유니트리 R1은 주요 제조사가 출시한 휴머노이드 로봇 중 가장 저렴한 모델로, R1 Air 기준 4,900달러부터 시작합니다. 높이 123cm, 무게 25~29kg으로 2025년 7월에 공개되었으며, 타임지가 선정한 2025년 최고의 발명품 중 하나로 선정되었습니다. 2026년 4월부터 사전 주문 고객에게 배송이 시작되었습니다. R1은 달리기, 물구나무서기, 넘어졌을 때 자동으로 일어나기 등이 가능하며, 음성 및 이미지 상호작용을 위한 대규모 멀티모달 모델이 탑재되어 있습니다. 이 모든 성능이 고급 노트북 수준의 가격에 제공됩니다.
가격대
유니트리는 R1을 세 가지 주요 구성으로 판매합니다: R1 Air, R1(표준), R1 EDU. EDU 라인은 컴퓨팅 성능과 손 옵션에 따라 Standard, Smart, Pro 등급으로 나뉩니다.
| 모델 | 최저가 | 평균가 | 최고가 |
|---|---|---|---|
| R1 Air | $4,900 | $5,500 | $6,999 |
| R1 Standard | $5,900 | $7,500 | $8,990 |
| R1 EDU Standard | $10,000 | $11,000 | $12,000 |
| R1 EDU Smart | $15,000 | $17,000 | $19,000 |
| R1 EDU Pro (5지 손 포함) | $20,000 | $27,000 | $35,000 |
2026년 4월 기준 Unitree 공식 사이트, BotInfo.ai, RoboStore, 4GLTEMall의 공개 가격을 기준으로 합니다.
전체 사양
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | 1,230mm (48.4인치 / 4피트 0인치) |
| 너비 × 두께(직립 시) | 357 × 190mm |
| 무게(배터리 포함) | 약 25kg (R1 Air) / 약 29kg (R1 Standard / EDU) |
| 프레임 재질 | 알루미늄 합금 + 엔지니어링 플라스틱 |
| 자유도 | 20 (R1 Air) / 24–26 (R1 Standard) / 최대 38 (EDU Pro, 5지 손) |
| 머리 자유도 | 2 (Standard 및 EDU만 해당 — Air 미포함) |
| 관절 모터 유형 | 저관성 고속 내부 회전자 PMSM |
관절 가동 범위
| 관절 | 범위 |
|---|---|
| 허리(요) | ±150° |
| 허리(롤) | ±30° |
| 엉덩이(요) | ±157° |
| 엉덩이(피치) | -168° ~ +146° |
| 엉덩이(롤) | -60° ~ +100° |
| 무릎 | -10° ~ +139° |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 달리기 속도 | 최대 약 9km/h (시연 기준) |
| 주요 기능 | 재주넘기, 물구나무서기, 앞공중돌기, 내리막 전력 질주, 자동 낙하 회복 |
| 운동 철학 | "움직임이 우선, 작업은 그다음" — 다양한 이동성을 작업 수행의 기반으로 강조 |
배터리 및 전기
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 유형 | 스마트 리튬이온, 퀵 릴리스 |
| 작동 시간 | 약 1시간(혼합 사용) |
| 충전 | 포함된 충전기, 연속 사용을 위한 퀵 스왑 시스템 |
센서 및 인식
| 기능 | R1 Air | R1 Standard | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 카메라 | 단안 | 양안(깊이 인식) | 양안(깊이 인식) |
| 마이크 | 4개 마이크 어레이 | 4개 마이크 어레이 | 4개 마이크 어레이 |
| 스피커 | 스테레오 스피커 | 스테레오 스피커 | 스테레오 스피커 |
| IMU | 듀얼 6축 IMU | 듀얼 6축 IMU | 듀얼 6축 IMU |
연결성
| 기능 | 값 |
|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6, 듀얼 밴드 |
| 블루투스 | 5.2 |
| OTA 업데이트 | 지원 |
컴퓨팅 및 소프트웨어
| 기능 | R1 Air / Standard | R1 EDU |
|---|---|---|
| 메인 CPU | 8코어 고성능 + GPU | 8코어 고성능 + GPU |
| 고성능 모듈 | — | NVIDIA Jetson Orin (등급에 따라 40~100 TOPS) |
| 멀티모달 AI 모델 | 있음 (음성+이미지용 UnifoLM) | 있음 (음성+이미지용 UnifoLM) |
| 보조 개발 / SDK | 없음 | 있음 (Linux, ROS2, Python SDK) |
| 시뮬레이션 지원 | — | 있음 (주요 플랫폼 지원) |
주요 차이점: R1 Air vs R1 Standard vs R1 EDU
R1 Air는 20개의 자유도, 단안 카메라, 무게 25kg, 6개월 보증을 제공합니다. R1 Standard는 자유도를 24~26개로 늘리고, 양안 깊이 인식, 허리 및 머리 관절을 추가하며, 무게 29kg, 8개월 보증을 제공합니다. Air와 Standard 모두 사용자 프로그래밍을 지원하지 않으며, 원격 제어만 가능합니다. R1 EDU는 NVIDIA Jetson 컴퓨팅, 전체 SDK 액세스, ROS2 지원, 시뮬레이션 도구를 추가합니다. 로봇에 코드를 작성해야 한다면 EDU가 필요합니다.
모델별 분석: 어떤 R1을 구매해야 할까?
