫폼으로 설계되었습니다. 핵심 기능은 다음과 같습니다: 고객 및 방문자 응대, 음성 및 터치스크린을 통한 정보 제공, 얼굴 인식 및 사람 추적, 감정 감지 및 적응형 응답, 화상 통화, 미디어 재생, 스마트 홈 통합, 안내 및 길 안내, Choregraphe를 통한 교육용 프로그래밍, 소형 트레이를 이용한 가벼운 물건 전달(제한적), 인간-로봇 상호작용 연구 플랫폼.
페퍼는 무엇에 사용되었나?
소매 및 접객
페퍼의 가장 가시적인 배포 분야입니다. SoftBank는 일본 내 자사 모바일 매장에 페퍼를 배치했으며, 전 세계 소매점, 은행, 호텔, 공항, 크루즈선으로 확대되었습니다. 페퍼는 고객을 맞이하고 질문에 답하며 제품 정보를 제공하고 방문객을 안내했습니다.
의료 및 노인 돌봄
EU 자금 지원 CARESSES 프로젝트는 페퍼를 노인을 위한 문화적으로 적합한 돌봄 동반자로 연구했습니다. 장기 연구에 따르면 요양원 거주자들이 페퍼와 자발적으로 상호작용했으며 직원들은 일상 돌봄에 로봇을 통합하는 데 개방적이었습니다. 페퍼는 약 복용 알림, 사회적 교류, 가족과의 원격 화상 통화를 처리했습니다.
교육
페퍼의 가장 강력한 활용 사례 중 하나입니다. Choregraphe 비주얼 프로그래밍 도구는 로봇 공학 개념 교육에 페퍼를 쉽게 접근할 수 있게 했습니다. 연구에 따르면 STEM 과목 및 외국어 학습에서 학생 참여도가 증가했습니다. 페퍼 관련 교육 자료, 수업 계획, 연구 논문의 방대한 라이브러리가 존재합니다.
연구
페퍼는 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구에서 가장 많이 연구된 로봇 중 하나가 되었습니다. 수천 편의 학술 논문이 페퍼를 인용하고 있으며, 전 세계 대학에서 HRI 연구의 표준 플랫폼으로 남아 있습니다.
구매 가이드: 2026년에 알아야 할 사항
페퍼는 단종 제품입니다
신규 제품은 더 이상 생산되지 않습니다. 원 제조사(Aldebaran)는 2025년 파산했습니다. Maxvision Technology가 IP를 인수했지만 2026년 4월 기준 신규 생산 계획은 발표되지 않았습니다. 단종 제품으로 장기적인 지원이 불확실합니다.
중고 시장이 유일한 선택지입니다
중고 페퍼는 장비를 교체하는 학술 기관, 배치를 중단한 기업, 중고 시장 판매자로부터 구할 수 있습니다. 가격은 학술용 잉여 제품 $3,000에서 잘 관리된 기업용 $15,000까지 다양합니다.
소프트웨어 업데이트 가능
SoftBank의 공식 지원은 종료되었지만, 개발자 커뮤니티가 페퍼의 기능을 계속 유지하고 있습니다. 최신 LLM(ChatGPT, Claude, Gemini)과의 맞춤형 통합으로 페퍼의 원래 AI보다 대화 능력이 크게 향상됩니다. 이를 위해서는 Python 프로그래밍 기술이 필요합니다.
물리적 한계를 이해하세요
페퍼는 바퀴로 굴러갑니다 — 다리도, 계단 오르기도 불가능합니다. 손은 각각 1 자유도로, 제스처는 가능하지만 물건을 쥐거나 나르거나 조작하는 것은 의미 있게 할 수 없습니다. 가슴의 트레이는 전화기나 작은 물건(최대 약 3kg)을 담을 수 있지만 배달 로봇은 아닙니다.
현대적 대안을 고려하세요
고객 응대 및 안내용: Temi Go ($3,950+)는 더 큰 화면, 자율 주행, 화상 통화, 개방형 SDK를 제공합니다. 교육용: Unitree R1 ($4,900)과 Noetix Bumi ($1,400)는 이족 보행과 현대적 AI를 비슷하거나 더 낮은 가격에 제공합니다. 연구용: 최신 플랫폼은 더 많은 센서, 더 나은 AI, 적극적인 제조사 지원을 제공합니다.
소프트뱅크 페퍼 vs 유사 로봇
- 페퍼 vs Temi Go: Temi는 현재 생산 중이며, 더 큰 13.3인치 화면, 자율 배송 기능(3kg 트레이), 8시간 배터리, 개방형 SDK, 군집 관리를 제공합니다. 페퍼는 더 표현적인 팔과 손, 감정 인식, 10년간의 HRI 연구 성과를 가지고 있습니다. Temi는 실용적인 현대적 선택, 페퍼는 레거시 아이콘입니다.
- 페퍼 vs NAO: NAO는 페퍼의 소형 형제로, 같은 Aldebaran 제품입니다. 약 58cm 키에 25 자유도로, 페퍼보다 물리적으로 더 유능하지만(걷기, 잡기) 크기가 작고 공개적인 역할에는 덜 적합합니다. 둘 다 현재 Maxvision 소유입니다.
- 페퍼 vs Unitree R1: R1 ($4,900)은 이족 보행 휴머노이드로 20+ 자유도, 현대적 AI, 적극적인 제조사 지원을 제공합니다. 걷고, 달리고, 공중제비까지 가능합니다 — 페퍼가 할 수 없는 일입니다. 교육 및 연구용으로 R1이 미래지향적 선택입니다.
- 페퍼 vs Noetix Bumi: Bumi ($1,400)는 교육용 어린이 크기 이족 보행 휴머노이드입니다. 중고 기업용 페퍼의 10분의 1 가격으로 진정한 이족 보행과 현대적 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다. 새로운 교실 배치에는 Bumi가 훨씬 저렴하고 최신입니다.
출처: Aldebaran
