Unitree H1 – Robot Humanoid

Unitree H1 ialah robot humanoid bersaiz penuh yang memegang rekod dunia, dibina untuk penyelidikan serius, aplikasi industri dan kajian pergerakan berkelajuan tinggi. Dengan ketinggian 180 cm dan berat kira-kira 47 kg, H1 memegang Rekod Dunia Guinness untuk humanoid terpantas berlari pada kelajuan 3.3 m/s, dengan potensi kejuruteraan melebihi 5 m/s. Ia menghasilkan tork maksimum lutut 360 N·m, antara yang tertinggi dalam industri, serta menampilkan sistem bateri 864 Wh yang boleh ditukar dengan pantas untuk operasi berterusan. Dilengkapi LiDAR 3D Livox Mid-360 dan kamera kedalaman Intel RealSense untuk persepsi ruang panoramik 360°, serta disokong seni bina dwi-komputer yang memisahkan kawalan pergerakan daripada pembangunan pengguna, H1 ialah platform unggul untuk penyelidikan pergerakan, kajian navigasi luar dan projek perintis automasi industri. Ia merupakan humanoid elektrik pertama yang berjaya melakukan salto belakang dari posisi berdiri.

Ciri-ciri Utama

• 180 cm / 47 kg; Rekod Dunia Guinness: kelajuan larian humanoid 3.3 m/s

• Tork lutut 360 N·m, antara yang tertinggi dalam industri

• Humanoid elektrik pertama yang berjaya melakukan salto belakang dari posisi berdiri

• Persepsi panoramik 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Bateri 864 Wh boleh tukar pantas; seni bina dwi-komputer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperasi XR; SDK dalam C++, Python