R1 Air ($4,900) — 취미가와 첫 구매자에게 최적
주요 제조사의 휴머노이드 로봇 중 가장 저렴합니다. 기본 이동, 사전 프로그래밍된 트릭, 멀티모달 AI 상호작용을 즉시 사용할 수 있습니다. 프로그래밍 기능은 없습니다. 소비자 제품으로 생각하면 됩니다 — 소유감이 뛰어나고 조작이 재미있지만, 개발 플랫폼은 아닙니다.
R1 Standard ($5,900) — 교육 및 시연에 최적
허리 회전, 머리 움직임, 양안 깊이 인식이 추가되었습니다. Air보다 환경 인식 능력이 향상되었고 움직임이 더 자연스럽습니다. 여전히 SDK 액세스는 없으므로, 사전 로드된 동작을 수행하는 학교, 박물관, 이벤트에 적합합니다.
R1 EDU ($10,000~$35,000) — 연구 및 개발에 최적
사용자 소프트웨어를 지원하는 유일한 R1입니다. EDU Standard(40 TOPS Jetson)부터 EDU Pro D(38 DOF, 17개의 촉각 센서를 갖춘 5지 BrainCo 손)까지 다양한 등급이 있습니다. G1 가격의 일부로 프로그래밍 가능한 휴머노이드가 필요한 대학 연구실에 적합합니다. 또한 무게 25kg으로 G1 한 대 가격으로 R1을 3~4대 배치할 수 있어 군집 로봇 연구에 매력적입니다.
구매 가이드: 유니트리 R1 구매 전 알아야 할 사항
R1은 2026년 4월부터 배송이 시작되었습니다. 모든 구매자가 이해해야 할 사항은 다음과 같습니다.
기본 모델은 프로그래밍할 수 없습니다. 이것이 가장 중요한 사항입니다. R1 Air와 R1 Standard는 폐쇄형 시스템입니다. 휴대용 리모컨과 Unitree 앱으로 제어합니다. 사용자 정의 소프트웨어(이동 알고리즘, 인식 파이프라인, ROS2 노드 등)를 작성할 계획이라면 반드시 R1 EDU를 구매해야 합니다. 구매 후 Air나 Standard를 EDU로 업그레이드할 수 있는 방법은 없습니다.
배터리 수명이 짧습니다. 혼합 사용 시 1시간은 시연 및 연구실 세션에 적합하지만, 이에 맞게 계획을 세우세요. 여분의 배터리를 준비해 두세요. 퀵 릴리스 시스템으로 빠르게 교체할 수 있습니다.
완전히 새로운 하드웨어입니다. 2026년 4월 기준 R1은 출시된 지 한 달도 되지 않았습니다. 초기 채택자 특유의 문제, 펌웨어 업데이트, 에코시스템 발전이 앞으로 몇 달 동안 이어질 것입니다. Unitree는 출시 후 제품 개선(Go2는 수십 번의 OTA 업데이트를 받음)에서 좋은 실적을 보유하고 있지만, R1은 아직 G1만큼 검증되지 않았습니다.
보증은 모델에 따라 다릅니다. R1 Air는 6개월, R1 Standard는 8개월, EDU 모델은 12개월입니다. 방수, 방진 기능이 없습니다 — 모든 Unitree 소비자 로봇과 동일합니다.
G1과 신중히 비교하세요. R1은 G1보다 70% 저렴하지만 배터리 수명(1시간 대 2시간), 자유도(26 대 43), 프레임 크기가 작습니다. 진지한 연구에는 G1이 여전히 더 강력한 플랫폼입니다. R1의 강점은 접근성과 예산 내 다중 장치 배치입니다.
배송 및 리드 타임. 사전 주문은 대기 순서대로 처리됩니다. 오늘 주문한 신규 주문은 대기 순서에 따라 배송됩니다. 구성과 판매처에 따라 배송까지 30~90일이 소요될 수 있습니다.
유니트리 R1 vs 유사 로봇
- 유니트리 R1 vs 유니트리 G1: G1은 약 3배 비싸며($13,500 이상), 더 크고(132cm 대 123cm), 더 무겁고(35kg 대 25kg), 최대 43 DOF(대 26), 배터리 수명이 2배입니다. G1은 검증된 연구 플랫폼이고, R1은 저렴한 진입점입니다. 예산, 교육, 다중 로봇 설정에는 R1을, 최대 성능에는 G1을 선택하세요.
- 유니트리 R1 vs 테슬라 옵티머스: 옵티머스는 일반에 판매되지 않습니다. 테슬라는 대량 생산 시 2만~3만 달러를 목표로 하며, 판매는 2027년 이후로 예상됩니다. R1은 현재 4,900달러에 배송 중입니다.
- 유니트리 R1 vs 1X NEO: NEO는 약 20,000달러이며 가정용을 목표로 합니다. R1 EDU는 전체 SDK를 갖춘 연구용으로 10,000달러 이상입니다. 시장이 다르지만 EDU 수준에서는 가격대가 비슷합니다.
- 유니트리 R1 vs 노에틱스 부미: 부미는 1,400달러로 더 저렴하지만 기능이 적고, 배포 데이터가 제한적인 초기 단계 회사 제품입니다. R1은 30,000대 이상의 사족 보행 로봇과 5,500대 이상의 휴머노이드를 출하한 검증된 제조업체에서 나왔습니다.
출처: 유니트리 로보틱스
