PX5는 중국 전기차 제조사에서 로보틱스로 영역을 확장한 샤오펑(XPENG)의 초기 휴머노이드 로봇입니다. 2023년 샤오펑 테크 데이에서 공개된 PX5는 회사의 첫 번째 주요 휴머노이드 시연 제품으로, 이족 보행과 특히 가볍고 정교한 손을 선보였습니다. 이는 샤오펑의 대표 휴머노이드 아이언(IRON)의 전신으로, 자동차에서 '물리적 AI'로의 첫걸음을 의미합니다.
가격대
PX5는 초기 개발 및 시연 플랫폼으로, 소매 제품이 아닙니다. 한 로봇 전문 집계 사이트에서 약 $150,000로 추정했지만, 이는 참고용일 뿐입니다. 샤오펑은 PX5를 소비자용이나 상업용 제품으로 판매한 적이 없으며, 현재 회사의 휴머노이드 주력 모델은 아이언입니다.
| 기준 | 금액 |
|---|---|
| 집계 사이트 추정 | ~$150,000 (참고용) |
| 공식 가격 | 미공개; 초기 개발 플랫폼 |
| 판매 여부 | 샤오펑 아이언 프로그램으로 대체됨 |
전체 사양
| 사양 | 수치 (보고된 기준) |
|---|---|
| 키 | ~1.5 m |
| 자유도 | ~22 |
| 손 자유도 | 손당 11; 약 1kg 파지력; 하이브리드 강체-소프트 구동 |
| 손 무게 | 약 430g (제어 및 구동부 포함) |
| 팔 | 7자유도 초경량 팔; 반복 위치 정밀도 ~0.05 mm; 최대 3kg 페이로드; 끝단 속도 ~1 m/s |
| 시연 기능 | 이족 보행, 축구, 전동 킥보드 타기 |
| 공개 시기 | 2023년 샤오펑 테크 데이 |
모델 개요
PX5는 샤오펑의 1세대 휴머노이드 시연 플랫폼입니다. 이 로봇은 특히 가볍고 정교한 손과 팔 설계에서 샤오펑의 휴머노이드 엔지니어링 역량을 보여주었으며, 이후 샤오펑은 주력 모델인 아이언에 집중하게 됩니다.
구매자 가이드: 알아야 할 점
PX5는 초기 세대의 시연용 제품으로, 실제 판매 제품이 아닙니다. 샤오펑의 현재 및 미래 휴머노이드는 아이언이며, PX5는 그 전신입니다.
손 기술이 가장 돋보입니다. 약 430g, 11자유도 손에 하이브리드 강체-소프트 구동 방식을 적용해 샤오펑의 경량 설계 강점을 입증했으며, 이 기술은 아이언에도 이어졌습니다.
집계 사이트의 가격은 실제 가격으로 보지 마세요. 약 $150,000는 추정치일 뿐, PX5는 공식 가격이 책정된 적이 없습니다.
PX5 vs 유사 로봇
- PX5 vs 샤오펑 아이언: 아이언은 훨씬 발전된 후속 주력 모델로, 더 많은 관절, 22자유도의 정교한 손, 양산 로드맵을 갖추고 있습니다.
- PX5 vs 유니트리 G1: 둘 다 소형 휴머노이드이나, G1은 구매 가능한 연구 플랫폼이고 PX5는 초기 자동차 제조사의 시연 제품입니다.
- PX5 vs 샤오미 사이버원: 둘 다 중국 주요 소비자 기술 기업의 첫 휴머노이드 시도로, 비슷한 시기에 공개되었습니다.
출처: 샤오펑 로보틱스
