유니트리 B2는 장거리 점검, 자율 순찰, 긴급 대응 및 고중량 운반 작업을 위해 설계된 산업용 4족 보행 로봇입니다. 무게는 약 60kg이며, 최고 속도 6m/s(현존하는 산업용 4족 로봇 중 가장 빠름)로 달릴 수 있고, 40kg 이상의 탑재체를 운반하면서 보행하며, 배터리 한 번 충전으로 4~6시간 작동합니다. 기본 모델 가격이 약 10만 달러인 B2는 IP67 방진·방수 기능을 갖춘 견고한 자율 4족 플랫폼이 필요한 전력 유틸리티, 석유화학 플랜트, 광산 및 스마트 팩토리를 대상으로 합니다.
가격대
B2는 다리만 있는 버전과 바퀴 달린 버전(B2-W)으로 제공됩니다. 가격은 센서 패키지, 라이다 구성 및 컴퓨팅 옵션에 따라 크게 달라집니다.
| 모델 | 최저 가격 | 평균 가격 | 최고 가격 |
|---|---|---|---|
| B2 (표준, 다리) | $100,000 | $110,000 | $130,000 |
| B2 (C32) 32채널 라이다 포함 | $120,000 | $140,000 | $160,000 |
| B2-W (바퀴+다리) | $88,900 | $100,000 | $180,000 |
2026년 4월 기준 유니트리 공식 스토어(기본 MSRP $100,000), Top3DShop, Roboworks, RoboStore 및 eVolt의 공개 가격을 기준으로 합니다. 표준 리드 타임은 결제 후 약 60일입니다. 관세 및 배송비는 별도입니다.
전체 사양
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 크기 (서 있는 상태) | 1,098 × 450 × 645 mm |
| 크기 (누운 상태) | 880 × 460 × 330 mm |
| 무게 (배터리 포함) | ~60 kg (132 lbs) |
| IP 등급 | IP67 (완전 방진, 단기 침수 가능) |
| 작동 온도 | -20°C ~ 55°C (-4°F ~ 131°F) |
| 프레임 재질 | 산업용 알루미늄 합금 |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 최고 달리기 속도 | >6 m/s (13.4 mph / 21.6 km/h) |
| 멀리뛰기 거리 | >1.6 m |
| 최대 탑재 중량 (서 있는 상태) | 120 kg |
| 최대 탑재 중량 (보행 중) | >40 kg |
| 최대 계단 높이 (연속 계단 오르기) | 20–25 cm |
| 최대 계단 높이 (전진) | 40 cm |
| 최대 등반 각도 | >45° |
| 관절 토크 | 360 N·m (이전 세대 대비 170% 증가) |
| 지형 대처 | 미끄러운 표면, 고르지 않은 지면, 자갈, 진흙, 계단, 40 cm 장애물 통과 |
배터리 및 지속 시간
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 용량 | 45 Ah / 2,250 Wh |
| 배터리 종류 | 퀵 체인지, 자동 충전 지원 (옵션) |
| 지속 시간 (무부하) | >5시간 / >20km 주행 거리 |
| 지속 시간 (20kg 부하) | >4시간 / >15km 주행 거리 |
| B1 대비 개선 | 지속 시간 200% 증가, 지속 부하 보행 100% 증가 |
센서 및 인식
| 기능 | 표준 B2 | B2 (C32) |
|---|---|---|
| 3D 라이다 | 1개 (번들에 따라 모델 상이) | 32채널 라이다 |
| 깊이 카메라 | 2개 | 2개 |
| 광학 카메라 | 2개 | 2개 |
| 3D 매핑 | 가능 - 실시간 디지털 트윈 생성 | 가능 - 향상된 해상도 |
컴퓨팅
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 플랫폼 CPU | Intel Core i5 |
| 사용자 개발 CPU | Intel Core i7 |
| 옵션 AI 컴퓨팅 | 최대 3× NVIDIA Jetson Orin NX 모듈 |
| 연결성 | 4× 기가비트 이더넷, 4× USB 3.0, 12V/24V 보조 전원 출력, 배터리 출력 |
| SDK | Unitree B2 SDK (운동학, 좌표계, 제어 API 포함) |
B2-W (바퀴+다리 변형)
B2-W는 4개의 12인치 공압 타이어(직경 225mm, 휠 토크 50 N·m)를 추가하여 다리 보행과 바퀴 주행 모드를 전환할 수 있습니다. 바퀴 모드에서는 최대 20km/h에 도달하며 40kg 탑재 시 50km를 주행할 수 있습니다. B2-W의 가격은 약 $88,900(Top3DShop 기준)부터 시작하며, 평지에서 훨씬 더 긴 주행 거리를 제공하면서도 계단 오르기와 험지 주파 능력은 그대로 유지합니다.
