Unitree H2는 세계에서 가장 저렴한 풀사이즈 휴머노이드 로봇으로, 가격은 $29,900입니다. 키 182cm, 31자유도(DOF), 다리 관절 토크 360 N·m를 자랑합니다. 2025년 10월에 공개되었고, CES 2026에서 백플립, 쿵푸, 검무를 선보이며 주목받았습니다. 2026년 춘제(Spring Festival) 갈라에서는 약 6억 7,900만 명의 시청자 앞에서 손오공으로 등장해 화제를 모았습니다. 2026년 4월부터 단계별 출하가 시작되었으며, 상업용 서비스 환경과 연구 기관을 대상으로 합니다.

가격대

H2는 기본 상업용 모델과 개발용 EDU 모델로 제공됩니다. 정교한 손은 별도 판매입니다.

모델	최저가	평균가	최고가
H2 Commercial (기본)	$29,000	$29,900	$32,000
H2 EDU	$35,000	$45,000	$60,000 (추정)
Dex5-1 다섯 손가락 손	영업 문의	—	—
Dex3-1 세 손가락 손	영업 문의	—	—

Unitree 공식 스토어, ToborLife, BotInfo.ai, RobotShop, RoboStore의 공개 가격 기준(2026년 4월). 선주문 시 공인 북미 딜러를 통해 $2,500의 보증금이 필요합니다.

전체 사양

섀시 및 구조

항목	값
키	182 cm (6 ft 0 in)
무게	~70 kg (154 lbs)
자유도(DOF)	31 (3-DOF 허리, 2-DOF 목, 7-DOF 팔 포함)
팔당 DOF	7
다리당 DOF	6
허리 DOF	3
목 DOF	2
프레임 재질	알루미늄 합금, 유선형 외부 패널
디자인 특징	얼굴 특징을 갖춘 생체 공학 헤드 — Unitree 최초의 인간형 얼굴 로봇

성능

항목	값
보행 속도	~1.5 m/s (추정)
다리 관절 토크	360 N·m
탑재 하중 (정격)	7 kg
탑재 하중 (순간 최대)	최대 21 kg
춘제 갈라 묘기	공중제비, 쌍절곤, 취권, 검무, 벽 달리기
AI 연산	2,070 TOPS (전용 칩, 온보드 AI 추론)

배터리 및 전원

항목	값
배터리 종류	퀵스왑 리튬 배터리
사용 시간	~3시간 (보고 기준)
OTA 업데이트	지원 — 보행 알고리즘 및 지능 기능이 지속적으로 개선됨

센서 및 인식

기능	값
카메라	인간형 양안 카메라, 넓은 시야각
LiDAR	기본 구성에 미포함 (G1/H1과 차이)
깊이 카메라	기본 구성에 미포함 확인되지 않음
음성 상호작용	지원

컴퓨팅

기능	값
AI 연산 성능	2,070 TOPS
소프트웨어	온보드 연산을 통해 다양한 지능형 모델 지원
OTA	지원 — 지속적인 알고리즘 개선
개발 지원	EDU 모델은 2차 개발 및 SDK 액세스 지원

손 옵션 (별도 판매)

H2는 두 가지 옵션의 정교한 손 시스템을 지원합니다. Dex5-1은 다섯 손가락 손으로 복잡한 조작에 사용됩니다. Dex3-1은 세 손가락 힘 제어 그리퍼로, 촉각 감지 옵션이 있습니다. 기본 가격 $29,900에는 포함되지 않으므로, 조작 연구가 목적이라면 예산에 반드시 포함하세요.

H2가 다른 Unitree 휴머노이드와 다른 점

H2는 소형 G1과 고가 H1 사이의 간격을 메웁니다. 위치는 다음과 같습니다.

H1 가격의 1/3에 인간 규모 비율

키 182cm인 H2는 문, 카운터, 선반, 작업장 등 표준 인간 규모 환경과 상호작용할 수 있어 환경 수정이 필요 없습니다. H1은 비슷한 키지만 가격이 3배 비쌉니다. G1은 키가 132cm로 현실 상호작용 시나리오에 비해 너무 작습니다.

인간적인 디자인

H2는 Unitree 최초로 생체 공학 헤드에 얼굴 특징과 표정 기능을 갖췄습니다. 이전 모델(G1, H1)은 순수 기능적인 무표정 디자인이었습니다. 이는 로봇과의 상호작용에서 인간의 편안함이 중요한 상업용 서비스 애플리케이션에 중요합니다.

