T-HR3는 2017년 11월에 공개된 토요타의 3세대 휴머노이드 로봇으로, 토요타 파트너 로봇 사업부(Partner Robot Division)에서 개발했습니다. T-HR3는 기본적으로 원격 조종 플랫폼입니다. 인간 운영자가 원격으로 제어하며, 로봇이 운영자의 움직임을 실시간으로 모방하도록 설계되었습니다. 이는 사전 프로그래밍된 동작에 의존했던 이전 세대 토요타 휴머노이드(악기를 연주하는 파트너 로봇)에서 크게 발전하여, 인간의 지도 아래 실제 세계와 안전하게 물리적 상호작용을 관리할 수 있는 로봇으로의 전환을 의미합니다.
구매 가능 여부
T-HR3는 연구 및 시연 플랫폼이며, 상용 제품이 아닙니다. 토요타는 유연한 관절 제어, 전신 균형, 실시간 원격 조종과 같은 기술을 탐구하기 위해 이 로봇을 제작했습니다. 이러한 기술은 향후 가정, 의료 시설, 건설 현장, 재난 지역, 심지어 우주에서 사용될 로봇에 활용될 수 있습니다. 가격이나 구매 경로는 없습니다.
전체 사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 연도 | 2017년 11월 (토요타 3세대 휴머노이드) |
| 제어 방식 | 마스터 매뉴버링 시스템 — 운영자의 손, 팔, 발의 움직임을 로봇에 매핑하는 웨어러블 장치; 헤드 마운트 디스플레이로 로봇 시점 제공 |
| 운영자 추적 | 마스터 매뉴버링 시스템 모듈에 16개의 센서 |
| 손 | 운영자에게 힘 피드백을 제공하는 10손가락 손 |
| 핵심 기술 | 유연 관절 제어, 전신 조정 및 균형 제어, 실시간 원격 조종을 가능하게 하는 토크 서보 모듈 |
| 안전 | 자기 간섭 방지 기술 (로봇과 운영자의 움직임이 서로 방해하는 것을 방지) |
| 시연 동작 | 태극권, 블록 쌓기, 충돌 후 균형 회복 |
의의
T-HR3의 기여는 안전한 물리적 인간-로봇 상호작용과 직관적인 원격 조종에 있습니다. 토크 제어 방식의 '유연한' 관절 덕분에 접촉력을 부드럽게 관리할 수 있으며, 힘 피드백이 있는 마스터 컨트롤 장치를 통해 운영자는 로봇이 하는 일을 느끼고 세밀하게 제어할 수 있습니다. 토요타는 이 기술을 미래의 보조 로봇——예를 들어, 원격으로 조종되어 집이나 위험한 환경에서 사람을 도울 수 있는 로봇——의 기반으로 삼았습니다.
T-HR3 vs 관련 로봇
- T-HR3 vs 토요타 파트너 로봇: T-HR3는 사전 프로그래밍된 동작에 의존하던 이전 악기 연주 파트너 로봇에서 발전하여 실시간 원격 조종 상호작용을 구현했습니다.
- T-HR3 vs 토요타 Punyo: 둘 다 토요타의 휴머노이드 연구 프로젝트입니다. Punyo는 부드럽고 전신을 활용한 조작에 초점을 맞추는 반면, T-HR3는 원격 조종과 유연 관절 제어에 중점을 둡니다.
- T-HR3 vs 1X NEO: 둘 다 인간이 루프에 개입하는 방식이지만, NEO는 소비자용 제품으로 간헐적인 원격 지원을 사용하는 반면, T-HR3는 순수 연구용 원격 조종 플랫폼입니다.
출처: Toyota
