샤오미 사이버독 2는 샤오미가 설계한 소비자용 사족 로봇견으로, 연구 플랫폼이자 로봇 반려동물의 역할을 합니다. 무게는 8.9kg, 높이는 약 36.7cm, 12자유도를 가지며 샤오미의 독자적인 CyberGear 마이크로 액추에이터로 구동됩니다. LiDAR, Intel RealSense D430 깊이 카메라, 13MP AI 인터랙티브 카메라 등 19개의 고정밀 센서를 탑재했습니다. 중국 내수 가격은 ¥12,999(~$1,800), 국제 시장에서는 약 $3,000입니다. 전작보다 40% 가볍고 16% 작아졌으며, 연속 백플립, 프론트 플립, 스케이트보드, 문워크 등 훨씬 복잡한 동작을 수행합니다. Ubuntu 18.04 + ROS2 기반의 오픈소스 플랫폼으로, 소비자 제품이자 개발 플랫폼으로서의 가치를 지닙니다.
가격대
사이버독 2는 2023년 8월 출시되었습니다. 가격은 중국 내수 시장과 국제 리셀러 간에 큰 차이가 있습니다.
| 시장 | 최저 가격 | 평균 가격 | 최고 가격 |
|---|---|---|---|
| 중국 (공식) | ¥12,999 (~$1,800) | ¥12,999 (~$1,800) | ¥12,999 (~$1,800) |
| 국제 (Giztop, 리셀러) | $1,800 | $2,500 | $3,000 |
| eBay / 중고 시장 | $2,000 | $2,800 | $3,500 |
2026년 4월 기준 Giztop, AwesomeRobots, eBay, 중국 소매 가격을 기준으로 함. 국제 구매는 제한적이며, 대부분 전문 수입업체를 통해 이루어집니다. 리모컨은 별도 판매.
중요: 언어 제한. 사이버독 2의 내장 XiaoAI 음성 비서는 중국어만 지원합니다. 앱 및 그래픽 프로그래밍 인터페이스는 영어로 제공되지만, 음성 상호작용은 현재 중국어 명령어로만 가능합니다.
전체 사양
섀시 및 구조
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 높이 | ~36.7cm (14.4인치) |
| 무게 | 8.9kg (19.6파운드) — 사이버독 1보다 40% 가벼움 |
| 크기 감소 (vs 사이버독 1) | 16% 작아짐 |
| 자유도(DOF) | 12 (다리당 3 × 4개 다리) |
| 프레임 | 도베르만에서 영감을 받은 생체 모방 디자인, 탈부착 가능한 9개의 쉘 패널 |
| 쉘 커스터마이징 | 3D 프린팅 가능한 교체용 쉘 |
| 전기변색 유리 | 색상 변경 표면이 있는 스페셜 에디션 |
| 액추에이터 | 샤오미 CyberGear 마이크로 액추에이터 (독자 기술, 전작 대비 2배 정밀도) |
| 최대 토크 | 모터당 32 N·m / 220 RPM |
성능
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 걷기 속도 | 1.6m/s (3.6km/h / 2.2mph) |
| 달리기 속도 | 최대 1.6m/s |
| 사이버독 1 최고 속도 (비교) | 3.2m/s |
| 적재 용량 | 1kg (2.2파운드) |
| 시연 동작 | 연속 백플립, 프론트 플립, 문워크, 발레 스텝, 스케이트보드, 구르기, 뒷다리로 서기, 낙상 회복 |
| 학습 | 보행 훈련 및 낙상 회복을 위한 AI 강화 학습 플랫폼 |
배터리 및 전원
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 배터리 | 충전식 리튬 이온 폴리머, 21.6V, 4,500mAh (97.2Wh) |
| 사용 시간 | 약 90분 |
| 충전 시간 | 약 90분 |
센서 (총 19개)
| 센서 | 세부 사항 |
|---|---|
| 깊이 카메라 | Intel RealSense D430 |
| RGB 카메라 | 1MP |
| AI 인터랙티브 카메라 | 13MP |
| 어안 카메라 | 146° 화각 |
| LiDAR | YDLIDAR TG30 |