속도 트레이드오프

H2는 일부러 H1(3.3 m/s 세계 기록)보다 느리게(약 1.5 m/s) 움직입니다. 이는 의식적인 엔지니어링 결정으로, H2는 순수 이동 속도보다 안정성, 손재주, 31-DOF 관절 동작을 우선시합니다. 정밀성이 중요한 산업 응용 분야에서는 올바른 선택입니다.

센서 트레이드오프

기본 H2는 G1과 H1에 있는 3D LiDAR와 Intel RealSense 깊이 카메라를 포함하지 않습니다. 자율 SLAM 내비게이션이 필요하다면 구매하려는 특정 H2 변형의 센서 구성을 확인하세요.

구매 가이드: Unitree H2 구매 전 알아야 할 사항

H2는 완전히 새로운 플랫폼으로, 2026년 4월부터 출하가 시작됩니다. 구매자가 알아야 할 사항은 다음과 같습니다.

1세대 제품입니다. H2는 대규모 현장 테스트를 거치지 않았습니다. 춘제 갈라 공연은 인상적이었지만, 해당 로봇들은 Unitree 엔지니어들이 한 달간 현장 준비를 한 통제된 환경에서 작동했습니다. 실제 배포에서는 데모에서 나타나지 않은 문제가 발생할 수 있습니다.

정교한 손은 별도입니다. 기본 가격 $29,900에는 손이 포함되지 않습니다. 조작 능력이 필요하다면 Dex5-1 또는 Dex3-1 손 모듈에 상당한 추가 비용이 예상됩니다. 총 예산에 반드시 포함하세요.

기본 모델에 LiDAR 없음. G1 및 H1과 달리 기본 H2는 LiDAR 대신 양안 카메라에 의존합니다. 이는 LiDAR 장착 플랫폼에 비해 자율 주행 능력이 제한될 수 있습니다.

무게가 상당합니다. 70kg의 H2는 안전한 취급을 위해 계획이 필요합니다. 한 사람이 쉽게 옮기거나 잡을 수 없습니다. 작업 공간에 적절한 여유 공간과 안전 프로토콜을 확보하세요.

개발은 EDU 변형에서 이루어집니다. 모든 Unitree 휴머노이드와 마찬가지로 기본 상업용 모델은 운영 및 시연용입니다. 사용자 정의 소프트웨어 개발, ROS2 통합, 연구 응용은 더 높은 가격의 EDU 모델이 필요합니다.

선주문 물류. 공인 북미 딜러(ToborLife, K-Robotics)는 $2,500 보증금을 받고 2026년 4월부터 단계별 출하를 시작합니다. 기관 구매 주문 및 NET-30 조건은 자격을 갖춘 구매자에게 제공됩니다. Unitree의 생산 확대에 따라 리드 타임이 달라질 수 있습니다.

Unitree H2 vs 유사 로봇

Unitree H2 vs Unitree H1: H1은 더 빠르고(3.3 m/s vs ~1.5 m/s), 가벼우며(47 kg vs 70 kg), 성숙한 생태계를 갖췄습니다. H2는 더 저렴하고($29,900 vs $90,000), DOF가 더 많으며(31 vs 19), 생체 공학 얼굴을 갖추고 순수 이동 연구보다 상업 서비스에 설계되었습니다. H1 한 대 가격으로 H2 세 대를 살 수 있습니다.
Unitree H2 vs Unitree G1: G1은 더 작고(132 cm), 가벼우며(35 kg), 더 저렴하고($13,500+), 최대 43 DOF로 H2의 31보다 많습니다. 하지만 G1은 표준 카운터 높이에 닿지 않거나 인간 규모로 상호작용할 수 없습니다. 물리적 인간 규모의 존재가 중요할 때 H2가 올바른 선택입니다.
Unitree H2 vs NEURA 4NE1: 포르쉐와 협력하여 설계된 NEURA 4NE1 Gen 3.5는 €98,000(~$105,000)부터 시작합니다. H2는 풀사이즈 휴머노이드를 그 가격의 1/3 미만으로 제공합니다.
Unitree H2 vs EngineAI T800: CES 2026에서 함께 공개된 T800은 $50,000 미만 풀스케일 휴머노이드 시장에서 H2의 가장 가까운 경쟁자입니다. 두 제품 모두 상업 및 연구 응용을 대상으로 합니다. H2는 Unitree의 제조 규모와 실적의 이점을 누립니다.
Unitree H2 vs Tesla Optimus: Optimus는 구매할 수 없습니다. Tesla는 대규모 생산 시 $30,000 미만을 목표로 하지만(H2 가격과 일치), 소매 판매는 2027년 이후로 예상됩니다.

출처: Unitree Robotics