B2의 실제 사용 사례는?
유니트리의 소비자용 로봇(Go2, R1)과 달리 B2는 실제 산업용 도구입니다. 현재 다음과 같은 분야에 배치되고 있습니다.
전력망 및 유틸리티 점검
중국 국가전망공사(State Grid), 중국남방전망공사(China Southern Power Grid) 등 유틸리티 회사는 B2를 자동 변전소 순찰에 사용합니다. 이 로봇은 열화상 카메라와 다중 가스 분석기를 장착하고 설정된 경로를 따라 정해진 일정으로 이동하며 장비 온도, 가스 농도, 스위치 상태 등의 이상 징후를 식별합니다. IP67 등급 덕분에 소비자용 로봇이 작동 불가능한 비, 먼지, 극한 온도에서도 작동합니다.
석유화학 플랜트 모니터링
B2는 일반 인력 순찰이 위험한 환경에서 파이프라인, 액체 레벨 및 배출량을 모니터링합니다. 40kg의 탑재 능력으로 포괄적인 환경 모니터링에 필요한 전체 센서 세트를 운반할 수 있습니다.
광업 및 인프라
지하 시설, 철도 선로, 건설 현장, 경사면 등이 B2의 작동 범위에 포함됩니다. 45° 등반 각도와 40cm 장애물 통과 능력으로 산업용 계단과 험지를 주파할 수 있습니다.
긴급 대응
유니트리는 고온·고위험 구역용 장비를 갖춘 B2 Fire Solution 구성을 제공합니다. 이 로봇은 인력 투입 전 위험 지역에 먼저 투입되어 상황을 평가할 수 있습니다.
스마트 팩토리 자동화
대형 산업 시설에서 디지털 트윈 생성, 장비 모니터링, 자율 보안 순찰에 활용됩니다.
구매 가이드: 유니트리 B2 구매 전 알아야 할 사항
B2는 상당한 규모의 산업 투자입니다. 조달 팀이 이해해야 할 사항은 다음과 같습니다.
구성 설정이 매우 중요합니다. B2는 일률적인 제품이 아닙니다. 센서 패키지, 라이다 옵션, 컴퓨팅 모듈 및 탑재 액세서리는 배포 시나리오에 따라 모두 다릅니다. 주문 전에 유니트리 또는 공인 리셀러와 협력하여 정확한 요구 사항을 정의하십시오. 전력망 점검 배포는 공장 자동화 설정과 매우 다릅니다.
IP67은 확실한 차별점입니다. 완전한 방진과 단기 침수 기능은 B2를 대부분의 4족 경쟁 로봇과 차별화합니다. 이는 기상 조건이나 오염이 중요한 요소인 야외 유틸리티, 석유화학 플랜트 등에 중요합니다.
리드 타임은 60일 이상입니다. 소비자용 유니트리 제품은 재고에서 출하되지만, B2는 주문 생산됩니다. 특히 대규모 플릿 배포의 경우 조달 일정을 이에 맞게 계획하십시오.
