Unitree H1 – Robot humanoidalny

Unitree H1 to pełnowymiarowy robot humanoidalny z rekordem świata, stworzony z myślą o zaawansowanych badaniach, zastosowaniach przemysłowych i analizie szybkiego poruszania się. Przy wysokości 180 cm i wadze około 47 kg H1 posiada rekord Guinnessa w kategorii najszybszego biegu robota humanoidalnego z prędkością 3.3 m/s, a jego potencjał inżynieryjny przekracza 5 m/s. Oferuje maksymalny moment obrotowy kolana 360 N·m — jeden z najwyższych w branży — oraz system szybko wymienianej baterii 864 Wh zapewniający długotrwałą pracę. Wyposażony w LiDAR 3D Livox Mid-360 i kamerę głębi Intel RealSense, zapewniające panoramiczne postrzeganie przestrzeni w zakresie 360°, a także wspierany przez architekturę dwukomputerową oddzielającą sterowanie ruchem od rozwoju użytkownika, H1 jest doskonałą platformą do badań nad lokomocją, analiz nawigacji zewnętrznej i pilotażowych wdrożeń automatyki przemysłowej. To pierwszy elektryczny robot humanoidalny, który wykonał salto w tył z pozycji stojącej.

Najważniejsze cechy

• 180 cm / 47 kg; rekord Guinnessa: prędkość biegu robota humanoidalnego 3.3 m/s

• Moment obrotowy kolana 360 N·m — jeden z najwyższych w branży

• Pierwszy elektryczny robot humanoidalny, który wykonał salto w tył z pozycji stojącej

• Panoramiczne postrzeganie w zakresie 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Szybko wymieniana bateria 864 Wh; architektura dwukomputerowa

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, zdalne sterowanie XR; SDK w C++, Python