Unitree H1 – Robot Humanoid

Unitree H1 adalah robot humanoid bersaiz penuh pemegang rekod dunia, dibina untuk penyelidikan serius, aplikasi industri, dan kajian lokomotor berkelajuan tinggi. Berketinggian 180 cm dan berat kira-kira 47 kg, H1 memegang Rekod Dunia Guinness untuk humanoid berlari terpantas pada 3.3 m/s, dengan potensi kejuruteraan melebihi 5 m/s. Ia menghasilkan tork lutut maksimum 360 N·m, antara tertinggi dalam industri, dan dilengkapi sistem bateri 864 Wh yang boleh diganti cepat untuk operasi berterusan. Dilengkapi dengan LiDAR 3D Livox Mid-360 dan kamera kedalaman Intel RealSense untuk persepsi spasial panorama 360°, dan disokong oleh seni bina dua komputer yang memisahkan kawalan gerakan daripada pembangunan pengguna, H1 adalah platform utama untuk penyelidikan lokomotor, kajian navigasi luar, dan projek rintis automasi industri. Ia adalah humanoid elektrik pertama yang melakukan backflip berdiri.

Sorotan Utama

• 180 cm / 47 kg; Rekod Dunia Guinness: kelajuan larian humanoid 3.3 m/s

• Tork lutut 360 N·m, antara tertinggi dalam industri

• Humanoid elektrik pertama yang berjaya melakukan backflip berdiri

• Persepsi panorama 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Bateri 864 Wh boleh tukar cepat; seni bina dua komputer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperasi XR; SDK dalam C++, Python