자동 충전은 옵션이지만 권장됩니다. 24/7 순찰 작업의 경우 옵션인 자동 충전 도크를 사용하면 B2가 베이스로 돌아와 배터리를 교체하거나 충전한 후 사람의 개입 없이 순찰을 재개할 수 있습니다. 지속 운영이 필요한 경우 예산에 포함하십시오.
B2-W는 단순히 바퀴가 달린 B2가 아닙니다. 바퀴 변형은 작동 프로필을 근본적으로 바꿉니다. 지형 민첩성을 일부 희생하는 대신 주행 거리(탑재 시 50km)와 속도(20km/h)가 크게 향상됩니다. 최대 지형 다양성이 필요하면 표준 B2를 선택하십시오. 긴 평지와 간헐적인 험지 구간이 있는 배포에는 B2-W를 선택하십시오.
탑재 액세서리 예산을 세우십시오. B2의 실제 가치는 장착하는 것(열화상 카메라, 가스 분석기, 팬틸트 모듈, 5G/메시 릴레이)에서 나옵니다. 이러한 액세서리는 기본 로봇과 별도로 구매해야 합니다. 센서 스택을 조기에 정의하고 보행 작업 시 총 탑재 중량이 40kg 미만이 되도록 하십시오.
지원 및 서비스. B2는 산업 제품이며 그에 상응하는 지원이 필요합니다. 유니트리는 SDK 문서, 기술 지원 및 펌웨어 업데이트를 제공합니다. Weston Robot, RoboStore와 같은 공인 리셀러는 추가 통합 서비스를 제공합니다. 미션 크리티컬 배포의 경우 구매 전에 서비스 수준 계약을 확인하십시오.
유니트리 B2 vs 유사 로봇
- 유니트리 B2 vs 보스턴 다이내믹스 스팟: 스팟은 가장 잘 알려진 산업용 4족 로봇으로, 기본 장비 가격이 약 $74,500입니다. B2는 더 빠르게 달리고(6 m/s vs 1.6 m/s), 더 많은 탑재 중량을 운반하며(보행 시 40 kg vs 14 kg), 배터리 수명이 더 길고(4~6시간 vs 90분), IP67 보호 등급을 제공합니다(스팟은 IP54). 스팟은 더 성숙한 소프트웨어 생태계, 플릿 관리 도구 및 서구 시장에서 더 큰 설치 기반을 보유하고 있습니다. B2는 원시 성능에서 우위를 점하고, 스팟은 소프트웨어 성숙도와 기업 지원에서 우위를 점합니다.
- 유니트리 B2 vs ANYbotics ANYmal: ANYmal은 스위스에서 제조된 산업용 4족 로봇으로 유사한 사용 사례를 대상으로 합니다. 가격이 훨씬 더 비싸고(추정 $150,000 이상) 탑재 용량은 더 작습니다. ANYmal은 유럽 시장에서 강력한 입지와 안전 인증을 보유하고 있습니다. B2는 더 나은 가격 대비 성능을 제공합니다.
- 유니트리 B2 vs 유니트리 Go2: 완전히 다른 제품입니다. Go2는 15kg의 소비자용 로봇 개로 가격이 $1,600~$13,250입니다. B2는 60kg의 산업용 일꾼으로 가격이 $100,000입니다. Go2는 취미인, 교육, 콘텐츠 제작용입니다. B2는 발전소, 광산, 공장용입니다.
- 유니트리 B2 vs 유니트리 B2-W: 동일한 기본 플랫폼, 다른 이동 방식. B2-W는 공압 바퀴를 추가하여 평지에서 20km/h의 주행 속도와 50km의 주행 거리를 제공합니다. 최대 지형 다양성이 필요하면 표준 B2를 선택하십시오. 평지에서 장거리 이동이 필요하고 간헐적으로 계단이나 험지 구간이 있는 배포에는 B2-W를 선택하십시오.
출처: Unitree Robotics
