Unitree H1 – Robot Umana

Unitree H1 huwa robot umanojdi ta’ daqs sħiħ li għandu rekord dinji, mibni għal riċerka serja, applikazzjonijiet industrijali u studji dwar il-lokomozzjoni b’veloċità għolja. B’għoli ta’ 180 cm u piż ta’ madwar 47 kg, l-H1 għandu r-Rekord Dinji Guinness għall-iktar robot umanojdi li jiġri malajr, b’veloċità ta’ 3.3 m/s, b’potenzjal ta’ inġinerija li jaqbeż il-5 m/s. Jipprovdi torque massimu ta’ 360 N·m fl-irkopptejn, wieħed mill-ogħla fl-industrija, u għandu sistema ta’ batterija ta’ 864 Wh li tista’ tinbidel malajr għal tħaddim kontinwu. Mgħammar b’LiDAR 3D Livox Mid-360 u kamera tal-fond Intel RealSense għal perċezzjoni spazjali panoramika ta’ 360°, u appoġġjat minn arkitettura b’żewġ kompjuters li tissepara l-kontroll tal-moviment mill-iżvilupp tal-utent, l-H1 huwa l-pjattaforma ewlenija għar-riċerka dwar il-lokomozzjoni, studji tan-navigazzjoni fil-beraħ u proġetti pilota tal-awtomazzjoni industrijali. Huwa l-ewwel robot umanojdi elettriku li wettaq backflip wieqaf.

Punti Ewlenin

• 180 cm / 47 kg; Rekord Dinji Guinness: veloċità ta’ ġiri umanojda ta’ 3.3 m/s

• Torque ta’ 360 N·m fl-irkopptejn, fost l-ogħla fl-industrija

• L-ewwel robot umanojdi elettriku li wettaq backflip wieqaf

• Perċezzjoni panoramika ta’ 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Batterija ta’ 864 Wh li tinbidel malajr; arkitettura b’żewġ kompjuters

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperazzjoni XR; SDK f’C++, Python