| ToF 센서 | 4개 |
| 초음파 센서 | 1개 |
| 터치 센서 | 본체에 위치 |
| UWB 센서 | 2개 (초광대역) |
| IMU | 있음 |
| 회전 엔코더 | 모든 다리 관절에 위치 |
| 마이크 | 4개 마이크 어레이, 샤오미 AI 음성 알고리즘 |
| 힘 센서 | 발바닥에 위치 |
컴퓨팅
| 기능 | 값 |
|---|---|
| 프로세서 | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| CPU | 6코어 NVIDIA Carmel ARM v8.2 64비트 |
| GPU | 384 CUDA 코어 + 48 Tensor 코어 |
| RAM | 8GB 128비트 LPDDR4x |
| 저장 장치 | 16GB eMMC 5.1 + 32GB 산업용 SSD |
| OS | Ubuntu 18.04 + ROS2 |
| AI 엔진 | 2개의 딥러닝 가속 엔진 |
| 연결성 | Wi-Fi 802.11ac (2.4/5GHz) + Bluetooth 5.0 |
외부 인터페이스
| 포트 | 세부 사항 |
|---|---|
| USB Type-C | 3개 |
| HDMI | 1개 |
| 개발자 확장성 | LiDAR 추가 장치, 탐조등, 파노라마 카메라, 모션 카메라, 맞춤형 페이로드 |
스마트 홈 통합
사이버독 2는 샤오미의 XiaoAI 생태계와 통합되어 스마트 홈 기기(TV, 청소기, 에어컨, 공기 청정기 등)를 음성 명령(중국어 전용)으로 제어할 수 있습니다.
제어 방식
세 가지 제어 모드: 샤오미 모바일 앱, XiaoAI 음성 명령(중국어), 별매 핸드헬드 리모컨.
사이버독 1 vs 사이버독 2
| 사양 | 사이버독 1 (2021) | 사이버독 2 (2023) |
|---|---|---|
| 무게 | ~14kg | 8.9kg (40% 가벼움) |
| 크기 | 더 큼 | 16% 작아짐 |
| 최고 속도 | 3.2m/s | 1.6m/s (가벼워짐에 따른 절충) |
| 적재 용량 | 3kg | 1kg |
| 센서 | 11개 | 19개 |
| 가격 (중국) | ¥9,999 (~$1,400) | ¥12,999 (~$1,800) |
| 디자인 | 산업적/각진 형태 | 생체 모방 도베르만 |
| 모터 정밀도 | 1배 | 2배 |
| 백플립 가능 | 예 | 예 + 프론트 플립, 문워크, 스케이트보드 |
| 맞춤형 쉘 | 아니오 | 예 (9개 패널, 3D 프린팅 가능) |
사이버독 2는 속도와 적재 용량을 일부 희생하여 획기적으로 가벼운 무게, 더 많은 센서, 더 나은 민첩성, 더 세련된 소비자 디자인을 얻었습니다. 원조 사이버독은 더 빠르고 강력했지만 무겁고 산업적인 외관이었습니다.
구매 가이드: 샤오미 사이버독 2 구매 전 알아야 할 사항
해외 구매는 제한적
사이버독 2는 중국에서 출시되었으며 주로 중국 소매 채널을 통해 판매됩니다. 해외 구매자는 일반적으로 Giztop이나 eBay 리셀러를 통해 프리미엄을 지불하고 구매합니다. 샤오미의 공식 글로벌 판매 채널은 없습니다. 보증, 지원, 관세 문제가 발생할 수 있습니다.
음성 제어는 중국어 전용
XiaoAI 음성 비서는 중국어만 이해합니다. 영어로 음성 명령을 사용하려면 큰 제약입니다. 모바일 앱과 그래픽 프로그래밍 인터페이스는 영어로 작동하지만 음성 상호작용은 그렇지 않습니다.
적재 용량은 1kg에 불과
사이버독 2는 Unitree Go2(Pro 모델 최대 10kg)보다 훨씬 적은 무게를 실을 수 있습니다. 1kg으로는 소형 카메라나 조명 센서 정도만 장착 가능합니다. 적재 용량이 중요하다면 Go2가 더 나은 선택입니다.
속도는 사이버독 1보다 느림
최대 1.6m/s(원조 사이버독의 3.2m/s 대비)로 사이버독 2는 눈에 띄게 느립니다. 이는 무게 감소와 민첩성 향상을 위한 절충입니다. 속도가 중요하다면 Go2 Pro(3.5m/s)나 Go2 X(3.7m/s)를 고려하세요.
