Unitree G1은 Unitree Robotics가 제작한 소형 휴머노이드 로봇으로, 키 1.32m, 23~43 자유도를 가지며 2024년 5월에 처음 공개되었습니다. 기본 모델의 시작 가격은 약 $17,990이며, 완전 사양의 EDU Ultimate는 $73,900까지 올라갑니다. 전 세계에서 가장 널리 배치된 연구용 휴머노이드 로봇으로, Unitree는 2025년에만 5,500대 이상의 휴머노이드 유닛을 출하했으며, MIT에서 칭화대학교에 이르기까지 대학 로봇 연구실의 기본 플랫폼이 되었습니다.
가격대
Unitree는 기본 소비자용부터 완전 장착 연구 플랫폼까지 16가지 다른 구성으로 G1을 판매합니다. 제조사 직판 가격은 리셀러 가격보다 낮지만, 리셀러는 종종 미국 내 창고 보관, 현지 지원 및 기관 구매 조건(NET-30)을 제공합니다.
| 모델 | 가격 (최저) | 가격 (평균) | 가격 (최고) |
|---|---|---|---|
| G1 Base | $13,500 | $17,990 | $21,600 |
| G1 EDU (40 TOPS) | $35,000 | $42,000 | $50,000 |
| G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS) | $50,000 | $60,000 | $73,900 |
2026년 4월 기준 Unitree 공식 스토어, BotInfo.ai, RoboStore, Top3DShop, Roboworks에 공개된 가격을 기준으로 함. 배송 및 관세는 별도.
전체 사양
G1은 모든 변형에서 공통적인 이족 보행 플랫폼을 공유합니다. 모델 간 주요 차이는 자유도, 손 유형, 컴퓨팅 성능 및 2차 개발 지원 여부입니다.
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | 1,320 mm (52 in / 4 ft 4 in) |
| 무게 (배터리 포함) | ~35 kg (77 lbs) |
| 프레임 재질 | 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 |
| 자유도 | 23 (Base) / 29 (Standard) / 43 (EDU Ultimate) |
| 최대 관절 토크 | 120 N·m (가장 큰 모터) |
| 관절 모터 유형 | 저관성 고속 내부 회전자 PMSM |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 보행 속도 | 최대 2 m/s (4.5 mph / 7.2 km/h) |
| 제자리 멀리뛰기 | 1.4 m (휴머노이드 로봇 세계 기록) |
| 제자리 탑재 하중 | 최대 12 kg (상하이 AI 연구소 검증) |
| 팔 탑재 하중 | 팔당 3 kg |
| 주요 성과 | 최초의 휴머노이드 사이드 플립, 최초의 휴머노이드 킵업, 로봇 복싱 대회 |
배터리 및 전기
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 유형 | 48V 스마트 리튬이온, 퀵 릴리스 |
| 배터리 용량 | 9,000 mAh |
| 작동 시간 | 약 2시간 |
| 예상 배터리 수명 | 약 5년 / 500–1,000 충전 사이클 |
센서 및 인지
| 센서 | G1 Base | G1 EDU / EDU+ |
|---|---|---|
| 3D LiDAR | LIVOX MID-360 | LIVOX MID-360 |
| 깊이 카메라 | Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i |
| IMU | 있음 | 있음 |
| 관절당 이중 인코더 | 있음 | 있음 |
| 발 힘 센서 | — | EDU에서 사용 가능 |
| 정교한 손 | — | Dex3-1 세 손가락 (옵션), 촉각 센서 어레이 옵션 |
컴퓨팅 및 소프트웨어
| 기능 | G1 Base | G1 EDU | G1 EDU+ (Ultimate) |
|---|---|---|---|
| 메인 CPU | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 | 8코어 고성능 |
| 고성능 컴퓨팅 모듈 | — | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS) | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| 2차 개발 | 불가 | 가능 (Python, C++, ROS2) | 가능 (Python, C++, ROS2) |
| VR 원격 조작 키트 | — | 옵션 | 옵션 |
| 시뮬레이션 지원 | — | 가능 (Unitree SDK, 타사 플랫폼) | 가능 (Unitree SDK, 타사 플랫폼) |
| OTA 업데이트 | 가능 | 가능 | 가능 |
손 옵션 (EDU 모델)
G1 EDU는 Unitree의 Dex3-1 세 손가락 정교한 손을 옵션으로 선택할 수 있습니다. 각 엄지손가락은 3개의 능동 자유도를, 각 검지와 중지는 2개의 능동 자유도를 가져 손당 7 DOF를 제공합니다. 촉각 센서 어레이는 힘-피드백 조작 연구를 위한 추가 옵션입니다.
모델별 분석: 어떤 G1을 사야 할까요?
G1 Base — 시연 및 예산 구매자에게 최적
Base 모델은 휴대용 컨트롤러를 사용하여 상자에서 꺼내자마자 걷고, 제스처를 취하고, 스스로 일어납니다. 2차 개발을 지원하지 않으며, NVIDIA 컴퓨팅 모듈이 없고, 팔 움직임이 제한적입니다. 시연용 로봇으로 생각하세요 — 보기에는 인상적이지만, 맞춤 소프트웨어를 작성할 수 없습니다.
G1 EDU (40 TOPS) — 대학 연구실 및 STEM 프로그램에 최적
EDU는 40 TOPS의 AI 컴퓨팅 성능을 가진 NVIDIA Jetson Orin Nano, 전체 Python/C++/ROS2 SDK 액세스, 강화 학습 및 모방 학습 실험 지원을 추가합니다. 이것이 대부분의 대학 로봇 공학 프로그램이 구매하는 모델입니다. 맞춤형 보행 정책, SLAM 내비게이션 및 양손 조작 연구를 지원합니다.
