Unitree H1은 전체 크기의 인간형 로봇으로, 기본 구성에서 높이 180cm, 무게 약 47kg입니다. 2023년 8월 출시된 이 로봇은 상용 전체 크기 인간형 로봇 중 세계에서 가장 빠른 속도인 3.3m/s(시속 7.4마일)를 기록했으며, 기본 H1은 약 $90,000, 7-DOF 팔이 장착된 업그레이드 버전 H1-2는 $128,900에 판매됩니다. H1은 이족 보행, 강화 학습, 체화된 AI 개발에 주력하는 연구 기관 및 R&D 연구소를 위해 설계되었습니다.
가격대
H1은 기본 H1과 팔 조작 기능이 향상된 H1-2의 두 가지 주요 변형 모델로 제공됩니다.
| 모델 | 최저가 | 평균가 | 최고가 |
|---|---|---|---|
| H1 (기본, 19 DOF) | $90,000 | $95,000 | $99,900 |
| H1-2 (27 DOF, 7-DOF 팔) | $128,900 | $135,000 | $150,000 |
2026년 4월 기준 Unitree 공식 스토어, BotInfo.ai (ToborLife 공인 대리점), RoboStore, RobotShop, Roboworks의 공개 가격을 기준으로 함. Unitree 스토어는 H1의 실제 가격을 문의하도록 안내하지만, 공개적으로 $90,000 미만의 가격대를 밝힌 바 있습니다.
전체 사양
H1 vs H1-2 개요
| 사양 | H1 | H1-2 |
|---|---|---|
| 높이 | ~180 cm (5 ft 11 in) | ~178 cm (5 ft 10 in) |
| 무게 | ~47 kg (104 lbs) | ~70 kg (154 lbs) |
| 총 DOF | 19 | 27 |
| 다리당 DOF | 5 (엉덩이 ×3 + 무릎 ×1 + 발목 ×1) | 6 (엉덩이 ×3 + 무릎 ×1 + 발목 ×2) |
| 팔당 DOF | 4 | 7 |
| 허벅지 + 종아리 길이 | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| 총 팔 길이 | 338 mm × 2 | 685 mm |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 세계 기록 보행/주행 속도 | 3.3 m/s (7.4 mph / 11.9 km/h) |
| 잠재 최고 속도 | >5 m/s (11.2 mph) |
| 최대 토크 밀도 | 189 N·m/kg |
| 무릎 관절 토크 | ~360 N·m |
| 엉덩이 관절 토크 | ~220 N·m |
| 발목 토크 (H1) | ~45 N·m |
| 발목 토크 (H1-2) | ~75 N·m |
| 팔 관절 토크 (H1) | ~75 N·m |
| 팔 관절 토크 (H1-2) | 어깨/팔꿈치 ~120 N·m / 손목 ~30 N·m |
| 공칭 팔 하중 (H1-2) | 7 kg |
| 주요 성과 | 이족 보행 주행, 백플립, 복잡한 지형 통과, 밀림 회복 |
배터리 및 전기
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 용량 | 864 Wh |
| 배터리 종류 | 빠르게 교체 가능한 리튬 팩 |
| 작동 시간 | ~1.5–2시간 (활동 수준에 따라 다름) |
센서 및 인식
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 3D LiDAR | LIVOX MID-360 |
| 깊이 카메라 | Intel RealSense D435i |
| 감지 범위 | 360° 깊이 인식 |
컴퓨팅
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 플랫폼 CPU | Intel Core i5 |
| 사용자 개발 CPU | Intel Core i7 |
| 선택형 컴퓨팅 업그레이드 | i7 또는 NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB, 100 TOPS) |
| 관절 모터 종류 | Unitree M107 — 저관성 고속 내부 회전자 PMSM |
| 관절 베어링 | 산업용 크로스 롤러 베어링 |
H1은 누가 구매해야 하나?
보행 연구에 집중하는 연구소
H1의 핵심 강점은 다리입니다. 360 N·m의 무릎 토크와 189 N·m/kg의 토크 밀도는 이족 보행 측면에서 상용 인간형 로봇 중 가장 강력합니다. 연구 주제가 걷기, 달리기, 지형 통과, 밀림 회복, 강화 학습 기반 보행 개발에 있다면 H1이 최고의 플랫폼입니다.
H1 vs H1-2: 어떤 변형을 선택할까?
H1-2는 가격이 약 43% 더 비싸지만 자유도가 42% 더 높고(19→27), 이중 발목 관절로 안정성이 향상되었으며, 120 N·m 토크의 7-DOF 팔을 갖추어 실제 조작 작업이 가능합니다. 연구 범위가 3~5년 내에 조작까지 확장될 가능성이 있다면 처음부터 H1-2를 구매하는 것이 좋습니다. H1을 나중에 H1-2로 업그레이드할 수 없기 때문입니다.
