UBTECH Walker S2는 세계 최초로 양산 및 납품을 달성한 산업용 휴머노이드 로봇으로, 2025년 초 이후 주문이 8억 위안(약 1억 1200만 달러)을 넘었습니다. 키 176cm, 무게 약 70~73kg이며, 52자유도, 4세대 손(각 11자유도, 서브밀리미터 정밀도), 업계 최초의 자율 배터리 교체 시스템을 갖추어 사람 개입 없이 24시간 공장 운영이 가능합니다. 얼리 어답터 기준 개당 약 9만 달러로 추정되는 Walker S2는 BYD, 지리자동차, FAW-Volkswagen, Audi FAW, BAIC New Energy, Foxconn, SF Express의 생산 라인에 배치되었습니다. UBTECH는 2026년까지 연간 5,000대, 2027년까지 10,000대의 생산 능력을 목표로 하고 있습니다.
가격 및 구매 가능성
Walker S2는 UBTECH의 기업 판매 채널과 공인 파트너를 통해 구매할 수 있습니다.
| 모델 | 예상 가격 | 구매 가능성 |
|---|---|---|
| Walker S2 (기업용) | 개당 약 9만 달러 (얼리 어답터 가격) | 출시 중 — 2025년 11월부터 양산 |
| Walker S (이전 모델) | UBTECH 문의 | 구매 가능 |
| 이정표 | 날짜 |
|---|---|
| UBTECH IPO (홍콩 거래소 최초의 휴머노이드 기업) | 2023년 |
| Walker S가 NIO, BYD 공장에 배치 | 2024~2025년 |
| Walker S2 양산 및 첫 납품 시작 | 2025년 11월 |
| 주문 8억 위안(약 1억 1200만 달러) 돌파 | 2025년 말 |
| 단일 주문 2억 5000만 위안 | 2025년 9월 |
| 쯔궁 데이터센터 계약 1억 5900만 위안 | 2025년 말 |
| 광시 데이터센터 프로젝트 1억 2600만 위안 | 2025년 말 |
| 목표: 500대 납품 | 2025년 말 |
| 생산 능력: 연간 5,000대 | 2026년 목표 |
| 생산 능력: 연간 10,000대 | 2027년 목표 |
전체 사양
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 키 | 176cm (5피트 9인치) |
| 무게 | 배터리 포함 약 70~73kg (154~161파운드) |
| 총 자유도 | 52 |
| 손 자유도 | 손당 11 (4세대 산업용) |
| 손 정밀도 | 서브밀리미터 |
| 손 내구성 | 80,000회 이상 테스트 완료 |
| 허리 탑재 하중 | 15kg 리프트 |
| 허리 회전 | ±162° |
| 보행 속도 | 최대 2.0m/s |
| 팔 | 중공 구조와 내부 배선의 생체 모방 설계 |
자율 배터리 교체 — 세계 최초
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 배터리 시스템 | 이중 48V 리튬이온 팩 |
| 교체 방식 | 로봇이 자율적으로 배터리 모듈을 분리, 도킹, 재장착 |
| 교체 시간 | 3분 미만 |
| 작동 모드 | 이중 배터리 또는 단일 배터리 동적 밸런싱 |
| 전원 관리 | 실시간 모니터링 + 배터리 교체 스테이션 통합 |
| 결과 | 사람 개입 없는 거의 연속적인 24/7 운영 |
센서 및 인지
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 헤드 카메라 | 이중 고해상도 RGB (양안 스테레오 비전) |
| LiDAR | 네비게이션용 깊이 LiDAR |
| IMU | 몸통과 발에 6축 |
| 팔/손목 센서 | 힘/토크 센서 |
| 손 센서 | 손끝의 촉각 센서 |
| 오디오 | 4개 마이크 어레이 |
| 온도 | 모터 온도 센서 |
| 배터리 모니터 | 배터리 시스템의 전압 모니터링 |
| 관절 엔코더 | 모든 52개 관절의 위치 엔코더 |
컴퓨팅 및 AI
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 플랫폼 CPU | Intel Core i7-1185G7 (실시간 OS 작업) |
| AI 컴퓨팅 | NVIDIA Jetson AGX Orin (64GB RAM, 275 TOPS) |
| AI 시스템 | Co-Agent — UBTECH 독자적인 산업용 지능형 에이전트 |
| 군집 지능 | BrainNet 2.0 — 다중 로봇 조정을 위한 군집 지능 |
| 기능 | 작업 계획, 의도 인식, 도구 작동, 자율 이상 탐지 |
| 내비게이션 | V-SLAM, 6D 객체 자세 인식 |
| 통합 | 기존 MES(제조 실행 시스템) |
| LLM 통합 | 자연어 작업 계획을 위한 바이두와 협력 |
입증된 공장 작업
품질 검사(도어록, 헤드라이트, 오일 레벨, 패널 맞춤), 조립 작업(트림 부품, 안전벨트, 로고, 부품 설치), 생산 라인의 자재 운반 및 물류, 배터리 교체 스테이션에서의 자율 배터리 교체, 데이터 수집 센터 운영, 국경 순찰 응용(쯔궁 배치).