G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS) — 고급 R&D에 최적
Ultimate 구성은 43 자유도, 100 TOPS의 NVIDIA Jetson Orin NX, Dex3-1 정교한 손(옵션인 촉각 센서 포함), VR 원격 조작 지원을 최대화합니다. 이것이 Carnegie Mellon, UC San Diego 및 Shanghai AI Lab의 연구원들이 원격 의료 절차(백-밸브 마스크 환기에서 90% 정확도) 및 운동 동작 복제와 같은 최첨단 연구에 사용하는 플랫폼입니다.
구매 가이드: Unitree G1 구매 전 알아야 할 사항
대학 연구실 관리자가 보조금 제안서를 작성하든, 로봇 스타트업이 개발 플랫폼을 평가하든, 구매 전에 이해해야 할 사항은 다음과 같습니다.
Base 모델은 프로그래밍할 수 없습니다. G1 Base는 2차 개발을 지원하지 않습니다. 미리 로드된 동작으로 휴대용 컨트롤러를 통해 작동합니다. 맞춤 소프트웨어(보행 알고리즘, 인식 파이프라인, ROS2 노드 등)를 작성할 계획이라면 반드시 G1 EDU 또는 EDU+ 모델을 구매해야 합니다. 구매 후 Base에서 EDU로 업그레이드할 수 있는 방법은 없습니다.
손 옵션은 매우 중요합니다. Dex3-1 정교한 손은 EDU 모델에서만 사용할 수 있으며 상당한 비용이 추가됩니다. 조작 연구가 로드맵에 있다면 구매 시점에 손을 구성하세요. 촉각 센서 어레이는 힘-피드백 실험을 위한 추가 옵션입니다.
배터리 수명은 충분하지만 제한적입니다. 9,000 mAh 퀵 릴리스 배터리는 혼합 걷기 및 서기 약 2시간을 제공합니다. 긴 연구실 세션을 위해 여분의 배터리를 준비하세요 — 퀵 스왑 설계로 쉽게 교체할 수 있습니다.
실내에서 사용하기에 충분히 컴팩트합니다. 132 cm, 35 kg의 G1은 표준 출입문을 통과할 수 있고, 보강 바닥이 필요 없으며, 한 사람이 옮길 수 있습니다. 최고 속도(~70 J)에서의 충돌 운동 에너지는 관리 가능하여, 풀사이즈 휴머노이드보다 공유 연구실 공간에서 더 안전합니다.
펌웨어는 시간이 지남에 따라 개선됩니다. Unitree는 보행 안정성, 걸음 전환 및 AI 기능을 개선하는 OTA 업데이트를 푸시합니다. 최신 펌웨어(v3.2+)는 자연어 작업 명령을 위한 예비 LLM 통합을 EDU 모델에 도입했습니다.
배송 및 조달. Unitree 직송은 중국에서 배송되며 리드 타임은 2~4주입니다. BotInfo.ai, RoboStore, Top3DShop과 같은 미국 기반 리셀러는 더 빠른 배송과 기관 구매 주문 조건(NET-30)을 갖춘 국내 창고 보관을 제공합니다. 리셀러의 가격은 일반적으로 직판 가격보다 $2,000~$5,000 높습니다.
보증은 12개월이며 모든 G1 모델에 적용됩니다. 개조, 승인되지 않은 분해, 낙하 또는 오용으로 인한 손상은 보장되지 않습니다. 로봇은 방수가 아닙니다.
Unitree G1 vs 유사 로봇
- Unitree G1 vs Unitree R1: R1은 70% 저렴하고($4,900 vs $13,500+), 더 가볍고(25–29 kg vs 35 kg), 약간 더 작습니다(123 cm vs 132 cm). 그러나 G1은 최대 43 DOF(26 DOF 대비), 2배의 배터리 수명(2시간 vs 1시간), 더 무거운 탑재 하중을 제공하며 이미 입증된 실적과 함께 출하 중입니다. G1은 연구 플랫폼이고, R1은 진입점입니다.
- Unitree G1 vs Unitree H1: H1은 풀사이즈 휴머노이드(180 cm)로 약 $90,000입니다. 세계 기록 보행 속도(3.3 m/s)와 360 N·m 다리 토크를 제공하지만, 기본 모델에서 팔당 4 DOF만 있습니다. G1은 7분의 1 가격에 훨씬 더 나은 조작 능력을 제공합니다. 보행 연구에는 H1을, 조작 연구에는 G1을 구매하세요.
- Unitree G1 vs Unitree H2: H2는 풀사이즈(182 cm, 31 DOF)로 $29,900입니다. G1의 컴팩트한 연구 유연성보다 인간 규모의 상호 작용과 손재주를 우선시합니다. G1은 더 많은 DOF(최대 43 vs 31)와 더 성숙한 생태계를 가지고 있지만, H2는 인간 규모의 도달 범위를 가지고 있습니다.
- Unitree G1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas는 일반 구매가 불가능합니다. G1은 오늘날 연구실에서 실제로 구매하고 배치할 수 있는 가장 유능한 휴머노이드로, 엔터프라이즈 휴머노이드보다 10~30배 낮은 가격대에 제공됩니다.
- Unitree G1 vs Tesla Optimus: Tesla의 Optimus는 2026년 4월 현재 공개 구매가 불가능합니다. G1은 지금 출하 중입니다.
출처: Unitree Robotics