Unitree H1 – Robot Umanojde

Unitree H1 huwa robot umanojde ta' daqs sħiħ li jżomm rekord dinji, mibni għal riċerka serja, applikazzjonijiet industrijali, u studji ta' lokomozzjoni b'veloċità għolja. Għoli 180 cm u piż ta' madwar 47 kg, l-H1 għandu r-Rekord Dinji Guinness għall-aktar umanojde li jiġri veloċi b'3.3 m/s, b'potenzjal ta' inġinerija li jaqbeż il-5 m/s. Jipprovdi torque massimu tal-irkoppa ta' 360 N·m, wieħed mill-ogħla fl-industrija, u għandu sistema ta' batterija ta' 864 Wh li tista' tinbidel malajr għal tħaddim kontinwu. Mgħammar b'LiDAR 3D Livox Mid-360 u kamera tal-fond Intel RealSense għal perċezzjoni spazjali panoramika ta' 360°, u appoġġjat minn arkitettura b'żewġ kompjuters li tifred il-kontroll tal-moviment mill-iżvilupp tal-utent, l-H1 huwa l-pjattaforma ewlenija għal riċerka dwar il-lokomozzjoni, studji ta' navigazzjoni fil-beraħ, u piloti ta' awtomazzjoni industrijali. Huwa l-ewwel umanojde elettriku li niżel backflip wieqaf.

Punti Ewlenin

• 180 cm / 47 kg; Rekord Dinji Guinness: 3.3 m/s veloċità ta' ġiri umanojde

• 360 N·m torque tal-irkoppa, fost l-ogħla fl-industrija

• L-ewwel umanojde elettriku li niżel backflip wieqaf

• Perċezzjoni panoramika ta' 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Batterija ta' 864 Wh li tinbidel malajr; arkitettura b'żewġ kompjuters

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperazzjoni; SDK f'C++, Python