Unitree H1 – Robot Humanoidalny

Unitree H1 to bijący rekordy świata, pełnowymiarowy robot humanoidalny zaprojektowany do poważnych badań, zastosowań przemysłowych i badań nad szybką lokomocją. Mierzący 180 cm i ważący około 47 kg, H1 posiada rekord Guinnessa w najszybszym biegu humanoida – 3,3 m/s, z potencjałem inżynieryjnym przekraczającym 5 m/s. Oferuje maksymalny moment obrotowy w kolanie 360 N·m, jeden z najwyższych w branży, oraz system szybkowymiennych akumulatorów 864 Wh do długotrwałej pracy. Wyposażony w skaner 3D LiDAR Livox Mid-360 i kamerę głębi Intel RealSense zapewniającą panoramiczne postrzeganie przestrzeni 360°, wspierany przez architekturę dwukomputerową oddzielającą kontrolę ruchu od rozwoju użytkownika, H1 jest najlepszą platformą do badań nad lokomocją, nawigacją w terenie i pilotażem automatyki przemysłowej. Jest to pierwszy elektryczny humanoid, który wykonał stojącą salwę w tył.

Najważniejsze cechy

• 180 cm / 47 kg; Rekord Guinnessa: prędkość biegu humanoida 3,3 m/s

• Moment obrotowy w kolanie 360 N·m, jeden z najwyższych w branży

• Pierwszy elektryczny humanoid, który wykonał stojącą salwę w tył

• Panoramiczne postrzeganie 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Szybkowymienna bateria 864 Wh; architektura dwukomputerowa

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperacja XR; SDK w C++, Python