Walker S2의 차별점
자율 배터리 교체
어떤 휴머노이드 로봇도 자체 배터리를 교체할 수 없습니다. Walker S2의 이중 배터리 시스템과 자율 교체 스테이션은 휴머노이드 로봇 공학의 가장 큰 운영상 제약인 충전 다운타임을 없앱니다. 로봇은 자체 전력 수준을 모니터링하고, 교체 스테이션으로 이동하여 소진된 팩을 제거하고 새 팩을 장착한 후 작업으로 돌아옵니다. 모든 과정이 3분 미만에 사람의 도움 없이 이루어집니다.
주요 자동차 제조사에서 입증된 대규모 배치
대부분의 휴머노이드 기업이 파트너십을 발표하는 동안, UBTECH는 실제 수익을 창출하는 생산 라인 배치를 달성했습니다. BYD, 지리자동차, FAW-Volkswagen, Audi FAW, BAIC New Energy, Foxconn, SF Express는 모두 Walker S/S2 고객입니다. 축적된 주문 1억 1200만 달러 이상은 공개된 휴머노이드 로봇 프로그램 중 가장 높은 수치입니다.
턴키 산업용 솔루션
UBTECH는 로봇 판매에서 완전한 운영 능력 판매로 전환했습니다. BrainNet 플랫폼을 기반으로 한 표준화되고 복제 가능한 턴키 솔루션으로, 신속한 시나리오 배치, 작업자 교육 시스템, MES 통합, 이족 및 바퀴 로봇을 조정하는 다중 로봇 오케스트레이션을 포함합니다.
구매 가이드: 기업 구매자가 알아야 할 사항
지금 구매 가능 — 대량 출하 중
대부분의 휴머노이드가 파일럿 또는 양산 전 단계인 반면, Walker S2는 양산 및 납품 중입니다. 2025년 말 수백 대가 출하되었으며, 연말까지 500대를 목표로 하고 있습니다. 지금 공장에 산업용 휴머노이드 로봇을 배치해야 한다면 Walker S2는 몇 안 되는 선택지 중 하나입니다.
9만 달러, 산업용 휴머노이드에 경쟁력 있는 가격
약 9만 달러의 가격으로 Walker S2는 Apptronik Apollo(약 15만 달러 추정)보다 저렴하며, 자율 배터리 교체, 52자유도, 입증된 자동차 제조 배치를 제공합니다.
주로 중국에 초점
2026년 4월 기준, Walker S2 배치는 주로 중국에 집중되어 있습니다. UBTECH는 홍콩 거래소에 상장되어 있으며 글로벌 포부를 가지고 있지만, 로봇의 가장 즉각적인 시장은 중국의 자동차 및 산업 시설입니다. 해외 구매자는 해당 지역의 구매 가능성과 지원을 확인해야 합니다.
Co-Agent AI 시스템이 핵심
Walker S2의 Co-Agent 지능형 에이전트는 작업 계획, 의도 인식, 자율 이상 탐지를 처리합니다. BrainNet 2.0 군집 지능과 결합하여 공장에서 다중 로봇 조정을 가능하게 하며, 단일 파일럿을 넘어선 규모 배치에 필수적입니다.
UBTECH Walker S2 vs 유사 로봇
- Walker S2 vs Tesla Optimus: Walker S2는 실제 공장에 배치되어 수익을 창출 중이지만, Optimus는 내부 R&D 단계입니다. Walker S2는 52자유도(Optimus 약 28)와 자율 배터리 교체, 1억 1200만 달러 이상의 주문을 보유합니다. Optimus는 대량 생산 시 2만~3만 달러를 목표로 하지만 양산까지는 수년이 필요합니다.
- Walker S2 vs Apptronik Apollo: 두 로봇 모두 자동차 제조를 대상으로 합니다. Apollo는 71자유도(52비교), Mercedes-Benz 및 GXO와 파트너십을 맺고 있습니다. Walker S2는 더 많은 입증된 볼륨 배치(1억 1200만 달러 주문), 자율 배터리 교체, 낮은 추정 가격(9만 달러 대 15만 달러)을 갖추고 있습니다. 둘 다 강력한 산업용 플랫폼입니다.
- Walker S2 vs Agility Digit: Digit(25만 달러)은 창고 토트 처리에 특화되어 있습니다. Walker S2(9만 달러)는 자동차 라인의 조립, 검사, 물류를 처리합니다. Walker S2는 더 많은 자유도(52 대 제한적), 더 높은 손 기민도(손당 11자유도), 자율 배터리 교체를 제공합니다. Digit는 8시간 배터리 수명과 미국 창고 배치 실적을 보유합니다.
- Walker S2 vs Unitree H2: H2(29,900달러)는 훨씬 저렴하지만 범용 플랫폼으로, 산업용 턴키 솔루션이 아닙니다. Walker S2는 Co-Agent AI, BrainNet 플릿 관리, MES 통합, 입증된 공장 배치 등 완전한 산업용 패키지를 제공합니다.
출처: UBTECH Robotics