합법적인 개발 플랫폼
Ubuntu 18.04 + ROS2를 실행하는 NVIDIA Jetson Xavier NX(384 CUDA 코어, USB-C 포트 3개)를 탑재하여 진정한 오픈소스 및 개발자 친화적입니다. 샤오미는 구조 도면, 그래픽 프로그래밍 도구, 모듈식 센서 처리를 제공합니다. 샤오미 생태계 내의 로봇 공학 학생 및 개발자에게 유용한 플랫폼입니다.
배터리 수명 90분
Boston Dynamics Spot과 동일하며 Unitree Go2의 표준 8,000mAh 배터리(1~2시간)와 경쟁력 있습니다. 실험실 세션이나 시연에는 충분하지만 예비 배터리 없이 장시간 야외 사용에는 적합하지 않습니다.
아름답지만 깨지기 쉬움
도베르만에서 영감을 받은 생체 모방 디자인은 인상적이며, 탈부착 가능한 9개의 쉘 패널로 완전한 시각적 커스터마이징이 가능합니다. 그러나 8.9kg에 1kg 적재 용량으로, 사이버독 2는 민첩한 시연과 실내 반려용으로 설계되었습니다 — 험한 야외 작업용은 아닙니다.
샤오미 사이버독 2 vs 유사 로봇
- 사이버독 2 vs Unitree Go2 Air: Go2 Air($1,600)는 더 저렴하고, 더 무겁고(15kg vs 8.9kg), 훨씬 더 많은 적재 용량(7kg vs 1kg), 360°×96° 화각의 4D LiDAR, 더 빠른 속도(2.5m/s)를 제공합니다. 사이버독 2는 더 많은 센서(19개 vs Go2 Air 센서 제품군), NVIDIA Jetson Xavier NX(Go2 Air의 8코어 CPU 대비), 3D 프린팅 가능한 맞춤형 쉘을 갖추고 있습니다. Go2는 실용적인 로봇, 사이버독 2는 더 화려한 소비자 제품입니다.
- 사이버독 2 vs Unitree Go2 Pro: Go2 Pro($2,800)는 GPT 기반 음성 상호작용(영어 지원), 4G 셀룰러, 사이드 팔로우 모드, 3.5m/s 속도, 10kg 적재 용량 등 모든 면에서 사이버독 2를 크게 능가합니다. 사이버독 2는 샤오미 스마트 홈 통합과 Jetson Xavier NX 컴퓨팅 모듈을 제공합니다. 중국 외부 구매자에게는 Go2 Pro가 더 강력한 선택입니다.
- 사이버독 2 vs Unitree Go2 EDU: Go2 EDU($11,200+)는 NVIDIA Jetson Orin(40 TOPS), 확장 배터리, 깊이 카메라, 발바닥 힘 센서, 전체 Python/ROS SDK를 추가합니다. 사이버독 2는 훨씬 낮은 가격에 Jetson Xavier NX와 ROS2를 이미 포함합니다. 예산이 제한된 개발자에게 NVIDIA 컴퓨팅 + ROS2를 기본 제공하는 사이버독 2는 좋은 가치를 제공합니다 — 중국어 음성 제한을 감수할 수 있다면 말이죠.
- 사이버독 2 vs Boston Dynamics Spot: 완전히 다른 범주입니다. Spot($74,500)은 IP54, 14kg 적재 용량, 엔터프라이즈 소프트웨어, 1,500개 이상의 상업 배치를 자랑하는 산업용 검사 플랫폼입니다. 사이버독 2($1,800~$3,000)는 소비자/연구용 로봇 반려동물입니다. 구매자나 사용 사례가 겹치지 않습니다.
- 사이버독 2 vs 사이버독 1: 사이버독 2는 40% 가볍고, 16% 작으며, 19개 센서(11개 대비), 2배 모터 정밀도, 획기적으로 향상된 민첩성을 제공합니다. 사이버독 1은 더 빨랐고(3.2m/s) 더 많은 무게를 실을 수 있었습니다(3kg). 사이버독 2는 더 나은 소비자 제품, 사이버독 1은 더 나은 원시 성능을 가졌습니다.
출처: Xiaomi