H1을 건너뛰어야 하는 경우
조작이 주요 목표라면 G1($13,500, 최대 43 DOF, 정교한 손)이 훨씬 저렴한 가격에 더 나은 플랫폼입니다. 사람 크기의 비율이 필요하지만 H1보다 더 나은 손재주가 필요하다면 H2($29,900, 31 DOF)를 고려해 보세요. H2는 속도는 다소 희생하지만 전체 몸통 관절이 개선되었습니다.
구매 가이드: Unitree H1 구매 전 알아야 할 사항
H1은 중요한 연구 투자입니다. 기관 구매자가 이해해야 할 사항은 다음과 같습니다.
H1과 H1-2를 신중하게 선택하세요. 두 변형은 구매 후 교체하거나 업그레이드할 수 없습니다. H1-2의 43% 높은 가격은 42% 더 많은 DOF(19→27), 120 N·m 토크의 7-DOF 팔, 이중 발목 관절을 제공합니다. 향후 3~5년 내에 연구가 조작을 포함할 가능성이 있다면 H1-2가 장기적으로 더 나은 투자입니다.
기본 H1의 팔은 제한적입니다. 팔당 4 DOF, 75 N·m 토크에 불과한 기본 H1은 보행 중심 기계입니다. 정교한 조작을 기대하고 구매하지 마세요. 저렴한 비용으로 조작 연구를 원한다면 G1을 고려하세요.
무게는 47–70 kg입니다. H1은 무거워서 안전하게 다루려면 최소 두 사람과 적절한 작업 공간 계획이 필요합니다. 연구실에 충분한 여유 공간, 낙하 방지를 위한 바닥 매트, 전체 크기 인간형 로봇 작업 시 안전 프로토콜이 마련되어 있는지 확인하세요.
전체 생태계에 대한 예산을 세우세요. 기본 가격에는 로봇, 배터리, 충전기가 포함됩니다. 추가 비용으로는 NVIDIA Jetson Orin NX 컴퓨팅 업그레이드, 예비 배터리, 개발 중인 정교한 손, 타사 센서 페이로드 등이 있을 수 있습니다.
배터리는 크고 비쌉니다. 864 Wh 팩은 1.5~2시간의 작동 시간을 제공합니다. 빠른 교체 설계로 예비 배터리를 사용하면 연속 작동이 가능하지만, 교체 팩은 상당한 비용 항목입니다.
SDK 및 개발 환경. H1은 Intel i5(플랫폼)와 i7(사용자 개발) 듀얼 컴퓨팅을 탑재합니다. ROS2, 맞춤형 SDK 개발을 지원하며 강화 학습 프레임워크와 호환됩니다. 활발한 Unitree 개발자 커뮤니티와 43개의 오픈소스 GitHub 프로젝트는 연구에 견고한 생태계를 제공합니다.
리드 타임 및 조달. H1은 중국에서 배송되며 구성에 따라 리드 타임이 다릅니다. 미국 기반 공인 대리점인 ToborLife는 일부 구성에 대해 국내 창고 재고에서 2일 배송을 제공합니다. 대부분의 리셀러를 통해 NET-30 조건의 기관 구매 주문이 가능합니다.
Unitree H1 vs 유사 로봇
- Unitree H1 vs Unitree H2: H2는 더 새롭고, 저렴하며($29,900 vs $90,000), DOF가 더 많습니다(31 vs 19/27). H1은 세계 기록 속도(3.3 m/s)와 훨씬 높은 다리 토크 밀도를 자랑합니다. 보행 중심 연구에는 H1을, 균형 잡힌 손재주와 이동성이 필요하다면 H2를 고려하세요.
- Unitree H1 vs Unitree G1: 완전히 다른 크기 등급입니다. H1은 전체 크기(180 cm, 47–70 kg)이고 G1은 소형(132 cm, 35 kg)입니다. G1은 1/7 가격에 뛰어난 조작 성능(최대 43 DOF, 정교한 손)을 제공합니다. H1은 보행의 왕입니다.
- Unitree H1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas는 일반적으로 구매할 수 없는 산업용 연구 플랫폼입니다. H1은 실제로 구매하여 몇 주 내에 받을 수 있는 몇 안 되는 전체 크기 인간형 로봇 중 하나입니다.
- Unitree H1 vs Tesla Optimus: Optimus는 일반에 판매되지 않습니다. 테슬라는 대량 생산 시 $30,000 미만의 가격을 예상하지만, 소매 판매는 2027년 이후로 예상됩니다.
- Unitree H1 vs Figure 02/03: Figure 로봇은 기업 파일럿 프로그램에 있으며 일반적으로 구매할 수 없습니다. H1은 현재 상용으로 구매 가능합니다.
출처: Unitree Robotics
